【正文】 DELAY24．。其工作模式為：DCBA。******四拍反轉(zhuǎn)****** MOV P1,08H ACALL DELAY2 MOV P1,04H ACALL DELAY2 MOV P1,02H ACALL DELAY2 MOV P1,01H ACALL DELAY24．。其工作模式為：ABBCCDDA。MOV P1,0CH ACALL DELAY2 MOV P1,06H ACALL DELAY2 MOV P1,03H ACALL DELAY2 MOV P1,09H ACALL DELAY2。功能： 初始化 INT: CLR RST SETB RST MOV RAM,3FH CALL INST MOV RAM,0C0H CALL INST RET。功 能：寫指令命令I(lǐng)NST: PUSH DPH PUSH DPL CALL BUSY MOV DPTR,LCDIR MOV A,RAM MOVX @DPTR,A POP DPL POP DPH RET。功 能：寫數(shù)據(jù)命令DATA_: PUSH DPH PUSH DPL CALL BUSY MOV DPTR,LCDDR MOV A,RAM MOVX @DPTR,A POP DPL POP DPH RET。功 能：檢測液晶忙狀態(tài)BUSY: MOV DPTR,LCDIRBUSY1: MOVX A,@DPTR ANL A,80H XRL A,80H JZ BUSY1 RET。功 能：清屏CLEAR: MOV R6,08 MOV R7,00CLR0: MOV A,R7 ADD A,0B8H MOV RAM,A CALL INST MOV RAM,40H CALL INST MOV R3,64CLR1: MOV RAM,00H CALL DATA_ DJNZ R3,CLR1 INC R7 DJNZ R6,CLR0 RET PWM 軟件實現(xiàn)最近幾年來，隨著單片機技術(shù)的廣泛應(yīng)用，使直流電機PWM調(diào)速裝置向集成化、小型化和智能化方向發(fā)展。目前利用單片機進(jìn)行PWM控制，PWM信號的產(chǎn)生有兩種方法：一種是軟件的方法；另一種是硬件的方法。主要介紹一種利用單片機對PWM信號的軟件實現(xiàn)方法。通過控制其中某一個計數(shù)器和工作寄存器，而實現(xiàn)從AT89C51的任意輸出口輸出不同占空比的脈沖波形,能夠有效的節(jié)省單片機的資源。軟件的基本思想是：首先將T0計數(shù)器進(jìn)行初始化使之對一基準(zhǔn)時間計數(shù)，然后根據(jù)所需占空比對工作寄存器RRRR5附值（RR5用于重裝RR3的值） ，然后根據(jù)寄存器RR3中值的遞減控制P1口輸出PWM脈沖的占空比。通過輸入脈沖信號來進(jìn)行控制的，即電機的總轉(zhuǎn)動角度，它將脈沖信號轉(zhuǎn)變成角位移，即給一個脈沖信號，步進(jìn)電機就轉(zhuǎn)動一個角度。由輸入脈沖數(shù)決定，而電機的轉(zhuǎn)速由脈沖信號頻率決定。如果給步進(jìn)電機發(fā)一個控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個脈沖，它會再轉(zhuǎn)一步。兩個脈沖的間隔越短，步進(jìn)電機就轉(zhuǎn)得越快。調(diào)整單片機發(fā)出的脈沖頻率，就可以對步進(jìn)電機進(jìn)行調(diào)速。 并通過LCD12864輸出當(dāng)前速度。 結(jié)束語本設(shè)計綜合了５１系列單片機的端口控制技術(shù)，從總體上分析和講解了單片機應(yīng)用的硬件、軟件設(shè)計原則思想和匯編程序設(shè)計方法。本設(shè)計系統(tǒng)的描述了具備單片機電機控制系統(tǒng)較為完整體系結(jié)構(gòu)的按摩機控制系統(tǒng)的基本功能。本設(shè)計結(jié)合考慮了實現(xiàn)按摩機功能的前提下保障系統(tǒng)良好的可操作性和安全性。至此本次設(shè)計即將全部結(jié)束，基本上完成了選題時所列出的計劃任務(wù)。選擇設(shè)計這個課題，除了要很好地運用了所學(xué)的單片機知識結(jié)構(gòu)和原理以及指令系統(tǒng)之外，還要把電子線路技術(shù)、模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)、高頻電子技術(shù)等基礎(chǔ)課程的知識綜合運用其中。通過本次畢業(yè)設(shè)計，不但對以前所學(xué)的知識進(jìn)行了很好的鞏固和復(fù)習(xí)，而且提高了動腦動手能力，達(dá)到了理論聯(lián)系實踐的目的。最重要的是培養(yǎng)了我們系統(tǒng)分析和設(shè)計開發(fā)的思維能力，為以后能更好地學(xué)習(xí)和開發(fā)單片機技術(shù)打下良好的基礎(chǔ)，為將來能在社會上有一席之地做了準(zhǔn)備。 總之，本次設(shè)計無論從知識結(jié)構(gòu)組成，還是系統(tǒng)構(gòu)架原理，或技術(shù)思維分析等方面都具備了一定的基礎(chǔ)水平，當(dāng)然亦有某些技術(shù)要素、分析手段和思想設(shè)計等重大方面的不足和缺陷。限于本人水平不高，有待日后繼續(xù)學(xué)習(xí)，努力提高自我分析設(shè)計思維能力，不斷完善和豐富自我學(xué)識。參 考 文 獻(xiàn)[1] [M]. 北京:北京航空航天大學(xué)出版社，2002. 5[2] 趙影. 電機與電力拖動. [M] 北京:國防工業(yè)出版社， 2006. 7[3] 夏繼強. 單片機實驗與實踐教程[M]. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社, 2001． [4] 何立民. 單片機高級教程[M]．北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2001．[5] 于鳳明．單片機原理及接口技術(shù)[M]．北京：中國輕工業(yè)出版社．1998．[6] 肖洪兵. 跟我學(xué)用單片機[M]. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社,．[7] 胡漢才．單片機原理與接口技術(shù)[M]．北京：清華大學(xué)出版社，．[8] 樓然苗等．51系列單片機設(shè)計實例[M]．北京：北京航空航天出版社，． [9] 趙曉安. MCS51單片機原理及應(yīng)用[M]. 天津：天津大學(xué)出版社，．[10]李廣第． 單片機基礎(chǔ)． 第1版．北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1999 [11]徐惠民、安德寧． 單片微型計算機原理接口與應(yīng)用． 第1版． 北京：北京郵電大學(xué)出版社，1996 [12]劉寶廷,程樹康. 步進(jìn)電動機及其驅(qū)動控制系統(tǒng) [M ]. 濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社, 1997: 37 70.[13] AT89C51 DATA SHEEP Philips Semiconductors [14]Yang. Y., Yi. J., Woo, ., and Kim. B.: ‘Optimum design for linearityand efficiency of microwave Doherty amplifier using a new loadmatching technique’, Microw. J., 2001, 44, (12), pp. 20–36[15] Vizimuller, P.: ‘RF design guidesystems, circuits, and equations’ (ArtechHouse, Boston, MA, 1995)[6]R. Dye, “Visual ObjectOrientated Programming,” Dr. Dobbs MacintoshJournal, Sept. 1st ( 1991).致謝為期三個多月的畢業(yè)設(shè)計即將結(jié)束，也預(yù)示著四年的大學(xué)學(xué)習(xí)生活將要畫上一個圓滿的句號。在整個求學(xué)期間，我的老師一直不遺余力地幫助我，我前進(jìn)的每一步都飽蘸他們期待和鼓勵的關(guān)切之情。在此還要著重感謝學(xué)校給我提供的良好的學(xué)習(xí)生活環(huán)境和本次畢業(yè)設(shè)計的機會，感謝指導(dǎo)老師們的悉心指導(dǎo)及此次參加畢業(yè)設(shè)計的同學(xué)的無私幫助。在本次畢業(yè)設(shè)計期間，我得到許多老師和同學(xué)的指導(dǎo)和幫助，特別是我的指導(dǎo)老師薛原老師，她以淵博的學(xué)識和豐富的實踐經(jīng)驗給我的畢業(yè)設(shè)計提供了很多寶貴的指導(dǎo)性意見和建議，同時也教會了我如何從事本專業(yè)的課題研究，如何將理論與工程實踐相結(jié)合以滿足設(shè)計要求?？傊@次畢業(yè)設(shè)計讓我受益匪淺。當(dāng)然限于本人水平、經(jīng)驗和實踐的有限，本設(shè)計還存在有許多的不完善之處，請各位老師審定、批評指正和提出寶貴意見，再次謝謝！–2