【正文】 生電場時，液晶分子就會產(chǎn)生扭曲，從而將穿越其中的光線進行有規(guī)則的折射，然后經(jīng)過第二層過濾層的過濾在屏幕上顯示出來。當(dāng)與控制器相連接時，通過送入數(shù)據(jù)和指令，就能使模塊正常工作。接口說明管腳號管腳電平說明1VSS0V邏輯電源地。3V0LCD驅(qū)動電壓，應(yīng)用時在VEE與V0之間加一10K可調(diào)電阻另一頭接VCC即可。5R/WH/L讀\寫選擇： 高電平：讀數(shù)據(jù)；低電平：寫數(shù)據(jù)。7DB0H/L數(shù)據(jù)輸入輸出引腳。9DB2H/L數(shù)據(jù)輸入輸出引腳。11DB4H/L數(shù)據(jù)輸入輸出引腳。13DB6H/L數(shù)據(jù)輸入輸出引腳。15CS1H/L片選擇信號，高電平時選擇前64列（左屏）。17RETL復(fù)位信號，低電平有效（一般接高電平即可）。19BLAC背光電源正,LED+。①顯示開/關(guān)設(shè)置 CODE： R/WD/IDB7DB6DB5DB4DB3DB2DB1DB0LLLLHHHHHH/L功能：設(shè)置屏幕顯示開/關(guān)。不影響顯示RAM(DD RAM)中的內(nèi)容。顯示起始行是由Z地址計數(shù)器控制的，該命令自動將A0A5位地址送入Z地址計數(shù)器，起始地址可以是063范圍內(nèi)任意一行。③設(shè)置頁地址 CODE：R/WD/IDB7DB6DB5DB4DB3DB2DB1DB0LLHLHHH頁地址（0～7）功能：執(zhí)行本指令后，下面的讀寫操作將在指定頁內(nèi)，直到重新設(shè)置。④設(shè)置列地址 CODE： R/WD/IDB7DB6DB5DB4DB3DB2DB1DB0LLLH列地址（0～63）功能： DD RAM 的列地址存儲在Y地址計數(shù)器中，讀寫數(shù)據(jù)對列地址有影響，在對DD RAM進行讀寫操作后，Y地址自動加一。 BF=H：內(nèi)部正在執(zhí)行操作； BF=L：空閑狀態(tài)。 RST=L：正常狀態(tài)。D7D0位數(shù)據(jù)為1表示顯示，數(shù)據(jù)為0表示不顯示。⑦讀顯示數(shù)據(jù) CODE：從DD RAM讀數(shù)據(jù)前要先執(zhí)行“設(shè)置頁地址” 及“設(shè)置列地址”命令。見圖系統(tǒng)原理圖按鍵部分。首先將字型和要顯示的數(shù)據(jù)送到LCD12864的并行口，然后產(chǎn)生第1個選通信號，顯示所需工作方式；在下一個2ms到來的時候從新檢測并顯示。4 按摩機控制系統(tǒng)軟件設(shè)計思想硬件相結(jié)合的軟件總體設(shè)計，包括控制系統(tǒng)8951單片機部分，驅(qū)動L298部分，LCD12864顯示部分，按鍵部分四個方面的一些設(shè)計流程和思路總結(jié)，具體實現(xiàn)和編程在前面系統(tǒng)軟件匯編程序部分的基礎(chǔ)上進行，在此只是簡要介紹總體思路。控制器從端口依次向步進電機的每相輸出脈沖信號。其工作模式為：ABCD。******單四拍正轉(zhuǎn)****** MOV P1,01H ACALL DELAY2 MOV P1,02H ACALL DELAY2 MOV P1,04H ACALL DELAY2 MOV P1,08H ACALL DELAY24．。其工作模式為：ABBCCDDA。功能： 初始化 INT: CLR RST SETB RST MOV RAM,3FH CALL INST MOV RAM,0C0H CALL INST RET。功 能：寫數(shù)據(jù)命令DATA_: PUSH DPH PUSH DPL CALL BUSY MOV DPTR,LCDDR MOV A,RAM MOVX DPTR,A POP DPL POP DPH RET。功 能：清屏CLEAR: MOV R6,08 MOV R7,00CLR0: MOV A,R7 ADD A,0B8H MOV RAM,A CALL INST MOV RAM,40H CALL INST MOV R3,64CLR1: MOV RAM,00H CALL DATA_ DJNZ R3,CLR1 INC R7 DJNZ R6,CLR0 RET PWM 軟件實現(xiàn)最近幾年來，隨著單片機技術(shù)的廣泛應(yīng)用，使直流電機PWM調(diào)速裝置向集成化、小型化和智能化方向發(fā)展。主要介紹一種利用單片機對PWM信號的軟件實現(xiàn)方法。軟件的基本思想是：首先將T0計數(shù)器進行初始化使之對一基準時間計數(shù)，然后根據(jù)所需占空比對工作寄存器RRRR5附值（RR5用于重裝RR3的值） ，然后根據(jù)寄存器RR3中值的遞減控制P1口輸出PWM脈沖的占空比。由輸入脈沖數(shù)決定，而電機的轉(zhuǎn)速由脈沖信號頻率決定。兩個脈沖的間隔越短，步進電機就轉(zhuǎn)得越快。 并通過LCD12864輸出當(dāng)前速度。本設(shè)計系統(tǒng)的描述了具備單片機電機控制系統(tǒng)較為完整體系結(jié)構(gòu)的按摩機控制系統(tǒng)的基本功能。至此本次設(shè)計即將全部結(jié)束，基本上完成了選題時所列出的計劃任務(wù)。通過本次畢業(yè)設(shè)計，不但對以前所學(xué)的知識進行了很好的鞏固和復(fù)習(xí)，而且提高了動腦動手能力，達到了理論聯(lián)系實踐的目的。 總之，本次設(shè)計無論從知識結(jié)構(gòu)組成，還是系統(tǒng)構(gòu)架原理，或技術(shù)思維分析等方面都具備了一定的基礎(chǔ)水平，當(dāng)然亦有某些技術(shù)要素、分析手段和思想設(shè)計等重大方面的不足和缺陷。參 考 文 獻[1] [M]. 北京:北京航空航天大學(xué)出版社，2002. 5[2] 趙影. 電機與電力拖動. [M] 北京:國防工業(yè)出版社， 2006. 7[3] 夏繼強. 單片機實驗與實踐教程[M]. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社, 2001． [4] 何立民. 單片機高級教程[M]．北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2001．[5] 于鳳明．單片機原理及接口技術(shù)[M]．北京：中國輕工業(yè)出版社．1998．[6] 肖洪兵. 跟我學(xué)用單片機[M]. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社,．[7] 胡漢才．單片機原理與接口技術(shù)[M]．北京：清華大學(xué)出版社，．[8] 樓然苗等．51系列單片機設(shè)計實例[M]．北京：北京航空航天出版社，． [9] 趙曉安. MCS51單片機原理及應(yīng)用[M]. 天津：天津大學(xué)出版社，．[10]李廣第． 單片機基礎(chǔ)． 第1版．北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1999 [11]徐惠民、安德寧． 單片微型計算機原理接口與應(yīng)用． 第1版． 北京：北京郵電大學(xué)出版社，1996 [12]劉寶廷,程樹康. 步進電動機及其驅(qū)動控制系統(tǒng) [M ]. 濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社, 1997: 37 70.[13] AT89C51 DATA SHEEP Philips Semiconductors [14]Yang. Y., Yi. J., Woo, ., and Kim. B.: ‘Optimum design for linearityand efficiency of microwave Doherty amplifier using a new loadmatching technique’, Microw. J., 2001, 44, (12), pp. 20–36[15] Vizimuller, P.: ‘RF design guidesystems, circuits, and equations’ (ArtechHouse, Boston, MA, 1995)[6]R. Dye, “Visual ObjectOrientated Programming,” Dr. Dobbs MacintoshJournal, Sept. 1st ( 1991).致謝為期三個多月的畢業(yè)設(shè)計即將結(jié)束，也預(yù)示著四年的大學(xué)學(xué)習(xí)生活將要畫上一個圓滿的句號。在此還要著重感謝學(xué)校給我提供的良好的學(xué)習(xí)生活環(huán)境和本次畢業(yè)設(shè)計的機會，感謝指導(dǎo)老師們的悉心指導(dǎo)及此次參加畢業(yè)設(shè)計的同學(xué)的無私幫助?？傊@次畢業(yè)設(shè)計讓我受益匪淺