【正文】 通過輸入脈沖信號來進行控制的，即電機的總轉(zhuǎn)動角度，它將脈沖信號轉(zhuǎn)變成角位移，即給一個脈沖信號，步進電機就轉(zhuǎn)動一個角度。調(diào)整單片機發(fā)出的脈沖頻率，就可以對步進電機進行調(diào)速。本設計結(jié)合考慮了實現(xiàn)按摩機功能的前提下保障系統(tǒng)良好的可操作性和安全性。最重要的是培養(yǎng)了我們系統(tǒng)分析和設計開發(fā)的思維能力，為以后能更好地學習和開發(fā)單片機技術(shù)打下良好的基礎，為將來能在社會上有一席之地做了準備。在整個求學期間，我的老師一直不遺余力地幫助我，我前進的每一步都飽蘸他們期待和鼓勵的關(guān)切之情。當然限于本人水平、經(jīng)驗和實踐的有限，本設計還存在有許多的不完善之處，請各位老師審定、批評指正和提出寶貴意見，再次謝謝！–24–。在本次畢業(yè)設計期間，我得到許多老師和同學的指導和幫助，特別是我的指導老師薛原老師，她以淵博的學識和豐富的實踐經(jīng)驗給我的畢業(yè)設計提供了很多寶貴的指導性意見和建議，同時也教會了我如何從事本專業(yè)的課題研究，如何將理論與工程實踐相結(jié)合以滿足設計要求。限于本人水平不高，有待日后繼續(xù)學習，努力提高自我分析設計思維能力，不斷完善和豐富自我學識。選擇設計這個課題，除了要很好地運用了所學的單片機知識結(jié)構(gòu)和原理以及指令系統(tǒng)之外，還要把電子線路技術(shù)、模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)、高頻電子技術(shù)等基礎課程的知識綜合運用其中。 結(jié)束語本設計綜合了５１系列單片機的端口控制技術(shù)，從總體上分析和講解了單片機應用的硬件、軟件設計原則思想和匯編程序設計方法。如果給步進電機發(fā)一個控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個脈沖，它會再轉(zhuǎn)一步。通過控制其中某一個計數(shù)器和工作寄存器，而實現(xiàn)從AT89C51的任意輸出口輸出不同占空比的脈沖波形,能夠有效的節(jié)省單片機的資源。功 能：檢測液晶忙狀態(tài)BUSY: MOV DPTR,LCDIRBUSY1: MOVX A,DPTR ANL A,80H XRL A,80H JZ BUSY1 RET。MOV P1,0CH ACALL DELAY2 MOV P1,06H ACALL DELAY2 MOV P1,03H ACALL DELAY2 MOV P1,09H ACALL DELAY2。其工作模式為：DCBA。每輸出一個脈沖信號步進電機轉(zhuǎn)動一定的角度。由于2ms依次循環(huán)檢測，因此可以迅速地檢測到按鍵。這部分的電路組成包括：RRRR4阻值均為1K，用于上拉電阻。 R/WD/IDB7DB6DB5DB4DB3DB2DB1DB0LHD7D6D5D4D3D2D1D0功能：寫數(shù)據(jù)到DD RAM，DD RAM是存儲圖形顯示數(shù)據(jù)的，寫指令執(zhí)行后Y地址計數(shù)器自動加1。 R/WD/IDB7DB6DB5DB4DB3DB2DB1DB0HLBFLON/OFFRSTLLLL功能：讀忙信號標志位(BF)、復位標志位(RST)以及顯示狀態(tài)位(ON/OFF)。 R/WD/IDB7DB6DB5DB4DB3DB2DB1DB0LLHH行地址（0～63）功能：執(zhí)行該命令后，所設置的行將顯示在屏幕的第一行。DB0=H，開顯示；DB0=L，關(guān)顯示。20BLAC背光電源負，LED。16CS2H片選擇信號，高電平時選擇后64列（右屏）。12DB5H/L數(shù)據(jù)輸入輸出引腳。8DB1H/L數(shù)據(jù)輸入輸出引腳。4D/IH/L數(shù)據(jù)\指令選擇：高電平：數(shù)據(jù)D0D7將送入顯示RAM；低電平：數(shù)據(jù)D0D7將送入指令寄存器執(zhí)行。管腳排列如表所示。在液晶材料周邊是控制電路部分和驅(qū)動電路部分。因為液晶材料本身并不發(fā)光，所以在顯示屏兩邊都設有作為光源的燈管，而在液晶顯示屏背面有一塊背光板（或稱勻光板）和反光膜，背光板是由熒光物質(zhì)組成的可以發(fā)射光線，其作用主要是提供均勻的背景光源。然而，可以改變LCD中的液晶排列，使光線在加電時射出，而不加電時被阻斷。 LCD正是由這樣兩個相互垂直的極化濾光器構(gòu)成，所以在正常情況下應該阻斷所有試圖穿透的光線。極化濾光器實際是一系列越來越細的平行線。由于光線順著分子的排列方向傳播，所以光線經(jīng)過液晶時也被扭轉(zhuǎn)90度。液晶顯示器由三部分構(gòu)成：點陣式液晶板、液晶驅(qū)動電路和液晶控制電路。 液晶是一種呈液體狀的化學物質(zhì)，當受到外界電場影響時，其分子會產(chǎn)生精確有序的排列。續(xù)流二極管并聯(lián)在線兩端，當流過線圈中的電流消失時，線圈產(chǎn)生的感應電動勢通過二極管和線圈構(gòu)成的回路做功而消耗掉。5，7，10，12腳接輸入控制電平，控制電機的正反。輸出電流可達2．5 A，可驅(qū)動電感性負載。L298在控制器的控制下驅(qū)動一個步進電動機，控制器產(chǎn)生L298年需的控制信號，以控制步進電機的運動狀態(tài)。當s4每按一次，液晶顯示減速，步進電機減速。根據(jù)上面的分析，完成按摩機需要15+4=19個單片機I/O管腳，而AT89C51單片機提供了32個可用的I/O管腳。完成這些功能需要利用單片機I/O口，在不浪費系統(tǒng)資源的前提下分配單片機I/O口。⑦. 要求盡量朝著“單片”方向設計硬件系統(tǒng)。如選用CMOS芯片單片機構(gòu)成低功耗系統(tǒng)時，系統(tǒng)中所有芯片都應盡可能選擇低功耗產(chǎn)品。③. 硬件結(jié)構(gòu)應結(jié)合應用軟件方案一并考慮。二是系統(tǒng)的配置，即按照系統(tǒng)功能要求配置外圍設備，如鍵盤、顯示器等，還要設計合適的接口電路。單片機系統(tǒng)設計技術(shù)是系統(tǒng)框架實現(xiàn)的具體執(zhí)行步驟，系統(tǒng)設計框架雖然構(gòu)建了系統(tǒng)的整體功能模塊劃分，但是硬件實現(xiàn)和軟件實現(xiàn)還得通過具體的技術(shù)方案才能達到。5. 蜂鳴器提示輸出部分。3. 電機部分。該模塊負責響應按摩機4個按鍵輸入信號，并利用L12864液晶顯示當前工作狀態(tài)。設計系統(tǒng)框架時，除了考慮實現(xiàn)按摩功能外，系統(tǒng)的可操作性和安全性也是至關(guān)重要的。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導致力矩下降。2．步進電機外表允許的最高溫度。(，)。它是由電機本身轉(zhuǎn)子的齒數(shù)（ZR）。本次設計使用步進電機分為A、B、C、D四相繞組，每相通電一次稱為一拍。隨著工業(yè)技術(shù)的不斷進步，在自動化控制、精密機械加工、航空航天技術(shù)及所有要求高精度定位等高新技術(shù)領(lǐng)域，步進電機的得到了廣泛的應用。在有負載的情況下，啟動頻率應更低。P3端口(—):P3是一個帶內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/(吸收或輸出電流方式)4個TTL輸入。P1的輸出緩沖器可驅(qū)動(吸收或輸出電流方式),通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電位,這時可用作輸入口,P1口作輸入口使用時,因為有內(nèi)部的上拉電阻,那些被外部信號低的引腳會輸出一個電流(IIL)。在訪問外部程序和數(shù)據(jù)存儲器時,它是分時多路轉(zhuǎn)換的地址(低8位)/數(shù)據(jù)總線,在訪問期間激活了內(nèi)部的上拉電阻。④EA/VPP外部訪問允許端,要使CPU只訪問外部存儲器(地址為0000H—FFFFH),則EA端外部必須保持低電平(接到GND端)然而要注意的是：如果保密被編程,復位時在內(nèi)部會鎖存EA端的狀態(tài)。如果需要的話,通過對專用寄存器(SFR)區(qū)中8EH單元的D0位置數(shù),可禁止ALE操作。(3).控制或與其它電源復用引腳RST,ALE/PROG,PSEN和EA/Vpp.①RST：,在該引腳上出現(xiàn)兩個機器周期的高電平將使單片機復位。單片機的復位后是靠外部電路實現(xiàn)的，在時鐘電路工作后，只要在單片機的RST引腳上出現(xiàn)24個時鐘振蕩脈沖（2個機器周期）以上的高電平，單片機便可實現(xiàn)初始化狀態(tài)復位。石英晶振起振后要能在XTAL2線上輸出一個3V左右的正弦波，以便使AT89C51單片機內(nèi)的OSC電路按石英晶振相同頻率自激振蕩。一般情況下，無論是機械振動的振幅，還是交變電場的振幅都非常小。CC2是反饋電容，其值在5pF～30pF之間選取，典型值為30pF。②XTAL2：接外部晶體的另一個引腳。因此AT89C51是一種功能強,靈活性高,且價格合理的單片機,可方便地應用在各種控制領(lǐng)域。，發(fā)光二極管一直點亮。2. 用戶可根據(jù)個人喜好利用按鍵調(diào)節(jié)速度檔次以及按摩方式。本按摩機傳動控制電路可實現(xiàn)市面上各類型按摩機的基本功能，并且結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，體積不大，可滿足人體腰部，足部以及頸部的按摩需要。于是當前人們對健康非常關(guān)注和重視，而按摩對人體健康有特殊促進功效。以大規(guī)模集成電路為主的微型計算機――單片微型計算機（Single chip microputer），簡稱單片機，又稱嵌入式微控制器（Embedded microcontroller）。按摩機是指通過機電、電子以及電熱的技術(shù)方法產(chǎn)生模擬人手的各種按摩、揉捏、以及電熱等刺激人體某些穴位，以消除疲勞并起到一定保健作用的電動工具。按摩功能盒可以上下運行，局部以及定點進行按摩。 Make use of neon lamp shows the current work appearance。通過按鍵，用戶可以讓按摩機工作在最具舒