【正文】 蜂鳴器響。提醒司機有人在召梯。當(dāng)電梯向上運行到3樓，繼電器吸合，這時如果電梯沒能繼續(xù)上行的要求，則JKS1釋放，通過多個繼電器把線圈兩端短接，實現(xiàn)消號。假如這時電梯仍有上行信號，即繼電器吸合，則不消號。必需待上行務(wù)任完成，返回接應(yīng)3樓下向的乘客時，才能消號。電梯停止在本層時，如沒有運行方向，該層召喚不被登記。如果有運行方向，則同向召喚不被登記，反向召喚能被登記【15】。圖 內(nèi)指令信號登記及消除Fig. Registration and the elimination of the internal mand signal假如梯在2樓，司機按下4樓指令，則4樓指令繼電器吸合，電梯立即定為上方向，通過多個繼電器自保持，信號被登記。電梯?？吭诒緦訒r，按本層指令不被接受。電梯若在4樓，3樓、2樓、1樓同時呼叫，電梯下行到3樓，停5秒，繼續(xù)下行到2樓，停5秒，再到1樓停止。 本章小結(jié)本章主要講述了PLC的編程語言梯形圖，　梯形圖是PLC使用得最多的圖形編程語言，被稱為PLC的第一編程語言。梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點，很容易被工廠電氣人員掌握，特別適用于開關(guān)量邏輯控制。梯形圖常被稱為電路或程序，梯形圖的設(shè)計稱為編程。對電梯的運行情況分析判斷電梯的運行情況，從而繪制出電梯的梯形圖。第五章 監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計及調(diào)試PLC與上位計算機的通訊可以利用高級語言編程來實現(xiàn)，但是用戶必須熟悉互連的PLC及PLC網(wǎng)絡(luò)采用的通信協(xié)議，嚴(yán)格的按照通信協(xié)議規(guī)定為計算機編寫通信程序，其對用戶要求較高，而采用工控組態(tài)軟件實現(xiàn)PLC與上位計算機之間的通訊，則相對簡單。 PLC與上位監(jiān)控軟件通訊PLC與上位計算機的通訊可以利用高級語言編程來實現(xiàn)，但是用戶必須熟悉互連的PLC及PLC網(wǎng)絡(luò)采用的通信協(xié)議，嚴(yán)格的按照通信協(xié)議規(guī)定為計算機編寫通信程序，其對用戶要求較高，而采用工控組態(tài)軟件實現(xiàn)PLC與上位計算機之間的通訊，則相對簡單，因為工控組態(tài)軟件中一般都提供了相關(guān)設(shè)備的通訊驅(qū)動程序，西門子公司的S7系列PLC與工控組態(tài)軟件WinCC、組態(tài)王之間可進行連接實現(xiàn)PLC與上位計算機之間的通訊【16】。 PLC 之間通訊的實現(xiàn)步驟。PPI協(xié)議是S7200 CPU默認的通信方式，它通過S7200 CPU自身的端口（Port 0或Port 1）即可完成。1設(shè)備連接利用PLC與計算機專用的PC/PPI電纜，將PLC通過編程口與上位計算機串口（ＣＯＭ口）連接，進行串行通訊。串行通訊方式使用＂組態(tài)王計算機＂的串口，I/O設(shè)備通過PC/PPI通訊電纜連接到＂組態(tài)王計算機＂的串口。2通訊設(shè)備參數(shù)設(shè)置在組態(tài)王工程瀏覽器的工程目錄顯示區(qū)，點擊＂設(shè)備＂大綱項下PLC與上位計算機所連串口（ＣＯＭ口），進行參數(shù)設(shè)置。S7200系列PLC編程口的通訊ＣＯＭ口參數(shù)設(shè)置：在組態(tài)王瀏覽器目錄內(nèi)容顯示區(qū)內(nèi)雙擊所設(shè)ＣＯＭ口對應(yīng)的＂新建＂圖標(biāo)，會彈出＂設(shè)備配置向?qū)Вυ捒?。在此對話框中完成與組態(tài)王通訊的設(shè)備的設(shè)置。利用設(shè)備配置向?qū)Ь涂梢酝瓿纱型ㄓ嵎绞降腎/O設(shè)備安裝，安裝過程簡單、方便。在配置過程中，用戶需選擇I/O設(shè)備的生產(chǎn)廠家、設(shè)備型號、連接方式，為設(shè)備指定一個邏輯設(shè)備名，設(shè)定設(shè)備地址。3構(gòu)造數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)庫是＂組態(tài)王＂軟件的核心部分，在工程管理器中，選擇＂數(shù)據(jù)庫\數(shù)據(jù)詞典＂，雙擊＂新建圖標(biāo)＂，彈出＂變量屬性＂對話框，創(chuàng)建仿真電梯各個變量數(shù)據(jù)，這些變量與PLC內(nèi)部變量一一對應(yīng)，PLC的輸入輸出完全由組態(tài)王內(nèi)部變量代替。這樣，PLC的實際輸入輸出狀態(tài)都反映在組態(tài)監(jiān)控界面上，借助PLC的CPU通信功能，系統(tǒng)的運行就可以實現(xiàn)真正的仿真。4 設(shè)計圖形界面并建立動畫連接在組態(tài)王“畫面”上創(chuàng)建四層教學(xué)仿真電梯系統(tǒng)的控制示意圖，見圖2，建立各個按鈕及位圖，并將各個控制按鈕、指示燈及位圖與所建立相應(yīng)變量關(guān)聯(lián)，對相關(guān)單元進行動畫連接。5系統(tǒng)運行啟動組態(tài)王運行系統(tǒng)TOUCHVIEW，運行本四層教學(xué)仿真電梯系統(tǒng)。將PLC開關(guān)指向“RUN”狀態(tài)，按照電梯的控制要求，依次按下各樓層呼叫按鈕，觀察四層教學(xué)仿真電梯系統(tǒng)的運行結(jié)果。實驗結(jié)果表明，系統(tǒng)運行正常，動畫效果良好【17】。 上位監(jiān)控系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計建立新組態(tài)王工程的一般過程是：(1)設(shè)計圖形界面(定義畫面)(2)定義設(shè)備(3)構(gòu)造數(shù)據(jù)庫(定義變量)(4)建立動畫連接(5)運行和調(diào)試需要說明的是，這五個步驟并不是完全獨立的，事實上，這四個部分常常是交錯進行的。在用組態(tài)王畫面開發(fā)系統(tǒng)編制工程時，要依照此過程考慮三個方面：圖形用戶希望怎樣的圖形畫面?也就是怎樣用抽象的圖形畫面來模擬實際的工業(yè)現(xiàn)場和相應(yīng)的工控設(shè)各。數(shù)據(jù)怎樣用數(shù)據(jù)來描述工控對象的各種屬性?也就是創(chuàng)建一個具體的數(shù)據(jù)庫，此數(shù)據(jù)庫中的變量反映了工控對象的各種屬性，比如溫度，壓力等。連接數(shù)據(jù)和圖形畫面中的圖素的連接關(guān)系是什么?也就是畫面上的圖素以怎樣的動畫來模擬現(xiàn)場設(shè)備的運行，以及怎樣讓操作者輸入控制設(shè)備的指令 監(jiān)控畫面設(shè)計在組態(tài)平臺上，創(chuàng)建“四層電梯實驗監(jiān)控”。 四層電梯實驗監(jiān)控Fig. elevator experiment monitoring 系統(tǒng)調(diào)試1．存儲容量存儲容量是指用戶程序存儲器的容量。用戶程序存儲器的容量大，可以編制出復(fù)雜的程序。一般來說，小型PLC的用戶存儲器容量為幾千字，而大型機的用戶存儲器容量為幾萬字【18】。2．I/O點數(shù)輸入/輸出（I/O）點數(shù)是PLC可以接受的輸入信號和輸出信號的總和，是衡量PLC性能的重要指標(biāo)。I/O點數(shù)越多，外部可接的輸入設(shè)備和輸出設(shè)備就越多，控制規(guī)模就越大。3．掃描速度掃描速度是指PLC執(zhí)行用戶程序的速度，是衡量PLC性能的重要指標(biāo)。一般以掃描1K字用戶程序所需的時間來衡量掃描速度，通常以ms/K字為單位。PLC用戶手冊一般給出執(zhí)行各條指令所用的時間，可以通過比較各種PLC執(zhí)行相同的操作所用的時間，來衡量掃描速度的快慢。4．指令的功能與數(shù)量指令功能的強弱、數(shù)量的多少也是衡量PLC性能的重要指標(biāo)。編程指令的功能越強、數(shù)量越多，PLC的處理能力和控制能力也越強，用戶編程也越簡單和方便，越容易完成復(fù)雜的控制任務(wù)【19】。5．內(nèi)部元件的種類與數(shù)量在編制PLC程序時，需要用到大量的內(nèi)部元件來存放變量、中間結(jié)果、保持?jǐn)?shù)據(jù)、定時計數(shù)、模塊設(shè)置和各種標(biāo)志位等信息。這些元件的種類與數(shù)量越多，表示PLC的存儲和處理各種信息的能力越強。6．特殊功能單元特殊功能單元種類的多少與功能的強弱是衡量PLC產(chǎn)品的一個重要指標(biāo)。近年來各PLC廠商非常重視特殊功能單元的開發(fā)，特殊功能單元種類日益增多，功能越來越強，使PLC的控制功能日益擴大。7．可擴展能力 PLC的可擴展能力包括I/O點數(shù)的擴展、存儲容量的擴展、聯(lián)網(wǎng)功能的擴展、各種功能模塊的擴展等。在選擇PLC時，經(jīng)常需要考慮PLC的可擴展能力【20】。. 控制器的可靠主要體現(xiàn)在軟件應(yīng)急處理和硬件電路的抗干擾處理軟件應(yīng)急處理:.(能有效防止程序跑飛和死機的情況).電源檢查.(防止電源電壓不穩(wěn)使PLC無法工作或出錯) 硬件抗干擾:設(shè)計合理的電路板和優(yōu)良的電子元件對于穩(wěn)定運行很關(guān)鍵,PLC被干擾（故障）很多是電源部分引起,PLC的芯片供電電壓一般是經(jīng)過穩(wěn)壓處理的5V DC，I/O口通常有光藕讓外圍電路（24V DC）和內(nèi)部芯片I/O （5V DC），提高PLC使用壽命，形成質(zhì)量穩(wěn)定PLC產(chǎn)品。系統(tǒng)的可靠性是現(xiàn)今大家談?wù)摰帽容^多的一個話題，它包含兩種不同的，卻又是相關(guān)的概念：穩(wěn)固性和可用性。穩(wěn)固性表示一個系統(tǒng)發(fā)生錯誤的機會大小，穩(wěn)固性越高表示系統(tǒng)發(fā)生錯誤的機會越少。一個操作系統(tǒng)應(yīng)該穩(wěn)固，對出錯情況甚至是硬件故障有可預(yù)計的反應(yīng)，能夠相容地運行應(yīng)用程序和服務(wù)而盡量少的發(fā)生錯誤?？捎眯员硎鞠到y(tǒng)用于使用的時間多少，一個系統(tǒng)應(yīng)該有多的用于使用的時間，因為日常維護和意外錯誤導(dǎo)致的宕機時間少。穩(wěn)固性可以通過減少潛在的系統(tǒng)失敗的原因來提高，可用性則可以通過解決宕機的原因來提高?？傊?，一個可靠的系統(tǒng)應(yīng)該很少失敗，很少離線，在死機后也很容易重新啟動【21】。 結(jié)果分析層教學(xué)仿真電梯系統(tǒng)在各類院校的PLC實踐教學(xué)中得到了廣泛的利用，其基本控制要求如下：當(dāng)呼叫電梯的樓層大于電梯所停的樓層時，電梯上升到呼叫層，電梯停止運行；當(dāng)呼叫電梯的樓層小于電梯所停的樓層時，電梯下降到呼叫層，電梯停止運行；當(dāng)同時有多層呼梯信號時，電梯先按照同方向依次暫停。 本章小結(jié)本章主要對后期編好的梯形圖進行仿真和監(jiān)控，這里用到了PLC的監(jiān)控軟件組態(tài)王，組態(tài)王開發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)軟件，是新型的工業(yè)自動控制系統(tǒng)，它以標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)計算機軟、硬件平臺構(gòu)成的集成系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的封閉式系統(tǒng)。仿真結(jié)果不是一次性完美，最后是調(diào)試階段，并對仿真結(jié)果分析。第六章 總結(jié)本設(shè)計電梯主拖動控制系統(tǒng)采用PLC控制，有完善的自檢測、自診斷、自保護功能，因而十分安全可靠，而且本電梯是按照理想的電梯運行曲線，通過矢量控制軟件對電梯進行精確調(diào)節(jié)，因而電梯舒適平穩(wěn)。PLC是一種數(shù)字式的電子裝置。它使用可編程序的存儲器來存儲指令，實現(xiàn)邏輯運算、順序運算、計數(shù)、計時和算術(shù)運算等功能，用來對各種機械或生產(chǎn)過程進行控制經(jīng)過兩個個多月的研究，通過在圖書館以及互聯(lián)網(wǎng)查閱相關(guān)資料，了解了電梯的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，并且加深了對電梯運行過程、控制系統(tǒng)的認識，熟悉了可編程控制器在電梯控制系統(tǒng)中的運用。并且，使我將原來所學(xué)的知識系統(tǒng)化、理論化、實用化，對如何使用已有知識及獲取相關(guān)資料方面的能力又有了提高。通過這次設(shè)計，我還認識到無論做什么，都需要踏實，勤奮，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度，這對我以后的工作將會產(chǎn)生深淵的影響。參考文獻[1]吳明亮蔡夕忠，可編程控制器實訓(xùn)教程，化學(xué)工業(yè)出版社20058[2]西門子（中國）有限公司，《深入淺出西門子S7200PLC，北京航空航天大學(xué)出版社20052[3]呂景泉，可編程序控制器及其應(yīng)用，機械工業(yè)出版社2001[4]陳立定、吳玉香、蘇開才，電氣控制與可編程控制器，華南理工大學(xué)大學(xué)出版社2005[5][D].長春理工大學(xué)碩士學(xué)位論文,2008.[6]、設(shè)計及安裝維修.[M]北京：機械工業(yè)出版社，[7]張漢達，王錫仲，.[M]哈爾賓工業(yè)大學(xué)出版社發(fā)行，[8]顧戰(zhàn)松，.[M]北京：國防工業(yè)出版社，1996[9].[M]北京：機械工業(yè)出版社[10]肖軍,:[11]賀哲榮,:[12]王整風(fēng)，：上海交通大學(xué)出版社，2007.[13]嚴(yán)盈富，羅海平，：人民郵電出版社，2006.[14].[15] 王整風(fēng)，：上海交通大學(xué)出版社，2007. [16] ：東南大學(xué)出版社，2003. [17] ：機械工業(yè)出版社，2006. [18] 嚴(yán)盈富，羅海平， ：人民郵電出版社，2006. [19] 張運剛，——：人民郵電出版 2007. [20] S7200可編程控制器系統(tǒng)手冊. [21]崔堅 西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信指南. 機械工業(yè)出版社， 38致 謝本論文是在李國洪導(dǎo)師的悉心指導(dǎo)和幫助下完成的，對本論文的構(gòu)思、框架和理論運用給予了許多深入的指導(dǎo)，使得論文得以順利完成。在此衷心感謝李導(dǎo)師對我?guī)啄陙淼呐囵B(yǎng)。感謝論文期間曾經(jīng)幫助過我的同學(xué)們，正是大家一起的努力，我才能做得更好。感謝參考文獻的作者們，正是他們的知識才讓我把論文能夠更好的完成。最后再次感謝與我并肩作戰(zhàn)的舍友與同學(xué)們，感謝關(guān)心我支持我的朋友們，感謝學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)、老師們，感謝你們給予我的幫助與關(guān)懷；感謝自動化學(xué)院，特別感謝測控技術(shù)與儀器專業(yè)四年來為我提供的良好學(xué)習(xí)環(huán)境，謝謝！