【正文】 ????????????????????1122co ss ins inco syxyx????21 OPOP ??? ??2022/7/15 112 ? 對于三維空間直角坐標系 OX1Y1Z1和 OX2Y2Z2，通過三次旋轉(zhuǎn)，可實現(xiàn) OX1Y1Z1到 OX2Y2Z2的變換 2022/7/15 113 ????????????1000c o ssi n0si nc o s)(3 ZZZZZR ??????????????? ??YYYYYR?????c o s0si n010si n0c o s)(2????????????XXXXXR?????c o ssi n0si nc o s0001)(1 )()()( 3210 ZYX RRRR ????????????????????????????????????1110111321222)()()(ZYXRZYXRRRZYXZYX ???2022/7/15 114 ??????????????????YXZYXZXZYXZXYXZYXZXZYXZXYZYZYR?????????????????????????????c o sc o ss i ns i nc o sc o ss i ns i ns i nc o ss i ns i nc o ss i ns i ns i ns i nc o sc o sc o ss i ns i ns i nc o ss i ns i nc o sc o sc o s0??????????????0si nsi nsi nsi nsi nsi nsi n,si n,si n1c o sc o sc o sZYZXYXZZYYXXZYX?????????????????????????????1110XYXZYZR??????2022/7/15 115 不同空間直角坐標系轉(zhuǎn)換 ????????????????????????????????????000111222)()1(ZYXZYXRmZYX?布爾沙 沃爾夫 (BursaWolf)模型 ??????????????111)(XYXZYZR???????2022/7/15 116 zYX aaaaaama ??? 1413121 ,1 ??????????????????????????????????????????????????????4321000111111111222010000100001aaaaZYXXYZXZYYZXZYX轉(zhuǎn)換值1413121 ,1 aaaaaaamzYX ????? ???2022/7/15 117 轉(zhuǎn)換值已知值????????????????????????????????222222222ZYXZYXVVVZYX已知值?????????????????????????????????????????????????????????????2224321000111111111010000100001222ZYXaaaaZYXXYZXZYYZXVVVZYX2022/7/15 118 ? 由于公共點的坐標存在誤差，求得的轉(zhuǎn)換參數(shù)將受其影響，公共點坐標誤差對轉(zhuǎn)換參數(shù)的影響與點位的幾何分布及點數(shù)的多少有關(guān)，因而為了求得較好的轉(zhuǎn)換參數(shù)，應(yīng)選擇一定數(shù)量的精度較高且分布較均勻并有較大覆蓋面的公共點。 ? 當利用 3個以上的公共點求解轉(zhuǎn)換參數(shù)時存在多余觀測，由于公共點誤差的影響而使得轉(zhuǎn)換的公共點的坐標值與已知值不完全相同，而實際工作中又往往要求所有的已知點的坐標值保持固定不變。為了解決這一矛盾，可采用配置法，將公共點的轉(zhuǎn)換值改正為已知值，對非公共點的轉(zhuǎn)換值進行相應(yīng)的配置。 2022/7/15 119 ① 計算公共點轉(zhuǎn)換值的改正數(shù) V=已知值 轉(zhuǎn)換值 ， 公共點的坐標采用已知值 。 ② 采用配置法計算非公共點轉(zhuǎn)換值的改正數(shù) ???niniiPVPV1139。21ii SP ?2022/7/15 120 特例：站心直角坐標與地心 (或參心 )空間直角坐標的轉(zhuǎn)換模型 2022/7/15 121 PQPPPQzyxBBLBLLBLBLLBZYXZYX????????????????????????????????????????????????si n0c o ssi nc o sc o ssi nsi nc o sc o ssi nc o ssi n????????????????????????????????????????PQPQPQPQZZYYXXBLBLBLLBLBLBzyxsi nsi nc o sc o sc o s0c o ssi nc o ssi nsi nc o ssi n2022/7/15 122 算例 : Site A: WGS84基線向量 A?B: dX= dY= dZ= 測站 A的站心坐標系中， B點坐標為： dN= dE= dU= A B U N E 2022/7/15 123 ? 不同大地坐標系換算 ? ? ?????????????????????????BHeNLBHNLBHNZYXs in)1(s inco s)(co sco s)(2???????????????????????????????aAdHdBdLJdZdYdX????????????????????????????????????????????????????????BBHMLBLBHMLBHNLBLBHMLBHNHZBZLZHYBYLYHXBXLXJs i ncos)(0s i ncoss i ns i n)(coscos)(coscoscoss i n)(s i ncos)(?????????????????????????????????????????????????????????)s i nc o s1(s i n1s i n)1(s i ns i nc o s1s i nc o ss i nc o sc o s1c o sc o s222222BeBBMBeaNBLBMLBaNBLBMLBaNZaZYaYXaXA??????2022/7/15 124 ?????????????????????????????????aAJdZdYdXJdHdBdL11????????????????????????????BLBLBHMBHMLBHMLBBHNLBHNLJs i ns i nc o sc o sc o sc o ss i ns i nc o ss i n0c o s)(c o sc o s)(s i n12022/7/15 125 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????aBBeMBeaNBBHMBeMBBeaHMNmHBeNBBeHMNLBBNeLBBNeLLLBLBZYXBLBLBHMBHMLBHMLBBHNLBHNLdHdBdLZYX2222222222222000si n)si n1(1)si n1(c o ssi n)1)(()si n2(c o ssi n)(00)si n1(c o ssi n)(00c o sc o ssi nsi nc o ssi n0c o ssi n1si nt a nc o st a nsi nsi nc o sc o sc o sc o ssi nsi nc o ssi n0c o s)(c o sc o s)(si n2022/7/15 126 7 GPS A級網(wǎng)、 B級網(wǎng) GPS網(wǎng)精度分級 級別 固定誤差a0(mm) 比例誤差b0(10