【正文】 的大小與基線位置和衛(wèi)星在空間中的幾何分布及運(yùn)行軌跡（即觀測條件）有關(guān)，當(dāng)基線位置確定后， RDOP值就只與觀測條件有關(guān)了，而觀測條件又是時(shí)間的函數(shù)，因此，實(shí)際上對與某條基線向量來講， 其 RDOP值的大小與觀測時(shí)間段有關(guān)。 ? RDOP表明了 GPS衛(wèi)星的狀態(tài)對相對定位的影響，即取決于觀測條件的好壞，它不受觀測值質(zhì)量好壞的影響。 21))(( QtrR D OP ?106 半絕對指標(biāo) ? 同步環(huán)閉合差 ? 定義 ? 由同步觀測基線所組成的閉合環(huán)的閉合差。 ? 特點(diǎn) ? 理論上：由于同步觀測基線間具有一定的內(nèi)在聯(lián)系，同步環(huán)閉合差在理論上應(yīng)總是為 0。 ? 實(shí)踐中：只要數(shù)學(xué)模型正確、數(shù)據(jù)處理無誤，即使觀測值質(zhì)量不好，同步環(huán)閉合差將非常小。 ? 實(shí)質(zhì) ? 若同步環(huán)閉合差超限，則說明組成同步環(huán)的基線中至少存在一條基線向量是錯(cuò)誤的 ? 若同步環(huán)閉合差沒有超限，還不能說明組成同步環(huán)的所有基線在質(zhì)量上均合格。 107 絕對質(zhì)量指標(biāo)① ? 異步環(huán)閉合差 ? 定義 ? 由相互獨(dú)立的基線所組成的閉合環(huán)的閉合差。 ? 實(shí)質(zhì) ? 異步環(huán)閉合差滿足限差要求時(shí)，則表明組成異步環(huán)的基線向量的質(zhì)量是合格的。 ? 當(dāng)異步環(huán)閉合差不滿足限差要求時(shí)，則表明組成異步環(huán)的基線向量中至少有一條基線向量的質(zhì)量不合格。 ? 要確定出哪些基線向量的質(zhì)量不合格，可以通過多個(gè)相鄰的異步環(huán)或重復(fù)基線來判定。 108 絕對質(zhì)量指標(biāo)② ? 復(fù)測基線較差（重復(fù)基線互差） ? 定義 ? 不同觀測時(shí)段，對同一條基線的觀測結(jié)果，就是所謂重復(fù)基線。這些觀測結(jié)果之間的差異，就是復(fù)測基線較差。 ? 實(shí)質(zhì) ? 復(fù)測基線較差滿足限差要求時(shí)，則表明基線向量的質(zhì)量是合格的。 ? 復(fù)測基線較差不滿足限差要求時(shí)，則表明復(fù)測基線中至少有一條基線向量的質(zhì)量不合格。 ? 要確定出哪些基線向量的質(zhì)量不合格，可以通過多條復(fù)測基線來判定。 109 影響基線質(zhì)量的因素① ? 基線解算時(shí)所設(shè)定的起點(diǎn)坐標(biāo)不準(zhǔn)確 ? 影響方式： 導(dǎo)致基線向量發(fā)生偏差 ? 影響程度： ? 少數(shù)衛(wèi)星的觀測時(shí)間太短 ? 影響方式： 導(dǎo)致與該衛(wèi)星有關(guān)的整周未知數(shù)固定困難 ? 影響程度： 對于基線解算來講，對于參與計(jì)算的衛(wèi)星，如果與其相關(guān)的整周未知數(shù)沒有準(zhǔn)確確定的話，就將嚴(yán)重影響整個(gè)基線解算結(jié)果的質(zhì)量 dD dXDd??起點(diǎn)坐標(biāo)的偏差 GPS衛(wèi)星軌道高度 基線向量的偏差 基線長度 110 影響基線質(zhì)量的因素② ? 在整個(gè)觀測時(shí)段中，有個(gè)別衛(wèi)星或個(gè)別時(shí)間段周跳太多，致使周跳修復(fù)不完善 ? 影響方式： 導(dǎo)致整周未知數(shù)固定困難 ? 影響程度： 嚴(yán)重影響基線向量的質(zhì)量 ? 在觀測時(shí)段內(nèi)，多路徑效應(yīng)比較嚴(yán)重，觀測值的改正數(shù)普遍較大 ? 影響方式： 導(dǎo)致基線向量質(zhì)量下降，嚴(yán)重時(shí)導(dǎo)致整周未知數(shù)固定困難 ? 影響程度 ?隨多路徑效應(yīng)的嚴(yán)重程度，對基線質(zhì)量的影響將有所不同 ?多路徑效應(yīng)對基線向量的水平方向影響較大 111 影響基線質(zhì)量的因素③ ? 對流層折射影響或電離層折射影響較大 ? 影響方式： 導(dǎo)致基線向量質(zhì)量下降，嚴(yán)重時(shí)導(dǎo)致整周未知數(shù)固定困難 ? 影響程度 ? 隨大氣折射影響的嚴(yán)重程度，對基線質(zhì)量的影響將有所不同 ? 大氣折射影響對基線向量的垂直方向影響較大 ? 其它因素 ? 衛(wèi)星軌道誤差較大 ? 數(shù)學(xué)模型問題：地球潮汐、地球自轉(zhuǎn)、衛(wèi)星姿態(tài)及天線相位中心問題等 112 影響基線質(zhì)量因素的判別② ? 多路徑效應(yīng)嚴(yán)重 ? 通過殘差圖（殘差中部分區(qū)間成系統(tǒng)性變化，且呈現(xiàn)周日特征） ? 對流層或電離層折射影響過大 ? 通過殘差圖（殘差中部分區(qū)間成系統(tǒng)性變化，但無周日特征） SV2600 500 1000 1500 2022 2500SV26受多路徑效應(yīng)或大氣折射影響的殘差圖 113 網(wǎng)平差的類型及作用 114 GPS網(wǎng)平差的目的 ? 消除 GPS網(wǎng)幾何上的不一致性 ? 閉合條件 ? 重復(fù)條件 ? 符合條件 ? 評定 GPS網(wǎng)的內(nèi)符合精度 ? 確定點(diǎn)在指定參照系下的坐標(biāo) ? 引入位置基準(zhǔn) ? 引入其它的起算條件 115 GPS網(wǎng)平差的類型 ? GPS網(wǎng)平差的類型 ? 無約束平差 /最小約束平差 ? 約束平差 ? 聯(lián)合平差 116 GPS網(wǎng)平差的類型 ? 無約束平差 /最小約束平差 ? 觀測值 ? GPS觀測值（ GPS基線向量） ? 約束條件 ? 無或最少約束條件數(shù) ? 目的 ? 判別是否存在粗差基線 ? 調(diào)整各基線向量觀測值的權(quán) ? 確定各點(diǎn)在地心地固系下的相對位置關(guān)系 117 GPS網(wǎng)平差的類型 ? 約束平差 ? 觀測值 ? GPS觀測值（ GPS基線向量） ? 約束條件 ? 多于最少約束條件數(shù) ? 目的 ? 確定各點(diǎn)在指定坐標(biāo)參照系下的坐標(biāo) 118 GPS網(wǎng)平差的類型 ? 聯(lián)合平差 ? 觀測值 ? GPS觀測值（ GPS基線向量） ? 地面常規(guī)觀測值 ? 約束條件 ? 多于最少約束條件數(shù) ? 目的 ? 確定各點(diǎn)在指定坐標(biāo)參照系下的坐標(biāo) 119 網(wǎng)平差的流程 120 網(wǎng)平差的整體流程 ? 網(wǎng)平差的步驟 ? 提取基線向量，構(gòu)建 GPS基線向量網(wǎng) ? 三維無約束平差 ? 約束平差 /聯(lián)合平差 ? 質(zhì)量分析與控制 121 網(wǎng)平差的整體流程 ? 提取基線向量的原則 ? 必須選取相互獨(dú)立的基線 ? 所選取的基線應(yīng)構(gòu)成閉合的幾何圖形 ? 選取質(zhì)量好的基線向量 ? 選取能構(gòu)成邊數(shù)較少的異步環(huán)的基線向量 ? 選取邊長較短的基線向量 122 GPS網(wǎng)平差的質(zhì)量控制 123 推算 2個(gè)點(diǎn) 固定 3個(gè)點(diǎn) 起算點(diǎn)質(zhì)量的檢驗(yàn) ? 檢查點(diǎn)法 ? 方法： 當(dāng)有多個(gè)已知點(diǎn)時(shí)，可先僅固定其中部分點(diǎn)進(jìn)行平差，然后將平差得到的點(diǎn)坐標(biāo)與已知成果進(jìn)行比較，以判定起算點(diǎn)成果的質(zhì)量。 ? 特點(diǎn)： 實(shí)用性強(qiáng)，可用現(xiàn)有網(wǎng)平差軟件進(jìn)行，但需要有三個(gè)以上的已知點(diǎn)。 124 起算點(diǎn)質(zhì)量的檢驗(yàn) ? 符合路線法 ? 方法： 從某個(gè)已知點(diǎn)，經(jīng)過由若干基線向量所組成的導(dǎo)線，推算出另一已知點(diǎn)的坐標(biāo)，對推算值與已知值進(jìn)行比較，以判定起算點(diǎn)成果的質(zhì)量。 ? 特點(diǎn)： 實(shí)用性強(qiáng)，但無法利用現(xiàn)有的網(wǎng)平差軟件進(jìn)行 。