【正文】 A=180、B=C=0、T=2，如圖411。完成伺服電動機(jī)2的定義。 圖410 如圖411 3）定義伺服電動機(jī)3。單擊右工具條上的按鈕，打開如圖412所示的“伺服電動機(jī)定義”對話框，接受“類型”選項卡上默認(rèn)的“運(yùn)動軸”類型選項，在圖形區(qū)內(nèi)點選葉片與電動機(jī)軸的連接軸，（見圖413中鼠標(biāo)箭頭所指的運(yùn)動軸標(biāo)識）；打開對話框上的“輪廓”選項卡，選取“規(guī)范”為“速度”，在“?！睓谀績?nèi)選擇“常數(shù)”，設(shè)定A=2000。全部設(shè)置完畢后，點擊“確定”按鈕予以確認(rèn)，完成伺服電動機(jī)3的定義。圖412圖413（3）設(shè)置運(yùn)動參數(shù)和控制參數(shù)。 1）單擊右工具欄上的按鈕，彈出如圖414所示的“分析定義”對話框。在“類型”選項中選擇“運(yùn)動學(xué)”，接受“首選項”選項卡上“長度和幀頻”方式，設(shè)定終止時間為60s，幀頻為30。圖414 2）單擊“電動機(jī)”選項卡，設(shè)置伺服電動機(jī)1（ServoMotor1）的開始時間為5s，如圖415，此舉可令搖臂在開始5s前為靜止，使風(fēng)扇從零位開始送風(fēng)，5s后實現(xiàn)萬向搖頭。圖415 完成以上設(shè)置后，單擊“運(yùn)行”按鈕，系統(tǒng)進(jìn)入運(yùn)動分析解算過程。如果所有的裝配連接關(guān)系、運(yùn)動副設(shè)置及伺服電動機(jī)定義都是正確的，經(jīng)過解算之后，將會動態(tài)地、完全逼真地顯示出萬向搖頭風(fēng)扇在60s內(nèi)的整體運(yùn)動狀況。但此時尚未進(jìn)行動態(tài)干涉或碰撞檢查。 如果整體運(yùn)動狀況與設(shè)計方案預(yù)期的效果一致（若不一致，則必定存在這樣或那樣的問題，需要返回到裝配環(huán)境甚至建模環(huán)境中進(jìn)行仔細(xì)修改），單擊確定按鈕，系統(tǒng)將把解算結(jié)果記錄下來，可供“回放”之用。（4）回放和導(dǎo)出視頻文件。 1）單擊右工具欄上的按鈕，彈出如圖416所示的“回放”對話框。系統(tǒng)自動導(dǎo)入AnalysisDefinition1結(jié)果集，接受“影片進(jìn)度表”中系統(tǒng)默認(rèn)的“顯示時間”和“缺省進(jìn)度表”勾選項。圖416 2）單擊“碰撞檢測設(shè)置”按鈕，系統(tǒng)默認(rèn)的是“無碰撞檢測”。本例中風(fēng)扇葉片位于前、后網(wǎng)罩之間的有限空間內(nèi)，與后網(wǎng)罩發(fā)生干涉碰撞的可能性較大。為此需要進(jìn)行部分碰撞檢測：勾選“部分碰撞檢測”選項，接著在圖形區(qū)或模型樹上（按下Ctrl鍵）先后選擇葉片和后網(wǎng)罩，在“可選設(shè)置”欄中勾選“發(fā)生碰撞時會響起消息鈴聲”，單擊確定按鈕，返回到“回放”對話框狀態(tài)。如圖417 圖417 3）單擊對話框上的按鈕，因為系統(tǒng)要進(jìn)行干涉碰撞檢查，在經(jīng)過稍長一段時間之后，出現(xiàn)如圖418所示的“動畫”控制框。在播放過程中，會同時播發(fā)“局部碰撞檢測”信息；如果在檢查中發(fā)現(xiàn)構(gòu)件之間發(fā)生碰撞，那么當(dāng)運(yùn)動至發(fā)生碰撞之處時，將會同步發(fā)出“滴嘟、滴嘟”鈴聲。 如圖418 4）導(dǎo)出視頻文件。單擊“動畫”控制框上的“捕獲”按鈕，彈出“捕獲”對話框，如圖419，其他保持默認(rèn)狀態(tài)即可。 圖419（5）測量。 1）單擊右工具條上的按鈕，彈出如圖420所示的“測量結(jié)果”對話框，單擊按鈕，導(dǎo)入結(jié)果集AnalysisDefinition2。圖420 2）單擊“測量”欄內(nèi)的按鈕，創(chuàng)建一個測量對象。彈出圖421中的“測量定義”對話框，系統(tǒng)自動將此項測量命名為mesure1，并提示選取“一個點或運(yùn)動軸”。將過濾器設(shè)置為“旋轉(zhuǎn)軸”，然后再圖形區(qū)選擇光標(biāo)指向的搖臂和連接桿之間由“銷釘”連接關(guān)系定義的連接軸：，在圖形區(qū)出現(xiàn)一個雙箭頭圖標(biāo)指向該連接軸的軸線。 圖421 3）在“評估方法”欄中選擇“每個時間步長”選項，單擊“確定”按鈕，返回到“測量結(jié)果”對話框。此時，該對話框上方的按鈕被激活，單擊該按鈕，即輸出如圖422所示的搖臂擺動的位置時間軌跡曲線。 利用軌跡曲線圖上方的菜單命令，可以對該圖的背景顏色、線條及數(shù)據(jù)點的顏色、字體等進(jìn)行編輯；用放大鏡放大觀看等操作。由該軌跡曲線可以看出：搖臂在運(yùn)動的前5s時間段內(nèi)處于0的位置，此后在75到75范圍內(nèi)往復(fù)擺動，是符合設(shè)計意圖的。圖422 4）再次單擊“測量”欄內(nèi)的 按鈕，增添一個測量對象。彈出圖423中的“測量定義”對話框，系統(tǒng)自動將此項測量命名為mesure2，并提示選取“一個點或運(yùn)動軸”，將過濾器設(shè)置為“旋轉(zhuǎn)軸”，然后在圖形區(qū)選擇光標(biāo)指向的電動機(jī)斜孔和搖臂銷軸之間由“銷釘”連接關(guān)系定義的連接軸：，圖形區(qū)出現(xiàn)一個雙箭頭圖標(biāo)指向該連接軸的軸線。圖423 5）仍然選擇“每個時間步長”為“評估方法”，單擊“確定”按鈕，再次返回到“測量結(jié)果”對話框單擊按鈕，即輸出如圖424所示的搖臂擺動的位置時間軌跡曲線。圖424 由該軌跡曲線可以看出：電動機(jī)從運(yùn)動一開始便在180180范圍內(nèi)做360的往復(fù)擺動，是符合設(shè)計意圖的。本章對萬向搖頭風(fēng)扇進(jìn)行了運(yùn)動仿真，先對萬向搖頭風(fēng)扇主要零件進(jìn)行伺服電動機(jī)設(shè)置，接著進(jìn)行運(yùn)動分析，并對結(jié)果測量，以檢測某些裝配運(yùn)動可能存在干涉現(xiàn)象。5本文總結(jié) 本文從最初的背景介紹，課題分析拓展出基于proe的萬向搖頭風(fēng)扇的結(jié)構(gòu)設(shè)計及其運(yùn)動仿真分析。 在文中，詳細(xì)介紹了萬向搖頭風(fēng)扇的風(fēng)扇葉片和電機(jī)等零件的工作原理和制作過程，參閱各種結(jié)構(gòu)設(shè)計的方法，盡可能多的嘗試不同設(shè)計方法以達(dá)到學(xué)習(xí)目的。除了設(shè)計方法運(yùn)用，還運(yùn)用了PROE繪制出了各部分的零件圖和裝配圖，以及運(yùn)動仿真情況，以便對各部分的結(jié)構(gòu)情況都有更直觀的了解。 隨著現(xiàn)代科技的快速發(fā)展，各種機(jī)械設(shè)備的數(shù)量和種類越來越多，性能越來越先進(jìn)，各種各樣的不同類型的電扇大量應(yīng)用于我們的生活中，本文所設(shè)計的萬向搖頭風(fēng)扇也應(yīng)用于火車等人員眾多的場合，給大家?guī)頉鏊捅憷?。萬向搖頭風(fēng)扇比一般的風(fēng)扇吹風(fēng)面積更大一些，角度更大，更方便。參考文獻(xiàn)[1] [M]. 北京：高等教育出版社，2006.[2] 和清芳，徐 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004. [3] [M].北京：中國青年出版社，2006.[4] [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004. [5] [M].北京：電子工業(yè)出版社，2008.[6] [M］.北京：人民郵電出版社,2008.[7] 林清安. Pro/ENGINEER Wildfire零件設(shè)計．基礎(chǔ)篇［M］.北京：中國鐵道出版社,2004.[8] 博創(chuàng)設(shè)計坊. Pro/ENGINEER [M］. 北京：清華大學(xué)出版社，2008.[9] 韓玉龍. Pro/E Wildfire組件設(shè)計與運(yùn)動仿真專業(yè)教程[M］.北京：清華大學(xué)出版社,2004.[10] 胡蓉，胡如夫. 機(jī)械產(chǎn)品虛擬樣機(jī)協(xié)同開發(fā)技術(shù)[J]. .[11] 李雷，黃愷. Pro/E 產(chǎn)品裝配與機(jī)構(gòu)仿真.[12] 和青芳，王立波，周四新. Pro/ENGINEER .[13] 齊從謙，Pro/ENGINEER 產(chǎn)品造型設(shè)計與機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真.[14] 王詠梅，康顯麗，王瑞萍. Pro/ENGINEER 中文版零件設(shè)計實踐教程.[15] 韓玉龍. Pro/ENGINEER 零件設(shè)計高級教程.[16] 辛棟，劉艷龍，謝龍漢. Pro/ENGINEER 中文版三維造型視頻精講.致謝 本課題研究及論文撰寫過程中，得到了導(dǎo)師李梅的悉心指導(dǎo)和幫助。特別是我外出參加復(fù)試的一段時間，返校后深感時間的緊迫，李梅老師給予了我很大的照顧，幫助我快速趕上進(jìn)度，這一切甚是感動。在此次寫論文期間，除了參考傳統(tǒng)的書本，雜志，還在網(wǎng)絡(luò)上搜索了不少專業(yè)成果，為了解決設(shè)計中遇到的問題，我瀏覽了國內(nèi)外許多機(jī)械設(shè)計及CAD制圖的專業(yè)網(wǎng)站，收獲了很多書本上學(xué)不到的東西，這也開闊了眼界，讓我對機(jī)械行業(yè)有了進(jìn)一步認(rèn)識，他人的關(guān)心和自己的努力得以今天論文的完成，在此對所有人表示衷心感謝！其實，論文的結(jié)束，也標(biāo)志著大學(xué)生活即將結(jié)束，除了感謝導(dǎo)師，還要感謝機(jī)械與汽車工程學(xué)院的其他老師，他們在大學(xué)四年間或多或少為我服務(wù)過，感謝大學(xué)期間，有你們的每一天。感謝師兄弟(姐妹)以及同學(xué)，與他們一起交流學(xué)習(xí)經(jīng)驗，論文寫作期間進(jìn)行有益的討論，使我開闊了視野、激起了靈感。四年的日子，必將是我人生中最充實的一段時光！