【正文】 時刻的瞬時轉(zhuǎn)速（1084rad/min~1115rad/min）都存在上下波動，這就說明了扭轉(zhuǎn)振動存在一定范圍內(nèi)。我們需要從這個范圍內(nèi)找出安全區(qū)域。有公式（71）推導(dǎo)： （71）則振幅A為公式（72）： （72）利用MATLAB軟件，編出程序，在電腦上做出振幅時間變化圖。則程序為：format longA=[,]T=[,]plot(T,A)axis([,])title(39。振幅時間圖39。)xlabel(39。T39。)ylabel(39。A39。)則振幅時間變化圖（）如下振幅時間變化圖 從圖上我們可以看出，該振幅的變化幅度很小，由于截圖畫面較小，我們看到的振幅隨時間基本上沒有變化，通過放大，其實可以看出還是在變化，但是變化很小。從圖上我們看的不是很清楚 結(jié)合數(shù)據(jù)，我們可以做一下對比，如下圖（），第一列為實驗所測數(shù)據(jù)為在21秒至22秒內(nèi)接收到扭振的信號的時刻；第二列為脈沖之間的時間間隔；第三列發(fā)動機的瞬時轉(zhuǎn)速時間圖；第四列則為扭振的振幅隨時間變化圖。針對這些數(shù)據(jù)，我們可以結(jié)合圖形作比較，發(fā)現(xiàn)振幅和轉(zhuǎn)速隨時間的變化都不是很大，很平穩(wěn)。T（備注：由于數(shù)據(jù)過多，該圖只顯示部分數(shù)據(jù)，僅供圖形結(jié)合數(shù)據(jù)做參考對比，詳細數(shù)據(jù)放在畢業(yè)設(shè)計文件夾中） 直接解調(diào)法根據(jù)扭振的機理，扭振是軸系受到激勵發(fā)生不均勻轉(zhuǎn)動的一種現(xiàn)象，從產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動角位移的變化，當然，扭振的幅度一般都非常小，反映在角位上的改變也是很小的。從實驗數(shù)據(jù)中分析處理可求出扭振角位移的變化，即直接解調(diào)法，以下就對這種方法進行詳細說明。直接解調(diào)，就是對實驗數(shù)據(jù)進行分析，從實驗原理上對信號進行處理。對于曲軸的扭振信號，根據(jù)測試原理，采用等分的齒機構(gòu)來進行等角度采樣，也就是說齒盤每轉(zhuǎn)過相鄰齒之間的角度是相等的，這里設(shè)為分度角，光電編碼器從齒分機構(gòu)上獲得的每個脈沖均對應(yīng)齒盤上的一個齒，那么測得的相鄰脈沖之間的時間間隔也就是曲軸每轉(zhuǎn)過一個等分度角氏所對應(yīng)的時間間隔。當軸系勻速轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)過的時間也是一定的，當軸系發(fā)生扭振時，轉(zhuǎn)過每個的時間就是變化的，而實驗中得出的數(shù)據(jù)正是這些在不斷變化的時間間隔，這樣可直接求出轉(zhuǎn)過氏的各個瞬時角速度，得出角速度的變化，然后在每個時間間隔內(nèi)積分就可得到角位移的變化規(guī)律，即實現(xiàn)信號的解調(diào)。具體方法見流程圖：（）齒盤分度角角速度的變化瞬時角速度平均角速度發(fā)生扭振時的時間間隔均勻載波的脈沖間隔 積分角位移的變化本文中測試用的1024線光電編碼器，則N=1024，則相鄰兩齒之間的分度角為式（73） （73）軸系勻速轉(zhuǎn)動時，傳感器輸出均勻的脈沖信號，脈沖之間的時間間隔T0為一恒定值，可由曲軸的轉(zhuǎn)速及齒盤的齒數(shù)獲得，如式（74）: (74)則平均角速度為式（75）: （75）軸系發(fā)生扭振時，每轉(zhuǎn)過一個，相應(yīng)得出一個相應(yīng)的時間Tn，可求得轉(zhuǎn)過該角度的瞬時角速度波動如式（76）: （76） 可求出角速度的變化如式（77）: （77）對上式求積分即可得到扭振角位移的變化如式（78） （78）我們可以在MATLAB軟件上做出扭振的角速度隨時間變化體（）角位移知道后，我們還可以通過角位移計算出角速度，如式（79）： （79）結(jié)合公式角速度即如式（710） （710）則可以畫出角位移隨時間變化圖，如圖（）下圖（）是截取部分計算的重要數(shù)據(jù)，主要是和圖形進行對比參考。 本章小結(jié)(1)分析了扭轉(zhuǎn)振動的基本理論，從簡諧振動開始論述，對發(fā)動機曲軸的扭振現(xiàn)象進行了面分析，詳細介紹了扭轉(zhuǎn)振動產(chǎn)生的內(nèi)因及外因。并測出發(fā)動機轉(zhuǎn)速，振幅等(2)從信號的角度對扭轉(zhuǎn)振動的相位調(diào)制原理進行了分析。(3)計算結(jié)果的扭振的平均轉(zhuǎn)速為1100rad/min，且瞬時轉(zhuǎn)速處于（1075~1125）之間，轉(zhuǎn)速很穩(wěn)定。(4）做出扭振轉(zhuǎn)速圖(4)由（）。(5)計算出角速度和角位移，畫出圖形，分心扭振。7 總結(jié)與展望 總結(jié)本文以東風商用車EQ4H發(fā)動機的曲軸扭轉(zhuǎn)振動為研究對象，利用MATLAB數(shù)計算軟件、PAK軟件，以扭振機理的分析、理解為基礎(chǔ)，研究了汽車發(fā)動機傳動系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)振動，用BBM測試系統(tǒng)，把發(fā)動機的扭轉(zhuǎn)振動通過光電編碼器脈沖信號記錄下來，結(jié)合純理論公式計算，利用MATLAB軟件畫圖分析。現(xiàn)對全文進行總結(jié)，主要完成了以下工作:(1) 對發(fā)動機扭振測量的國內(nèi)外現(xiàn)狀和方法進行基本介紹和分析對比，(2) 分別介紹了實驗的儀器一些基本信息和相關(guān)的用途。如BBM PAK測試系統(tǒng)，光電編碼器等專業(yè)儀器；(3)由于實驗數(shù)據(jù)較多，處理過程中，本人采用Excle表格結(jié)合公式進行數(shù)組計算，利用MATLAB軟件畫圖分析。(4)。計算結(jié)果的扭振的平均轉(zhuǎn)速為1100rad/min，且瞬時轉(zhuǎn)速處于（1075~1125）之間，轉(zhuǎn)速很穩(wěn)定。扭振的角位移和扭轉(zhuǎn)的角速度從圖中可以看出，基本類似，變化較小。 展望扭振測量歷史較長，但時值今日，仍然沒有一種很成熟的扭振測量儀器或系統(tǒng)，這在很大程度上限制了人們對扭振的深入研究。但由于時間和本人水平的限制，本課題最終形成的系統(tǒng)仍然存在許多不足和較多不盡人意的地方。今后可望在如下幾個方面對扭振測量進行進一步優(yōu)化和完善。（1） 實驗方法的選擇：我這次試驗是以實際測量為基礎(chǔ)理論公示的推倒進行計算，結(jié)合圖形分析處理。優(yōu)點是測量實際精度高，計算準確。缺點是不夠全面，與模態(tài)分析比較，太單一。這次由于時間和精力等所限，覺得這個實驗不夠全面，所以希望以后有機會可以把時機試驗測量和模態(tài)分析結(jié)合進行一次綜合的扭振測量實驗。；（2） 數(shù)據(jù)的處理方法過于單一，在實驗過程中，我參考了一些文獻資料，發(fā)現(xiàn)多種的處理方法更能全面的詮釋實驗的數(shù)據(jù)和結(jié)論。列如希爾伯特變換法，F(xiàn)IR數(shù)字濾波法，信號FFT分析法等，還有軟件的應(yīng)用過于簡單化。這些方面都是自身的學(xué)識有關(guān)，需要多多努力。參考文獻[1]徐敏，駱振黃，嚴濟寬等．船舶動力機械的振動、沖擊與測量[M].北京國防工業(yè)出版社，1981．[2]蘇仕清，陳葉文，強建剛等．內(nèi)燃機曲軸軸系扭振控制及利用[J]．中國農(nóng)機化，2005年第2期，P50．[3]徐新天．扭轉(zhuǎn)振動的減振及預(yù)防措施[J]．武漢造船，1999，（1）：1718．[4]李渤仲，陳之炎，應(yīng)啟光．內(nèi)燃機軸系扭轉(zhuǎn)振動[M].國防工業(yè)出版社，1984．[5]李善禎、程鵬、辛德杰等．利用AVL657數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)測量內(nèi)燃機曲軸的扭轉(zhuǎn)振動[D]．內(nèi)燃機工程，1994（4）．[6]高孔正．柴油機軸系扭轉(zhuǎn)振動的計算—霍爾茨計算法軟件簡介[J]．云南交通科技，1994（2）．[7]李柯邁．車用內(nèi)燃機軸系扭轉(zhuǎn)振動[M].上海交通大學(xué)出版社，1998．[8]朱孟華，鄔靜川，郁其祥．柴油機軸系扭轉(zhuǎn)振動（二）[M]．上海交通大學(xué)出版社，．[9]張威．MATLAB基礎(chǔ)與編程入門[M]．西安電子科技大學(xué)出版社．[10]胡旭剛．柴油機扭振監(jiān)測方法研究[D]．武漢理工大學(xué)，2008．[11]李潔．利用瞬時轉(zhuǎn)速和扭振信號診斷柴油機故障的應(yīng)用研究[D]．武漢理工大學(xué)，2005:17—22．[11]李震，桂長林，孫軍．內(nèi)燃機曲軸軸系振動分析研究的現(xiàn)狀、討論與展望[J〕．內(nèi)燃機學(xué)報，2002，20(5):469一474．[12]庚應(yīng)文，袁清坷．軸系扭轉(zhuǎn)振動計算方法的研究與分析軟件的開發(fā)[J]．機電工程技術(shù)，2005，34(8):31一34．[13]王棋．內(nèi)燃機軸系扭轉(zhuǎn)振動[M]．北京國防工業(yè)出版社，1985:131一138．[14]楊擂．汽車發(fā)動機曲軸扭轉(zhuǎn)振動分析及控制[D]．重慶大學(xué)機械工程學(xué)院,2005:1一75．[15]于學(xué)華．發(fā)動機曲軸系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)振動分析[J]．設(shè)計計算研究，2008，(3):15一18．[16]．SteadyState 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PAK軟件，撰寫開題報告，英文翻譯，直至最后的論文寫作、修改，姚老師時刻都在關(guān)注著我的工作進度，實時給予我?guī)椭c支持。他嚴肅的科學(xué)態(tài)度，嚴謹?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風，平易近人，深深地感染和激勵著我。姚老師不僅在學(xué)業(yè)上給我以精心指導(dǎo)，同時還在思想、生活上給我以無微不至的關(guān)懷，在此謹向姚老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。將心比心，正是姚老師以及一些同學(xué)提供的幫助幫助和支持，我才能克服一個一個的困難和疑惑，直至本文的順利完成。在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學(xué)、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意!最后我還要感謝培養(yǎng)我長大含辛茹苦的父母，謝謝你們!最后，再次對關(guān)心、幫助我的老師和同學(xué)表示衷心地感謝！