【正文】 O COMM_FAULT_1 O COMM_FAULT_2 = DRIVE_NSTNETWORK 15 點動條件 AN DRIVE_FST AN DRIVE_NST AN DR_AT_MSR1 A MSR1_0 = L A L BLD 102 = GJ_RDY A L AN DR_AT_MSR2 鞍山科技大學本科生畢業(yè)設計( 論文) 第 26 頁 A MSR2_0 = SJ_RDYNETWORK 16 正向點動A SJ_RDY A JOG_POS = SJ_POSNETWORK 17 反向點動 A SJ_RDY A JOG_NEG = SJ_NEGNETWORK 18 轉矩控制設置 A M = L BLD 103 A DRIVE_MSR1 = L BLD 103 A DRIVE_MSR2 = L BLD 103 CALL FC 832 KEN:= X0 :=+000 E1 := E2 := X1 :=MSR1_TORQUE_SET X2 :=MSR2_TORQUE_SET OUT:=TORQUE_SET KAS:=DUMMY 鞍山科技大學本科生畢業(yè)設計( 論文) 第 27 頁 NOP 0NETWORK 19 轉矩的上下限設置CALL TORQUE_LIM U :=TORQUE_SET HYS :=+000 V_HL:=+000 V_LL:= QERR:=DUMMY QVHL:=DUMMY QVLL:=DUMMY V :=TORQUE_SET NOP 0NETWORK 20 主令開關的過零信號 A( ON MSR1_0 ON MSR2_0 ) = L BLD 103 CALL MSR_0 IN:= PT:=T1S Q :=MSR_0_FLAG ET:= NOP 0 鞍山科技大學本科生畢業(yè)設計( 論文) 第 28 頁NETWORK21 刷輥控制字 鞍山科技大學本科生畢業(yè)設計( 論文) 第 29 頁NETWORK22 控制字處理過程 鞍山科技大學本科生畢業(yè)設計( 論文) 第 30 頁NETWORK23 寫數(shù)據(jù)到變頻器 鞍山科技大學本科生畢業(yè)設計( 論文) 第 31 頁結論變頻器調速技術是集自動控制、微電子、電力電子、通信技術于一體的高科技技術。它具有很好的調速、節(jié)能性能, 在各行業(yè)中獲得了廣泛應用。可編程序控制器(PLC) 是近年來發(fā)展極為迅速、應用面極廣的工業(yè)控制裝置。它是一種專為工業(yè)環(huán)境應用而設計的數(shù)字運行電子系統(tǒng), 采用可編程序的存儲器 , 用來存儲用戶指令, 通過數(shù)字或模擬的輸入/ 輸出, 完成確定的邏輯、順序、定時、計數(shù)、運算和一些確定的功能,來控制各種類型的機械或生產過程。它具有體積小,組裝靈活,編程簡單,抗干擾能力強和可靠性高等優(yōu)點。本文介紹了利用 PLC 與變頻器結合控制在鋼板廠的應用，介紹了刷輥對鋼板刷洗的力度控制，通過對電機的力矩控制，實現(xiàn)了力度控制，從而對鋼板刷洗力度均勻。本設計是對電機的恒轉矩控制，介紹了三相異步電動機、MICROMASTER 440 變頻器、和 S7300 的相關知識，為系統(tǒng)的設計做一些鋪墊。本套系統(tǒng)采用西門子公司 S7300 可編程控制器（ PLC）作為中央控制核心，刷輥控制采用西門子公司的 MICROMASTER 440 系列標準變頻器，PLC 同變頻器之間采用USS 總線通訊協(xié)議進行控制。整體來說，該電氣自動化系統(tǒng)設計緊湊、控制方式先進、自動化程度高、控制方法靈活、適應性強。隨著工業(yè)控制技術的不斷發(fā)展深入，最終走上融合，但各種控制系統(tǒng)都有自己的應用特點和適用范圍，都是針對不同控制環(huán)境和技術要求而選定不同的控制系統(tǒng)為主。同樣，隨著工業(yè)控制技術的發(fā)展，應用的不斷深入，PLC 控制為主的控制系統(tǒng)不是消失了，而是越來越壯大了，而且 PLC 通過不斷的發(fā)展，將在工控系統(tǒng)中繼續(xù)發(fā)揮它的強大的控制功能。順應當前發(fā)展潮流，系統(tǒng)投入、運行成本低，可靠性高，管理維護容易，結構簡單，易擴充和具有高度系統(tǒng)集成主動權的控制系統(tǒng)。所以結合變頻器與PLC 的各自優(yōu)點 ,PLC 和變頻器結合的調速系統(tǒng)將得到更廣泛的應用。 鞍山科技大學本科生畢業(yè)設計( 論文) 第 32 頁致謝在這篇論文的結尾處，不能不誠摯地感謝在這次設計中給予我很多幫助的老師和同學們。 首先要感謝的是我的導師馬飛老師。在整個設計過程中馬老師的悉心指導給了我極大的鼓舞，使我對設計充滿了信心。設計中我遇到了很多問題，也犯了不少錯誤，有些錯誤是由于我對以前所學的知識掌握不扎實所造成的，馬老師沒有責怪我而是耐心的給我講解，這使我很是感動。馬老師不但及時地解決我在設計過程中提出的各種問題還教我用正確的分析、調試方法，使得我在設計中少走了很多彎路。馬老師還將他多年的專業(yè)知識和經驗毫無保留的講解給我，使我收獲良多。在此衷心地感謝馬飛老師。 其次要感謝與我同組的魏星同學。在整個設計過程中，魏星同學和我始終相互鼓勵，一起討論，共同解決設計中遇到的各種問題。調試過程是一個非?？菰锏倪^程，要經過一次次不斷的修改，然后在重新調試、檢驗。有的時候會出現(xiàn)莫名其妙的問題，找不到錯誤，讓我感到心浮氣躁。這時魏星同學都會及時的安慰、鼓勵和幫助我。讓我能夠比較好的保持耐心，在愉快的心境下順利完成設計。在此特向魏星同學表示由衷的感謝。 另外還要感謝劉彬彬同學，在整個設計和論文編寫過程中，他們給了我很大的幫助。使得我能夠順利的完成設計。在此對他們表示誠摯的謝意。 最后再次感謝在這次設計過程中所有給予我意見和建議，提供給我?guī)椭睦蠋熀屯瑢W們。 鞍山科技大學本科生畢業(yè)設計( 論文) 第 33 頁參考文獻[1] 標準驅動產品通訊手冊[ Z]. SIEMENS 公司. 1996:.[2] SIMATIC S7 300 可編程控制器系統(tǒng)手冊[ Z]. SIEMENS 公司. 1996:.[3] 郭榮佐,郭進 , 構成 PROFIBUS 網絡原理及應用[D]. 2022:.[4] RS485 的個人計算機、可編程控制器與變頻器的相互通訊 [M].現(xiàn)代電子，2022(4): 4041.[5] MICROMASTER 440 通用型變頻器使用大全[Z].SIEMENS :,.. [6] [M].2022:.[7] Elisabeth Massoni. Software for the integration of PLC S7 in automation systems[D].Automation amp。 Engineering :,. 鞍山科技大學本科生畢業(yè)設計( 論文) 第 34 頁附錄 A（英文文獻）The History Of PLCA PLC (. Programmable Logic Controller) is a device that was invented to replace the necessary sequential relay circuits for machine control. The PLC works by looking at its inputs and depending upon their state, turning on/off its outputs. The user enters a program, usually via software, that gives the desired results. PLC are used in many real world applications. If there is industry present, chances are good that there is a plc present. If you are involved in machining, packaging, material handling, automated assembly or countless other industries you are probably already using them. If you are not, you are wasting money and time. Almost any application that needs some type of electrical control has a need for a plc. For example, let39。s assume that when a switch turns on we want to turn a solenoid on for 5 seconds and then turn it off regardless of how long the switch is on for. We can do this with a simple external timer. But what if the process included 10 switches and solenoids? We would need 10 external timers. What if the process also needed to count how many times the switches individually turned on? We need a lot of external counters. As you can see the bigger the process the more of a need we have for a PLC. We can simply program the PLC to count its inputs and turn the solenoids on for the specified time. This site gives you enough information to be able to write programs far more plicated than the simple one above. We will take a look at what is considered to be the top 20 plc instructions. It can be safely estimated that