基于單片機(jī)控制的超聲波測(cè)距警報(bào)系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文-資料下載頁(yè)
2025-06-19 12:49本頁(yè)面
【正文】 有回波則清零 } distance[i]=distance_data。 //將測(cè)量結(jié)果的數(shù)據(jù)放入緩沖區(qū) i++。 if(i==3) { distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4。 //求平均 pai_xu()。 //按從小到大的順序放 distance_data=distance[1]。a=distance_data。 if(b==a) CONT_1=0。 if(b!=a) CONT_1++。 if(CONT_1=3) { CONT_1=0。 b=a。 conversion(b)。 } i=0。 } }}//外部中斷0，用做判斷回波電平void INT0_() interrupt 0 // 外部中斷是0號(hào){ outeH =TH1。 //取出定時(shí)器的值 outeL =TL1。 //取出定時(shí)器的值 succeed_flag=1。 //至成功測(cè)量的標(biāo)志 EX0=0。 //關(guān)閉外部中斷}//定時(shí)器0中斷,用做顯示void timer0() interrupt 1 // 定時(shí)器0中斷是1號(hào){ TH0=0xfd。 //寫入定時(shí)器0初始值 TL0=0x77。 switch(flag) { case 0x00:P0=ge。 P2=0x7f。flag++。break。 case 0x01:P0=shi。P2=0xbf。flag++。break。 case 0x02:P0=bai。P2=0xdf。flag=0。break。 }}//顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換程序void conversion(uint temp_data) { uchar ge_data,shi_data,bai_data 。 bai_data=temp_data/100 。 temp_data=temp_data%100。 //取余運(yùn)算 shi_data=temp_data/10 。 temp_data=temp_data%10。 //取余運(yùn)算 ge_data=temp_data。//LED報(bào)警程序 if((bai_data==0)amp。(shi_data10)amp。(ge_data0)) {Warning_LED=0。 } else if(bai_data4) { Warning_LED=0。 } else Warning_LED=1。//按鍵復(fù)位程序 if(key==0) { bai_data=0。 shi_data=0。 ge_data=0。 } bai_data=SEG7[bai_data]。 shi_data=SEG7[shi_data]amp。0x7f。 //小數(shù)點(diǎn) ge_data =SEG7[ge_data]。 EA=0。 bai = bai_data。 shi = shi_data。 ge = ge_data 。 EA=1。 }void delay_20us(){ uchar bt 。 for(bt=0。bt60。bt++)。}void pai_xu(){ uint t。 if (distance[0]distance[1]) {t=distance[0]。distance[0]=distance[1]。distance[1]=t。} if(distance[0]distance[2]) {t=distance[2]。distance[2]=distance[0]。distance[0]=t。} if(distance[1]distance[2]) {t=distance[1]。distance[1]=distance[2]。distance[2]=t。} }26
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