計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)與cad習(xí)題答案-資料下載頁
2025-06-19 07:15本頁面
【正文】 F(i)=(D(i)/B(i) C(i)/ A(i))*((1 E(i))* B(i)/( A(i)*T)1)。 G(i)=(D(i)/B(i) C(i)/ A(i))*(1+( E(i)1)*(1+ B(i)/( A(i)*T)))。 H(i)=1。 L(i)=D(i)/ B(i)。 Q(i)=0。endelse if (B(i)~=0) E(i)=1。F(i)=*C(i)*T/B(i)。G(i)=F(i)。 H(i)=1。L(i)=D(i)/B(i)。Q(i)=0。 else disp(39。A(i)= B(i)=039。)。 endendendx=[zeros(length(A),1)]。 x0=x。z=x。u=[zeros(length(A),1)]。 u0=u。y=[zeros(length(Wc(:,1)),1)]。t=0。Ur=[zeros(n1,1)]。 Er=[zeros(m1,1)]。for ij=0:Tf/Tm。e=Rx(n)。Er=[e。Er(1:m11)]。ur=Fr*Ur+ Gr*Er。Ur=[ ur。Ur(1:n11)]。for j=1:Tm/T u1= u。 u = W*x+W0*ur。for i=1:nif (FZ(i)~=0)if (FZ(i)==1) u(i)=saturation(u(i), S(i))。endif (FZ(i)==2) u(i)=deadzone(u(i), S(i))。end if (FZ(i)==3) [u(i), u0(i)]=backlash(u0(i), u(i), u1(i), S(i))。end if (FZ(i)==4) u(i)=sign1(u(i), S(i))。end end end x1= x。 for i=1:n z(i)=E(i)*z(i)+F(i)* u(i)+G(i)*u1(i)。 x(i)=H(i)*z(i)+L(i)* u(i)+Q(i)*u1(i)。 end for i=1:n if (FZ(i)~=0) if(FZ(i)==5) x(i)=saturation(x(i),S(i))。end if(FZ(i)==6) x(i)=deadzone(x(i),S(i))。end if (FZ(i)==7) [x(i),x0(i)]=backlash(x0(i),x(i),x1(i),S(i))。end if(FZ(i)==8) x(i)=sign1(x(i),S(i))。end endendy=[y,Wc*x]。 t=[ t,t(length(t))+T]。endendplot(t,y)ex5_152 針對(duì)例32和例41所給連續(xù)系統(tǒng)，試?yán)玫?章所給程序，求系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)，并對(duì)其結(jié)果進(jìn)行比較分析。答：ex3_2ex4_1ex5_254 略計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)與CAD——基于MATLAB的控制系統(tǒng)（第3版）第6章 動(dòng)態(tài)仿真集成環(huán)境——Simulink61 已知單變量系統(tǒng)如圖題61所示（圖略），試?yán)肧imulink求輸出量y的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。答：62 假設(shè)某一系由圖題62所示的四個(gè)典型環(huán)節(jié)組成（圖略），試?yán)肧imulink求輸出量y的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。答：63 已知非線性系統(tǒng)如圖題63所示，試?yán)肧imulink求輸出量y的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。答：64 已知采樣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖題64所示，試?yán)肧imulink求輸出量y的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。答：65 已知非線性系統(tǒng)如圖65所示，試?yán)肧imulink分析非線性環(huán)節(jié)的c值與輸入幅值對(duì)系統(tǒng)輸出性能的影響。答：（1）r=1 c=0（2）r= c=0（3）r=1 c=1（4）r=1 c=266 已知線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)方程為試?yán)肧imulink求u(t)為單位階躍函數(shù)時(shí)系統(tǒng)狀態(tài)方程的解。答：[t,x,y]=sim(39。ex6_639。,10)。plot(t,y(:,1),39。:b39。,t,y(:,2),39。r39。)。legend(39。y139。,39。y239。)
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