【正文】 義連接與驅(qū)動(dòng)設(shè)備用的數(shù)據(jù)變量。(c)用戶窗口：本窗口主要用于設(shè)置工程中的人機(jī)交互界面，諸如：生成各種動(dòng)畫 顯示畫面、報(bào)警輸出、數(shù)據(jù)與曲線圖表等。(d)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)：是工程各個(gè)部分的數(shù)據(jù)交換與處理中心，它將MCGS工程的各個(gè)部分連接成有機(jī)的整體。在本窗口內(nèi)定義不同類型和名稱的變量，作為數(shù)據(jù)采集、處理、輸出控制、動(dòng)畫連接及設(shè)備驅(qū)動(dòng)的對(duì)象。運(yùn)行策略：本窗口主要完成工程運(yùn)行流程的控制。包括編寫控制程序（if…then腳本程序），選用各種功能件，如：數(shù)據(jù)提取、定時(shí)器、配方操作、多媒體輸出等。其運(yùn)行策略如圖43圖43 運(yùn)行策略 組建新工程的一般過(guò)程工程項(xiàng)目系統(tǒng)分析：分析工程項(xiàng)目的系統(tǒng)構(gòu)成、技術(shù)要求和工藝流程，弄清系統(tǒng)的控制流程和監(jiān)控對(duì)象的特征，明確監(jiān)控要求和動(dòng)畫顯示方式，分析工程中的設(shè)備采集及輸出通道與軟件中實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)變量的對(duì)應(yīng)關(guān)系，分清哪些變量是要求與設(shè)備連接的，哪些變量是軟件內(nèi)部用來(lái)傳遞數(shù)據(jù)及動(dòng)畫顯示的。工程立項(xiàng)搭建框架：MCGS 稱為建立新工程。主要內(nèi)容包括：定義工程名稱、封面窗口名稱和啟動(dòng)窗口（封面窗口退出后接著顯示的窗口）名稱，指定存盤數(shù)據(jù)庫(kù)文件的名稱以及存盤數(shù)據(jù)庫(kù)，設(shè)定動(dòng)畫刷新的周期。經(jīng)過(guò)此步操作，即在MCGS 組態(tài)環(huán)境中，建立了由五部分組成的工程結(jié)構(gòu)框架。封面窗口和啟動(dòng)窗口也可等到建立了用戶窗口后，再行建立。設(shè)計(jì)菜單基本體系：為了對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行的狀態(tài)及工作流程進(jìn)行有效地調(diào)度和控制，通常要在主控窗口內(nèi)編制菜單。編制菜單分兩步進(jìn)行，第一步首先搭建菜單的框架，第二步再對(duì)各級(jí)菜單命令進(jìn)行功能組態(tài)。在組態(tài)過(guò)程中，可根據(jù)實(shí)際需要，隨時(shí)對(duì)菜單的內(nèi)容進(jìn)行增加或刪除，不斷完善工程的菜單。制作動(dòng)畫顯示畫面：動(dòng)畫制作分為靜態(tài)圖形設(shè)計(jì)和動(dòng)態(tài)屬性設(shè)置兩個(gè)過(guò)程。前一部分類似于“畫畫”，用戶通過(guò)MCGS組態(tài)軟件中提供的基本圖形元素及動(dòng)畫構(gòu)件庫(kù)，在用戶窗口內(nèi)“組合”成各種復(fù)雜的畫面。后一部分則設(shè)置圖形的動(dòng)畫屬性，與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中定義的變量建立相關(guān)性的連接關(guān)系，作為動(dòng)畫圖形的驅(qū)動(dòng)源。編寫控制流程程序：在運(yùn)行策略窗口內(nèi)，從策略構(gòu)件箱中，選擇所需功能策略構(gòu)件，構(gòu)成各種功能模塊（稱為策略塊），由這些模塊實(shí)現(xiàn)各種人機(jī)交互操作。MCGS還為用戶提供了編程用的功能構(gòu)件（稱之為“腳本程序”功能構(gòu)件），使用簡(jiǎn)單的編程語(yǔ)言，編寫工程控制程序。完善菜單按鈕功能：包括對(duì)菜單命令、監(jiān)控器件、操作按鈕的功能組態(tài)；實(shí)現(xiàn)歷史數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、各種曲線、數(shù)據(jù)報(bào)表、報(bào)警信息輸出等功能；建立工程安全機(jī)制等。編寫程序調(diào)試工程：利用調(diào)試程序產(chǎn)生的模擬數(shù)據(jù)，檢查動(dòng)畫顯示和控制流程是否正確。連接設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序：選定與設(shè)備相匹配的設(shè)備構(gòu)件，連接設(shè)備通道，確定數(shù)據(jù)變量的數(shù)據(jù)處理方式，完成設(shè)備屬性的設(shè)置。此項(xiàng)操作在設(shè)備窗口內(nèi)進(jìn)行。工程完工綜合測(cè)試：最后測(cè)試工程各部分的工作情況，完成整個(gè)工程的組態(tài)工作，實(shí)施工程交接。 紙機(jī)配漿控制系統(tǒng)的組成工程組態(tài)好后，最終效果圖如圖44圖44 配漿控制系統(tǒng)組態(tài)圖 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)設(shè)置實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)界面如圖45圖45 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)參數(shù) 參數(shù)顯示如圖46圖46 參數(shù)顯示PID參數(shù)設(shè)置界面如圖47圖47 PID參數(shù)設(shè)置實(shí)時(shí)曲線界面如圖48圖48 實(shí)時(shí)曲線顯示界面歷史曲線界面如圖49圖49 歷史曲線顯示界面結(jié)論與展望工業(yè)控制自動(dòng)化技術(shù)是一種運(yùn)用控制理論、儀器儀表、計(jì)算機(jī)和其它信息技術(shù)，對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程實(shí)現(xiàn)檢測(cè)、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，達(dá)到增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低消耗、確保安全等目的的綜合性技術(shù)，主要包括工業(yè)自動(dòng)化軟件、硬件和系統(tǒng)三大部分?？刂评碚摰陌l(fā)展，促進(jìn)了工業(yè)過(guò)程自動(dòng)控制的快速發(fā)展。本文研究造紙廠配漿過(guò)程自動(dòng)控制的設(shè)計(jì)，主要考慮整個(gè)配漿過(guò)程的自動(dòng)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，設(shè)計(jì)了控制策略，編寫了相應(yīng)的控制算法，最后利用組態(tài)軟件搭建了整個(gè)控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)模型，運(yùn)行控制程序，能夠?qū)崿F(xiàn)基本的控制目的。雖然在學(xué)習(xí)的過(guò)程中遇到了好多問題，但在問題的解決過(guò)程中，我又學(xué)到了一些沒有注意到的知識(shí)。遇到自己沒有辦法解決的問題，就向老師請(qǐng)教，在老師的幫助指導(dǎo)下解決問題，并從中學(xué)到了一些書本上沒有提及的知識(shí)。在設(shè)計(jì)控制策略的過(guò)程中，很難做到一次就能夠?qū)⒄w的控制策略考慮的比較全面，往往是先將系統(tǒng)劃分成各個(gè)部分，將各個(gè)部分分別設(shè)計(jì)好之后再考慮整體的設(shè)計(jì)，經(jīng)過(guò)反復(fù)的推敲才能夠?qū)⒏鞣N情況都考慮全面，從而設(shè)計(jì)出較為完善的控制策略。尤其是將各個(gè)回路聯(lián)系起來(lái)的聯(lián)鎖控制，其修改、完善的次數(shù)最多。例如開始沒有考慮到只利用一種紙漿的情況，在寫程序的過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)按原來(lái)的策略編寫程序不完善，只有在各種紙漿都有的情況下配比過(guò)程才能進(jìn)行，否則整個(gè)控制就無(wú)法啟動(dòng)。這與生產(chǎn)的實(shí)際情況不符，進(jìn)而將原來(lái)的控制策略加以改進(jìn)，使控制策略更加完善?？刂撇呗源_定之后就是將其實(shí)現(xiàn)，也要經(jīng)過(guò)反復(fù)的修改。在編寫控制程序的過(guò)程中，有時(shí)我們會(huì)想當(dāng)然的去編寫程序，這樣編寫出的程序漏洞百出，好多地方都沒有考慮全面，要反復(fù)修改、編譯，同時(shí)最好養(yǎng)成在編寫程序前先畫出程序的流程圖的習(xí)慣。流程圖可以幫助我們將各種情況考慮的比較全面，理清程序的脈絡(luò)，依照流程圖，程序的編寫就簡(jiǎn)單多了。之前我沒有這個(gè)習(xí)慣，編寫簡(jiǎn)單的程序還好，不會(huì)出現(xiàn)大問題，但是在編寫復(fù)雜程序時(shí)就會(huì)出現(xiàn)好多問題，有時(shí)弄不清楚變量之間的關(guān)系。本次設(shè)計(jì)基本實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的控制目的，但還有些地方值得改進(jìn)。在本次系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，控制算法采用傳統(tǒng)的PID算法。雖然其能夠滿足系統(tǒng)的控制要求，但是為了獲得更好的控制效果，在下一步的研究中可以考慮其他許多先進(jìn)控制算法，如一些先進(jìn)的PID改進(jìn)算法，智能控制算法等。在編程過(guò)程中也可以根據(jù)用戶習(xí)慣選擇使用其它語(yǔ)言進(jìn)行編程。致 謝時(shí)光匆匆如流水，轉(zhuǎn)眼便是大學(xué)畢業(yè)時(shí)節(jié)，春夢(mèng)秋云，聚散真容易。離校日期已日趨臨近，畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成也隨之進(jìn)入了尾聲。從開始進(jìn)入課題到設(shè)計(jì)的順利完成，一直都離不開老師、同學(xué)、朋友給我熱情的幫助，在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的謝意!經(jīng)過(guò)半年的忙碌和工作，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，作為一個(gè)本科生的畢業(yè)設(shè)計(jì)，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有導(dǎo)師的督促指導(dǎo)，以及一起工作的同學(xué)們的支持，想要完成這個(gè)設(shè)計(jì)是難以想象的。這次畢業(yè)論文設(shè)計(jì)我得到了很多老師和同學(xué)的幫助，其中我的指導(dǎo)老師黃勛老師對(duì)我的關(guān)心和支持尤為重要。每次遇到難題，我最先做的就是向黃老師尋求幫助，而黃老師每次不管忙或閑，總會(huì)抽空來(lái)給我解決問題。黃老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，從選題到查閱資料，論文提綱的確定，中期論文的修改，后期論文格式調(diào)整等各個(gè)環(huán)節(jié)中都給予了我悉心的指導(dǎo)。這幾個(gè)月以來(lái)，黃老師不僅在學(xué)業(yè)上給我以精心指導(dǎo)，同時(shí)還在思想給我以無(wú)微不至的關(guān)懷，在此謹(jǐn)向黃老師致以誠(chéng)摯的謝意和崇高的敬意。其次要感謝和我一起作畢業(yè)設(shè)計(jì)的黃明輝、吳大平、王堯同學(xué)，他們?cè)诒敬卧O(shè)計(jì)中給予了我莫大的幫助，使我克服了畢業(yè)設(shè)計(jì)中的許多困難。然后還要感謝大學(xué)四年來(lái)所有的老師，為我們打下過(guò)控專業(yè)知識(shí)的基礎(chǔ)；同時(shí)還要感謝所有的同學(xué)們，正是因?yàn)橛辛四銈兊闹С趾凸膭?lì)。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)才會(huì)順利完成。最后感謝機(jī)電學(xué)院和我的母校陜西科技大學(xué)四年來(lái)對(duì)我的大力栽培。參 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