工業(yè)機(jī)械手液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-資料下載頁
2025-06-18 21:37本頁面
【正文】 缸蓋相撞?！簤罕靡簤罕檬菢?biāo)準(zhǔn)件，其選擇依據(jù)是額定壓力和流量。當(dāng)手臂回轉(zhuǎn)、手腕回轉(zhuǎn)、手指松緊及定位缸工作時(shí)，只有小流量泵供油。手臂回轉(zhuǎn)時(shí)，液壓馬達(dá)的額定壓力為10MPa，流量為=nV=1800=手腕回轉(zhuǎn)時(shí)，液壓馬達(dá)的額定壓力為10 MPa,流量為=nV=1800=手指松緊時(shí)，液壓缸的工作壓力為10 MPa，流量為= A==3=定位缸工作時(shí), 液壓缸的工作壓力為4 MPa，流量為= A==3=實(shí)際流量：===實(shí)際壓力：==10=11 MPa查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》選CB30型液壓泵。工作時(shí)液壓泵所需的最大功率為：===查《機(jī)械零件手冊》選Y160M型電機(jī)。當(dāng)手臂伸縮、手臂升降時(shí)，大、小泵同時(shí)供油。手臂升降時(shí)，液壓缸工作壓力為4 MPa，流量為= A==36=。手臂伸縮時(shí)，液壓缸工作壓力為4 MPa，流量為= A==12=實(shí)際流量：===實(shí)際壓力：==4= MPa查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》選CB50型液壓泵。工作時(shí)液壓泵所需的最大功率為：===查《機(jī)械零件手冊》選Y160L型電機(jī)。泵的計(jì)算結(jié)果：型號排量(mL/r)額定壓力(MPa)轉(zhuǎn)速(r/min)流量(L/min)小泵CB32101450大泵CB50101450電機(jī)的計(jì)算結(jié)果：型號功率(KW)轉(zhuǎn)速(r/min)小電機(jī)Y160M111500大電機(jī)Y160L151500——方向閥、壓力閥、流量閥控制元件是標(biāo)準(zhǔn)件，其選擇依據(jù)是系統(tǒng)的最高工作壓力和通過該閥的最大流量電液換向閥：按P=11,q=（3位4通O型機(jī)能）電磁換向閥：按P=11,q=（其中3位4通O型機(jī)能2個(gè)，2位3通2個(gè)）單向閥：按P=11,q=液控單向閥：按P=11,q=壓力繼電器：按P=11,q=；減壓閥：按P=11,q=；卸荷溢流閥：按P=11,q=，P=11,q=；單向順序閥：按P=11,q=。單向調(diào)速閥：按P=11,q=，按P=11,q=；行程節(jié)流閥：按P=11,q=?？刂圃?jì)算結(jié)果：名稱工作壓力()流量(L/min)型號數(shù)量方向控制閥電液換向閥11DSHG033c2電磁換向閥11DSG013c4液控單向閥11SV101單向閥11S4壓力控制閥壓力繼電器11HED1K1減壓閥11DR10DP1卸荷溢流閥11DA2單向順序閥11HGM03201流量控制閥單向調(diào)速閥11QAH207行程節(jié)流閥11 ZGM101——管道、管接頭、濾油器、油箱由于本系統(tǒng)壓力一般，擬采用軟管。⑴與手臂回轉(zhuǎn)缸、手指夾緊缸、手腕回轉(zhuǎn)缸、定位缸相連的軟管A=,得d=d——軟管內(nèi)徑，mV——管內(nèi)流速，Q——管內(nèi)流量，將V=2，Q==代入上式得d==根據(jù)液壓行業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，圓整為d=10mm查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》選,選Ⅰ型軟管⑵與手臂升降缸、手臂伸縮缸相連的軟管A=,得d=d——軟管內(nèi)徑，mV——管內(nèi)流速，Q——管內(nèi)流量，將V=2，Q==代入上式得d==根據(jù)液壓行業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，圓整為d=15mm查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》選,選Ⅰ型軟管由于本系統(tǒng)最高工作壓力為11MPa，查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》選扣壓式膠管接頭由于本系統(tǒng)適用于高溫作業(yè)，油液溫度會(huì)很高，故選擇燒結(jié)式濾芯油箱的容量一般取泵流量的3～5倍，本系統(tǒng)取4倍。V=4=4（+）=根據(jù)液壓行業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，圓整為V=500L——液壓油液壓系統(tǒng)對工作介質(zhì)的要求：有適當(dāng)?shù)恼扯群土己玫恼硿靥匦?；氧化安定性好和剪切安定性好；抗乳化性、抗泡沫性好；能防火、防爆；有良好的潤滑性和防腐蝕性，不腐蝕金屬和密封件；對人體無害，成本低。綜合以上要求，選LHL液壓油（普通液壓油）液壓系統(tǒng)性能的驗(yàn)算液壓元件的規(guī)格和管道尺寸確定之后，便應(yīng)估算回路中的壓力損失，以便確定系統(tǒng)的供油壓力。而系統(tǒng)的壓力損失的驗(yàn)算工作，往往要求先畫出液壓系統(tǒng)和元件的裝配草圖后，才能進(jìn)行。由于該液壓系統(tǒng)較簡單，該項(xiàng)計(jì)算從略。在液壓傳動(dòng)中，壓力損失和溢流、泄漏的能量損失，絕大部分變?yōu)闊崮?，致使系統(tǒng)的油溫升高。為了保證系統(tǒng)正常工作，油溫升高的允許植不應(yīng)超過規(guī)定范圍。因而驗(yàn)算發(fā)熱和散熱量。由于系統(tǒng)的功率小，效率高，發(fā)熱少，所取油箱容量又較大，故不必進(jìn)行溫升的驗(yàn)算。對精度要求較高的系統(tǒng)，還需要進(jìn)行液壓沖擊，換向性能等方面的驗(yàn)算。由于本系統(tǒng)精度要求一般，故不必進(jìn)行此方面的驗(yàn)算。結(jié)束語經(jīng)生產(chǎn)實(shí)踐檢驗(yàn)，本機(jī)械手液壓系統(tǒng)能滿足生產(chǎn)要求。其電氣控制部分如改進(jìn)為微機(jī)控制，將大幅度提高生產(chǎn)效率，并為實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化創(chuàng)造條件，這將是我今后努力的方向！致謝衷心感謝四年來機(jī)械工程系全體老師的辛勤培養(yǎng)和同學(xué)的支持幫助！特別感謝梁棟老師對畢業(yè)設(shè)計(jì)的悉心指導(dǎo)！還要感謝電氣工程系袁琦老師的大力支持！參考文獻(xiàn)：武漢理工大學(xué)出版社，20002許福玲，：機(jī)械工業(yè)出版社,2000（第四版，第4卷）.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2002：機(jī)械工業(yè)出版社,2000：機(jī)械工業(yè)出版社,2002：高等教育出版社，2001（第五版）.北京：高等教育出版社，20018李曉文，：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2001
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