基于soildworks的機械分析報告(飛思卡爾)-資料下載頁
2025-06-18 18:36本頁面
【正文】 增長舵機臂，加大了舵機連桿的線速度，從而提高了車輪的相應(yīng)的速度。而本方案中，通過減短車輪轉(zhuǎn)臂的實際長度，在舵機連桿線速度不變的情況下，加大車輪的角速度，提高車輪的響應(yīng)能力。具體方案見下圖：在三維圖的模擬中，并沒有發(fā)現(xiàn)這樣的改動與其他部件之間在運動時會產(chǎn)生什么碰撞，是個可行的方案。不過此時，舵機連桿會有一定的向前傾斜，雖然沒發(fā)現(xiàn)這樣會產(chǎn)生什么問題，不過總覺得這是一個隱患。改進方法之一就是把舵機也向后縮同樣的長度。至于舵機后縮后會不會產(chǎn)生什么碰撞沖突，還有待進一步的模擬。 與其他方案的對比舵機轉(zhuǎn)角（176。）左輪實際轉(zhuǎn)角（176。）右輪實際轉(zhuǎn)角（176。）右輪理論轉(zhuǎn)角（176。）阿克曼偏差角（176。）理論與實際的差值（176。）轉(zhuǎn)彎半徑（mm）原轉(zhuǎn)向系統(tǒng)數(shù)據(jù)舵機轉(zhuǎn)角（176。）左輪實際轉(zhuǎn)角（176。）右輪實際轉(zhuǎn)角（176。）右輪理論轉(zhuǎn)角（176。）阿克曼偏差角（176。）理論與實際的差值（176。）轉(zhuǎn)彎半徑（mm）加長舵機臂后的數(shù)據(jù)舵機轉(zhuǎn)角（176。）內(nèi)側(cè)輪實際轉(zhuǎn)角（176。）外側(cè)輪實際轉(zhuǎn)角（176。）外側(cè)輪理論轉(zhuǎn)角（176。）阿克曼偏差角（176。）理論與實際的差值（176。）轉(zhuǎn)彎半徑（mm）從以上數(shù)據(jù)我們可以看出，這種方法能使舵機在正負28176。的時候是車輪達到最大擺角，使響應(yīng)速度較原來提高30%左右，基本等效與把舵機臂加長8mm。同時，我們也看到，通過這種方法，在提高了車輪響應(yīng)速度的同時，保持了對阿克曼轉(zhuǎn)向角較好的擬合，也避免了由于要架高舵機而使舵機安裝困難的情況，是一種很有前景的改造方案。六、其他分析與優(yōu)化調(diào)整 重心位置眾所周知，車輛重心對車輛的行駛狀態(tài)起著很大的作用，有時通過重心的調(diào)整能使賽車單圈速度提高一兩秒。不過對重心的把握一直是個棘手的問題，做之前只能靠估計，等做完了向該卻改不了，或很費事。不過，Solidworks為我們提供了一個很好的解決方法方法。在實際加工制作之前，我們可以先畫出三維圖形，然后選取材料，Solidworks能自動根據(jù)你選擇的材料計算每個部件的重力，最后給出整輛車子的重心位置。對于電路板等材料，我們可以畫出其大致的形狀并指定其重量，一起加入重心的計算中。如下圖的模擬小車，經(jīng)過Solidworks的處理之后，我們便能得知其主要的信息。質(zhì)量 = 克；體積 = 立方毫米；表面積 = 毫米^2；重心 : ( 毫米 )X = ；Y = ；Z = 可見，此時的車輛重心靠后，且不在中線上。我們可以調(diào)整電池電路板的的位置來使重心盡量符合我們的要求。26 /
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