第七屆全國(guó)大學(xué)生“飛思卡爾”杯智能汽車競(jìng)賽-資料下載頁(yè)
2025-06-16 16:49本頁(yè)面
【正文】 度器，則必須選擇飛思卡爾公司的MMA7260，MMA7660兩個(gè)系列的加速度器。如果選用陀螺儀，則必須選擇村田公司的ENC03系列的陀螺儀。6) 直流電源使用大賽指定的電池；7) 禁止使用DCDC升壓電路直接為驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及舵機(jī)提供動(dòng)力；8) 全部電容容量和不得超過(guò)2000微法；電容最高充電電壓不得超過(guò)25伏；9) 本競(jìng)賽智能車中，除單片機(jī)最小系統(tǒng)的核心子板、加速度計(jì)和陀螺儀集成電路板、攝像頭、舵機(jī)自身內(nèi)置電路外，所有電路均要求為自行設(shè)計(jì)制作，禁止購(gòu)買現(xiàn)成的功能模塊。如果自制電路采用PCB印制電路板，必須在銅層（TopLayer或BottomLayer）醒目位置放置本參賽隊(duì)伍所在學(xué)校名稱、隊(duì)伍名稱、參賽年份，對(duì)于非常小的電路板可以使用名稱縮寫(xiě)，名稱在車模技術(shù)檢查時(shí)直接可見(jiàn)?？梢赃x擇參數(shù)：1) 開(kāi)發(fā)軟件可以選擇CodeWarrior調(diào)試軟件，也可以另行選擇；2) 開(kāi)發(fā)調(diào)試硬件可以選擇秘書(shū)處統(tǒng)一推薦的 BDM工具，也可以另行選擇；3) 電路所使用元器件（傳感器、各種信號(hào)調(diào)理芯片、接口芯片、功率器件等）種類與數(shù)量都可以自行設(shè)計(jì)選擇。 附件三：賽道基本參數(shù)（不包括拐彎點(diǎn)數(shù)目、位置以及整體布局）1) 賽道路面用專用白色KT基板制作，在初賽階段時(shí)，跑道所占面積在5m7m左右，決賽階段時(shí)跑道面積可以增大。電磁組（車模直立行走）的賽道相對(duì)簡(jiǎn)單，長(zhǎng)度短。2) 賽道寬度不小于45cm。賽道與賽道的中心線之間的距離不小于60cm。如圖3所示：圖3 賽道寬度以及間距3) 鋪設(shè)賽道地板顏色不作要求，它和賽道之間可以但不一定有顏色差別。4) 跑道表面為白色，賽道兩邊有黑色線，黑線寬25mm177。5，沿著賽道邊緣粘貼，如圖4所示。圖4 賽道顏色以及邊線5) ，其中通有20kHz，100 mA的交變電流。頻率范圍20k177。1k，電流范圍(100177。20mA)。6) 跑道最小曲率半徑不小于50cm。 7) 跑道可以交叉，交叉角為90176。交叉路口黑色邊緣線如圖5所示：圖5 交叉路口示意圖8) 光電組、攝像頭組的賽道直線部分可以有坡度在15176。之內(nèi)的坡面道路，包括上坡與下坡道路，如圖6所示。電磁組的賽道沒(méi)有坡道。圖6 坡道參數(shù)及示意圖9) 賽道有一個(gè)長(zhǎng)為1m的出發(fā)區(qū)，如下圖所示，計(jì)時(shí)起始點(diǎn)兩邊分別有一個(gè)長(zhǎng)度10cm白色計(jì)時(shí)起始線，賽車前端通過(guò)起始線作為比賽計(jì)時(shí)開(kāi)始或者結(jié)束時(shí)刻。在黑色計(jì)時(shí)起始線中間安裝有永久磁鐵，每一邊各三只。磁鐵參數(shù)： 15mm，高度13mm，表面磁場(chǎng)強(qiáng)度30005000高斯。圖7 賽道出發(fā)區(qū)示意圖起跑線附近的永磁鐵的分布是在跑道中心線兩邊對(duì)稱分布。相應(yīng)的位置如圖8所示：圖8 永磁鐵的分布位置12 / 12
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