【正文】 KEY3:MOV A,P1CJNE A,0FFH,KEY3MOV R0,01HCALL DISPLJMP MAINEXT1:CJNE A,0FDH,NEXT2KEY4:MOV A,P1CJNE A,0FFH,KEY4MOV R0,02HCALL DISPLJMP MAINEXT2:CJNE A,0FBH,NEXT3KEY5:MOV A,P1CJNE A,0FFH,KEY5MOV R0,03HCALL DISPLJMP MAINEXT3:CJNE A,0F7H,NEXT4KEY6:MOV A,P1CJNE A,0FFH,KEY6MOV R0,04HCALL DISPLJMP MAINEXT4:CJNE A,0EFH,NEXT5KEY7:MOV A,P1CJNE A,0FFH,KEY7MOV R0,05HCALL DISPLJMP MAINEXT5:CJNE A,0DFH,NEXT6KEY8:MOV A,P1CJNE A,0FFH,KEY8MOV R0,06HCALL DISPLJMP MAINEXT6:CJNE A,0BFH,NEXT7KEY9:MOV A,P1CJNE A,0FFH,KEY9MOV R0,07HCALL DISPLJMP MAI計(jì)數(shù)功能這個(gè)程序設(shè)計(jì)的思想是：以按鍵的動(dòng)作作為 AT89C51 的計(jì)數(shù)脈沖，即每按一下按鍵，計(jì)數(shù)器就要加 1 計(jì)數(shù)，直到數(shù)據(jù)計(jì)滿溢出并產(chǎn)生中斷，去執(zhí)行中斷服務(wù)程序，在中斷服務(wù)程序中對(duì)某一事件做處理，再重新賦計(jì)數(shù)初值。在 KEIL C51 中編輯程序，然后進(jìn)行編譯，有錯(cuò)誤則直接到提示的錯(cuò)誤行28中進(jìn)行修改，再編譯，直到通過為止，最后成目標(biāo) HEX 文件。在 PROTEUS 中搭建硬件并加載 HEX 文件進(jìn)行仿真調(diào)試。初值設(shè)定為 0FFFAH，所以每按 6 下按鍵就會(huì)產(chǎn)生一次中斷，在中斷服務(wù)程序里，讓 取反，在硬件的連接上 接上了一個(gè)發(fā)光二極管。假定初始狀態(tài)的發(fā)光二極管是熄滅狀態(tài)，則第一次中斷后，發(fā)光二極管會(huì)被點(diǎn)亮，第二次中斷后，發(fā)光二極管會(huì)熄滅……測(cè)試結(jié)果顯示完全可以實(shí)現(xiàn)。計(jì)數(shù)測(cè)試的部分程序：ORG 000BHJMP TIMEPORG 001BHJMP COUNTORG 100HMAIN:MOV SP,5FHMOV P2,0FFHMOV TMOD,65HMOV TH0,0FFHMOV TL0,0F4HMOV TH1,0FAHMOV TL1,0FAHSETB EASETB ET0SETB TR0SETB ET1SETB TR1SJMP $TIMEP:CPL MOV TH0,0FFHMOV TL0,0FAHRETICOUNT:CPL RETI發(fā)光柱顯示功能這個(gè)程序設(shè)計(jì)的思想是：每送一個(gè)數(shù)據(jù)，經(jīng)過處理后，會(huì)在發(fā)光柱上點(diǎn)亮相應(yīng)個(gè)數(shù)的光柱。因?yàn)閷?shí)際上只要控制 ，所以就設(shè)定每 點(diǎn)亮一條光柱。在二進(jìn)制中， “1”為亮， “0”為滅，因此程序中要將 0～7 和 8～15 分別進(jìn)行處理，在此選用查表法。先判別是否大于 8,若不大于 8,則低位查表可得結(jié)果，高位賦“0” ；若大于 8,則高位查表可得，低位賦“0FFH” 。在 KEIL C51 中編輯程序，然后進(jìn)行編譯，有錯(cuò)誤則直接到提示的錯(cuò)誤行中進(jìn)行修改，再編譯，直到通過為止，最后成目標(biāo) HEX 文件。在 PROTEUS 中搭建硬件并加載 HEX 文件進(jìn)行仿真調(diào)試。從 00H～0FFH 依次賦值，發(fā)光柱會(huì)從不亮到全亮。測(cè)試結(jié)果表明，達(dá)到了程序設(shè)計(jì)要求。測(cè)試所用程序： 29FILE EQU 30H 。存放待顯數(shù)據(jù)FILE1 EQU 31H 。低位FILE2 EQU 32H 。高位DDS EQU SHCP EQU STCP EQU ORG 0000HJMP MAINORG 100HMAIN:MOV SP,60HMOV FILE,0DHCALL DOHCLR SHCPCLR STCPCLR DDSTT:MOV R0,08HMOV R1,02HMOV A,FILE2LL1:CLR CRLC ACLR DDSMOV DDS,CSETB SHCPNOPNOPCLR SHCPDJNZ R0,LL1DJNZ R1,LL2SETB STCPNOPNOPCLR STCPNOPNOPJMP TTLL2:MOV A,FILE1MOV R0,08HJMP LL1DOH:CLR CMOV DPTR,TABSMOV A,FILEANL A,0FHMOV FILE1,ASUBB A,08HMOV FILE2,AJNC NEXTMOV A,FILE1MOVC A,@A+DPTRMOV FILE1,AMOV FILE2,0FFHJMP ENDLNEXT:MOV A,FILE2MOVC A,@A+DPTRMOV FILE2,AMOV FILE1,00HENDL:RETTABS:DB 0FFH,0FEH,0FCH,0F8H,0F0H,0E0H,0C0H,80H,00H數(shù)據(jù)顯示功能這個(gè)程序設(shè)計(jì)的思想是：先將待顯數(shù)據(jù)全都放到一個(gè) 20 字節(jié)的緩沖區(qū)里，然后經(jīng)過 74HC595 進(jìn)行移位鎖存顯示。在 KEIL C51 中編輯程序，然后進(jìn)行編譯，有錯(cuò)誤則直接到提示的錯(cuò)誤行中進(jìn)行修改，再編譯，直到通過為止，最后成目標(biāo) HEX 文件。在 PROTEUS 中搭30建硬件并加載 HEX 文件進(jìn)行仿真調(diào)試。程序剛啟動(dòng)，送入程序初始化值，當(dāng)程序運(yùn)行起來，會(huì)使一些數(shù)據(jù)發(fā)生變化時(shí)，相應(yīng)的顯示數(shù)據(jù)也要發(fā)生變化。完整程序調(diào)試將所有的功能程序有效地組織到一起，在 KEIL C51 中編輯，然后進(jìn)行編譯，有錯(cuò)誤則直接到提示的錯(cuò)誤行中進(jìn)行修改，再編譯，直到通過為止，最后成目標(biāo) HEX 文件。在 PROTEUS 中搭建硬件并加載 HEX 文件進(jìn)行仿真調(diào)試。系統(tǒng)首先進(jìn)入自控程序，觀察標(biāo)志位及計(jì)數(shù)器里的數(shù)據(jù)是不是符合設(shè)計(jì)思想，觀察顯示部分是否跟隨程序正常變化，等完成一個(gè)行程后，如果什么也不操作，是不是會(huì)再進(jìn)入自動(dòng)程序，如果按下手動(dòng)按鍵，能否切換到手控程序。進(jìn)入手控方式，再循環(huán)測(cè)試各功能按鍵。 315 問題及展望 已經(jīng)解決的問題及解決方案發(fā)光柱顯示：電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)可以達(dá)到滿意的效果，讓光條越亮越多，但是電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，發(fā)光柱是越滅越多，不夠理想。解決：重新設(shè)計(jì)一個(gè)數(shù)據(jù)表，當(dāng)正轉(zhuǎn)時(shí)查原始數(shù)據(jù)表，程序流程不變，當(dāng)反轉(zhuǎn)時(shí)就要查新建的數(shù)據(jù)表，在這期間要用正反轉(zhuǎn)標(biāo)志位做判斷。不發(fā)生變化的值，正反轉(zhuǎn)里剛好相反，當(dāng)深度小于 8 時(shí)，低位賦值為“0FFH” ，當(dāng)深度大于 8 時(shí)，高位賦值為“00H” ，如此修改可以達(dá)到較好的效果。手動(dòng)程序：當(dāng)計(jì)數(shù)器 T0 已經(jīng)計(jì)滿 407 個(gè)脈沖，進(jìn)入中斷設(shè)置并轉(zhuǎn)爬行狀態(tài)后，觀察運(yùn)行狀況沒有達(dá)到要求，并且深度超出了 ，進(jìn)入了未知領(lǐng)域。解決：仔細(xì)分析原程序，通過人工執(zhí)行程序的每步流程，并且觀察接口寄存器里所發(fā)生的變化，發(fā)現(xiàn)中斷以后，TL0 中的值不是程序中想要設(shè)定的數(shù)據(jù)，回到程序語句中檢查發(fā)現(xiàn)，有一語句寫錯(cuò)了，應(yīng)將“ANL L0,0B8H”改為“MOV TL0,0B8H”。正反轉(zhuǎn)：按要求，應(yīng)當(dāng)在上、下運(yùn)行期間允許改變正反轉(zhuǎn)，并且這次正轉(zhuǎn)了，下次就要進(jìn)行反轉(zhuǎn)，否則就會(huì)越出給定邊界。但程序運(yùn)行時(shí)，正反轉(zhuǎn)沒有得到有效的控制，發(fā)生了錯(cuò)亂。解決：仔細(xì)分析手動(dòng)和自動(dòng)的交接點(diǎn)，發(fā)現(xiàn)手動(dòng)和自動(dòng)的控制程序里面分別都對(duì)正反轉(zhuǎn)標(biāo)志位做了改變，因此，改變方式后不清楚標(biāo)志位變成了什么。為了更好地兼容，只是在每次運(yùn)行結(jié)束后改變正反轉(zhuǎn)標(biāo)志位，這樣就可以避免重復(fù)變更標(biāo)志位了。中斷響應(yīng)：程序中用到了三個(gè)中斷，它們之間有時(shí)會(huì)發(fā)生沖突，因?yàn)樵诔绦蜻\(yùn)行的過程中，根據(jù) CUP 性能的不同，沒法預(yù)測(cè)每個(gè)中斷的確切時(shí)段，響應(yīng)有可能沒法實(shí)現(xiàn)。解決：盡量壓縮中斷服務(wù)程序里的語句，執(zhí)行過程盡量簡(jiǎn)潔。計(jì)數(shù)中斷次數(shù)要控制一下，不要使中斷過于頻繁，每次中斷要進(jìn)行相應(yīng)的壓棧保護(hù)，退出32時(shí)再出棧。 系統(tǒng)中的不足及展望本次項(xiàng)目中，沒有實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)過程中讓電機(jī)切換正、反轉(zhuǎn)，其實(shí)這種操作也是不允許的，因?yàn)殡姍C(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)速度很快，不可以讓它直接改變轉(zhuǎn)向，只能先讓電機(jī)停下來再操作。對(duì)于本次設(shè)計(jì)只有 ，是很難能達(dá)到要求的，如果距離加大，會(huì)考慮引進(jìn)這一構(gòu)思。沒有設(shè)置自動(dòng)和手動(dòng)的自由切換，只能在每一個(gè)行程之后才允許，這樣的處理使整個(gè)系統(tǒng)不靈活。如果要想實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，就要考慮很多問題，要記錄每個(gè)時(shí)刻的數(shù)據(jù)，這樣系統(tǒng)的開銷會(huì)很大。電動(dòng)機(jī)的控制采用了模糊控制方式，不夠精確，如果用在實(shí)際中，會(huì)出現(xiàn)很大的偏差。要想更好的處理，就要熟悉電機(jī)特性，并且要有豐富的經(jīng)驗(yàn)，這樣才能較為精確的控制。數(shù)據(jù)顯示都是通過理想的計(jì)算得到的，沒有考慮實(shí)際中的相互影響，所以誤差是不可避免的。如果再深入研究變頻器，可以從變頻器的輸出端得到有用的數(shù)據(jù)，再把這個(gè)數(shù)據(jù)反饋到輸入端，這樣所得到的數(shù)據(jù)會(huì)精確的多。因?yàn)橹挥米鹘虒W(xué)演試模型，所以整個(gè)設(shè)計(jì)都沒有考慮系統(tǒng)的安全性，也沒有考慮電動(dòng)機(jī)的承載能力。 33致 謝論文寫作行將結(jié)束，課題的研究也已經(jīng)告一段落?；厥走@兩年本科階段的時(shí)間，無論在學(xué)習(xí)還是在生活中，自始至終都離不開各位老師的關(guān)懷以及同學(xué)的幫助。在這里要感謝我的指導(dǎo)老師，論文的完成是在于老師的認(rèn)真指導(dǎo)與及時(shí)督促下進(jìn)行的。同時(shí)要感謝我的同事文新根，他對(duì)于我的設(shè)計(jì)提出了許多寶貴意見，有些算法程序也直接來自于他的構(gòu)思。還有朱振華，在課余時(shí)間，跑辦公室問老師關(guān)于電機(jī)的工作原理及跑公司取零器件，從而為了完成項(xiàng)目節(jié)省了很多時(shí)間。在開發(fā)項(xiàng)目的這段時(shí)間內(nèi)，很感激 CYXL 科研組，將活動(dòng)室定為項(xiàng)目開發(fā)專用室，直接解決了工作場(chǎng)所問題，也要感謝幾名幫忙焊接電路板的學(xué)生，如果沒有這些支持，項(xiàng)目的完成可能不會(huì)這么順利。在此，要特別感謝我至愛的父母，是他們的全力支持和無微不至的關(guān)心，使我在研究工作中投入更大的熱情和信心，順利地完成學(xué)業(yè)。最后，向所有關(guān)心和支持我的人表示我最誠(chéng)摯的謝意!34參考文獻(xiàn)[1]馬忠梅, C 學(xué)出版社,2022:11[2]朱善君,2022:3[3],2022:5[4]余發(fā)山,2022:12[5]余發(fā)山,2022:2[6]尚濤,2022:4[7]康華光,(第四版).高等教育出版社,2022:7[8](第三版).人民郵電出版社,2022:5[9],2022:5[10]徐甫榮,.《變頻器世界》網(wǎng)絡(luò)版,2022:6 [11]南京年華電廠. 35附 錄 1項(xiàng)目相關(guān)參數(shù)電動(dòng)機(jī)：型號(hào) 功率 電壓 電流 頻率 轉(zhuǎn)速YS5614X 90W 380V 50HZ 1400r/min變頻裝置容量＝電動(dòng)機(jī)輸出功率247。（電動(dòng)機(jī)功率因數(shù)效率）＝90W247。（）=壓頻比＝電壓247。頻率＝u247。f＝380V247。50Hz=S=（n1n）247。n1= n=60f1247。p（1s）=1290r/min圓周為 C，則 C=d ＝80 mm=?? ??圓周分 60 段，每段長(zhǎng)為 L，則 L=C247。60=電動(dòng)機(jī)運(yùn)行線速度為 v，由 v=wr, w=（n2 ） 247。60rad/s 得??V=≈（r=d247。2=40mm ）36附 錄