【正文】 7年 [13][M].北京：北京航天航空大學(xué)出版社，2007年[14]劉昌華，[M]. 北京：國(guó)防工業(yè)出版社，2007年致 謝 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，凝結(jié)了很多人的心血，在此我表示由衷的感謝。沒有他們的幫助，我將無法順利完成這次設(shè)計(jì)。
首先，我要特別感謝梅楊老師對(duì)我的悉心指導(dǎo)，在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間曲老師指導(dǎo)我、幫助我收集文獻(xiàn)資料，理清設(shè)計(jì)思路，完善操作方法，并對(duì)我所做的設(shè)計(jì)提出有效的改進(jìn)方案。老師淵博的知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)、誨人不倦的態(tài)度和學(xué)術(shù)上精益求精的精神讓我受益終生。作為一個(gè)本科生的畢業(yè)設(shè)計(jì)，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有導(dǎo)師的督促指導(dǎo)，想要完成這個(gè)設(shè)計(jì)是難以想象的。因此，特別需要感謝梅楊老師給予的耐心細(xì)致的指導(dǎo)，在此，再一次向梅教師以及關(guān)心幫助我的教師同學(xué)表示最誠(chéng)摯的謝意！其次，學(xué)校在這方面也給我們提供了很大的支持和幫助，學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)比較重視，每個(gè)設(shè)計(jì)小組配有專門的指導(dǎo)老師，幫助我們能順利完成整個(gè)設(shè)計(jì)。對(duì)于學(xué)校和老師為我的畢業(yè)設(shè)計(jì)所提供的極大幫助和關(guān)心，在此我致以衷心的感謝！最后，還要感謝同學(xué)四年來對(duì)我的關(guān)心與支持，感謝各位老師在學(xué)習(xí)期間對(duì)我的嚴(yán)格要求。同時(shí)也要感謝身邊朋友的熱心幫助，沒有你們的關(guān)心與支持，我不可能這么快完成我的畢業(yè)設(shè)計(jì)！這幾個(gè)月的歲月是我學(xué)生生涯中最有價(jià)值的一段時(shí)光，也將會(huì)成為我以后永遠(yuǎn)的美好的回憶，在這里有治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)而不失親切的老師，也有互相幫助情同骨肉的同學(xué)，更有和諧、融洽的學(xué)習(xí)生活氛圍，這里將是我永遠(yuǎn)向往的地方。借此論文之際，我想向所有人表達(dá)我的最誠(chéng)摯的謝意，愿我們將來都越來越好。附 錄附錄三：源程序//*************************************************************************///直流電機(jī)的pwm控制程序///功能：直流電機(jī)的速度控制，速度測(cè)試，速度顯示。///*************************************************************************include ///包含頭文件includedefine gw DBYTE[0X40] ///定義顯示緩沖區(qū) 個(gè)位define sw DBYTE[0X41] //////////////////十位define bw DBYTE[0X42] //////////////////百位define qw DBYTE[0X43] //////////////////千位define unint unsigned int ///自定義變量define uchar unsigned charsbit in1=P3^0。 ///控制位定義sbit in2=P3^1。sbit ena=P3^7。uchar code zm[12]={0X3F,0X06,0X5B,0X4F,0X66,0X6D,0X7D,0X07,0X7F,0X6F,0x73,0x71}。///在程序存儲(chǔ)區(qū)定義字型碼表uchar code wm[4]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7}。///在程序存儲(chǔ)區(qū)定義字位控制碼表uchar a=8。 ///占空比控制字uchar n=1。 ///速度增減量一uchar m=2。 ///速度增減量二unint speedbuf=0。 ///速度值uchar zc=0。unint ys=0。key()。 ///子函數(shù)聲明display()。control()。delays()。speedcan()。///*************************************************************************************************************///主函數(shù)///*************************************************************************************************************main() { gw=sw=bw=qw=0。 ///顯示初始化 P0=0xc0。 P2=0。 in1=0。 ///電機(jī)控制的初始化 in2=0。 ena=1。 TMOD=0X15。 ///定時(shí)器1為定時(shí)模式,使用方式2。定時(shí)器0為計(jì)數(shù)模式,使用方式2 TH1=0Xfa。 ///裝定時(shí)器初值 TL1=0X24。 TH0=0。 ///裝計(jì)數(shù)器初值 TL0=0。 EA=1。 ///開總中斷 ET0=1。 ///允許定時(shí)器0中斷 ET1=1。 ///允許定時(shí)器1中斷 TR0=1。 ///開計(jì)數(shù)器 TR1=1。 ///開定時(shí)器 while(1) ///無限循環(huán) { key()。 ///調(diào)用按鍵掃描程序 control()。 ///調(diào)用電機(jī)控制程序 display()。 ///調(diào)用顯示程序 speedcan()。 ///調(diào)用速度處理程序 }}///*************************************************************************///中斷處理程序,實(shí)現(xiàn)輸出方波占空比控制///*************************************************************************timer_1() interrupt 3 using 1 ///定時(shí)器1中斷,使用寄存器組1{ 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