【正文】 型先導(dǎo)式溢流閥。AGAM是座閥式兩級(jí)壓力溢流閥，適用于液壓系統(tǒng)中，在標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)中，主閥中的座閥芯的先導(dǎo)壓力是由蓋板中的帶保護(hù)帽的螺桿調(diào)節(jié)的，選擇手輪調(diào)節(jié)代替螺桿調(diào)節(jié)可按要求提供。順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)壓力增大?，F(xiàn)選擇AGAM型先導(dǎo)式溢流閥的型號(hào)為：AGAM10/10/50/PED/50。型號(hào)含義解釋：AGAM：板式連接的溢流閥。10:尺寸。共有10，20和32通徑三種選項(xiàng)，選擇10通徑。1:設(shè)定的壓力級(jí)數(shù)。共有三個(gè)選項(xiàng)：1=一個(gè)壓力級(jí)、2=二個(gè)壓力級(jí)、3=三個(gè)壓力級(jí)。選擇一個(gè)壓力級(jí)。0:卸荷方法。共三個(gè)選項(xiàng)：0=電磁鐵失電卸荷、1=電磁鐵得電卸荷、2=無(wú)卸荷。選擇電磁鐵失電卸荷。50:壓力參數(shù)設(shè)定。共有四個(gè)選項(xiàng)：50=4bar至50bar、100=6bar至100bar、210=7bar至210bar、350=8bar至350bar。由第四章“4 液壓站的設(shè)計(jì)”中第二節(jié)“ 液壓泵的選型”中第一小節(jié)“⑴計(jì)算液壓泵的最大工作壓力”=35bar，所以選擇50。PED：有以下5個(gè)選項(xiàng)：E=外控、PED=符合97/23/CE標(biāo)準(zhǔn)（不應(yīng)用與選項(xiàng)V）、V=調(diào)節(jié)手輪代替保護(hù)帽下的調(diào)節(jié)螺桿（不應(yīng)用于PED）、WP=延長(zhǎng)的手動(dòng)推桿帶橡膠保護(hù)帽、Y=外泄（僅對(duì)帶先導(dǎo)電磁閥的AGAM）。50:按客戶要求的出廠預(yù)設(shè)壓力等級(jí)。選擇50bar。AGAM型先導(dǎo)式溢流閥的安裝尺寸：圖62 AGAM型先導(dǎo)式溢流閥的安裝尺寸安裝面符合：62640609197標(biāo)準(zhǔn)。4個(gè)內(nèi)六角螺栓M12x35。P、T口尺寸為：。 伺服放大器的選型根據(jù)比例伺服閥的選擇，其對(duì)應(yīng)的伺服放大器選為EMET01H。其含義為：EME：歐板型電子放大器T：帶位置傳感器01H：用于單電磁鐵比例閥 位移傳感器的選型選用“KAISI”公司的位移傳感器，型號(hào)為：KS15MD。其參數(shù)為：測(cè)量行程:0500mm輸出信號(hào)：集電極開(kāi)路（NPN/PNP）、推挽、長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)分辨率：線性精度：%FS重復(fù)精度：%拉力：4N最大速度：300mm/s使用壽命：200萬(wàn)次500萬(wàn)次鋼絲繩：防護(hù)等級(jí)：IP54IP65工作溫度：25℃85℃7 電氣原理圖的設(shè)計(jì) 主電路的設(shè)計(jì)下圖為電氣原理圖的主電路，其符號(hào)含義為：R/S/T：三相火線N：零線QS：刀開(kāi)關(guān)Q1/Q2/Q3：開(kāi)關(guān)R00/S00/T00/R10/S10/T10/R20/S20/T20/1/2/3/4/N：對(duì)應(yīng)接線的編號(hào)KM1:接觸器KA2：電流繼電器FR：熱繼電器FU：熔斷器圖71 電氣原理圖主電路電氣原理圖主電路解析：先關(guān)上刀開(kāi)關(guān)QS，再關(guān)上QQ2開(kāi)關(guān)，由于Q2得電，經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換器，將交流電轉(zhuǎn)換為直流電，此時(shí)，關(guān)上開(kāi)關(guān)Q3，排風(fēng)扇得電，運(yùn)轉(zhuǎn)；電流繼電器KA2在“電氣原理圖控制電路”中得電，接觸器KM1得電，電機(jī)得電，運(yùn)轉(zhuǎn)。 控制電路的設(shè)計(jì)下圖為電氣原理圖的控制電路，其符號(hào)含義為：SB0至SB8:按鈕KA1至KA7：電流繼電器SQ1/SQ2:限位開(kāi)關(guān)SL1/SL2:液位控制開(kāi)關(guān)FR：熱繼電器HL1至HL9：信號(hào)燈11至27/24V/0V：對(duì)應(yīng)接線的編號(hào)圖72 電氣原理圖控制電路電氣原理圖控制電路解析：遇到緊急情況，按下按鈕SB0，系統(tǒng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。按下按鈕SB1，電流繼電器KA1得電，同時(shí)信號(hào)燈HL2亮。按下按鈕SB4或SB8，則電流繼電器KA2得電，液壓泵運(yùn)轉(zhuǎn)，并且信號(hào)燈HL6亮，信號(hào)燈HL7滅。當(dāng)按下SB3或SB7，則電流繼電器KA2失電，液壓泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)，并且信號(hào)燈HL7亮，信號(hào)燈HL6滅。按下按鈕SB6，則電流繼電器KA3得電，信號(hào)燈HL8亮，信號(hào)燈HL9滅，此時(shí)溢流閥上壓；按下按鈕SB5，則電流繼電器KA3失電，信號(hào)燈HL9亮，信號(hào)燈HL8滅，此時(shí)溢流閥卸荷。當(dāng)發(fā)生濾油堵塞時(shí)，限位開(kāi)關(guān)SQ2閉合，則電流繼電器KA4得電，信號(hào)燈HL3亮。當(dāng)油位低于控制器高位時(shí)，電流繼電器KA5得電，信號(hào)燈HL4亮。當(dāng)油位低于控制器低位時(shí)，電流繼電器KAKA7得電，則液壓泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)信號(hào)燈HL4亮。8 有限元分析油箱作為整個(gè)液壓站的承重零件，所以有必要對(duì)其進(jìn)行有限元分析，以驗(yàn)證所設(shè)計(jì)的油箱的合理性。（1） 對(duì)油箱進(jìn)行理想化本系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，將所有零件放置在油箱頂蓋上，油箱頂蓋再放置在油箱的內(nèi)側(cè)放置面上，用以承受整個(gè)重量。圖81 油箱體的承重面示意圖根據(jù)油箱的承重面對(duì)油箱進(jìn)行理想化分析，去掉所有不分析的部件，最終理想化的模型如下：圖82 油箱理想化后的模型（2） 材料屬性的定義采用Q235A的鋼作為油箱的材料。表81 Q235A的材料屬性材料名稱彈性模量泊松比質(zhì)量密度抗剪模量張力強(qiáng)度Q235A（3） 對(duì)油箱進(jìn)行網(wǎng)格劃分采用3D四面體網(wǎng)格劃分，對(duì)油箱共劃分了13451網(wǎng)格。圖83 油箱體網(wǎng)格劃分（4） 對(duì)油箱進(jìn)行受力約束對(duì)油箱的底部進(jìn)行固定約束，在承重面上施加1500N的重力。圖84 油箱的受力約束（5） 油箱的分析結(jié)果圖85 位移節(jié)點(diǎn)圖圖86 應(yīng)變節(jié)點(diǎn)圖圖87 應(yīng)力節(jié)點(diǎn)圖結(jié)論：由圖85位移節(jié)點(diǎn)圖可知顏色最深處為油箱最易發(fā)生疲勞的地方，由圖87應(yīng)力節(jié)點(diǎn)圖可知油箱的主要受力點(diǎn)在油箱的頂部和兩個(gè)支撐腳上。根據(jù)有限元分析的結(jié)論采用如下措施：①在兩個(gè)支撐腳上分別焊接兩個(gè)支撐件，提高支撐腳的強(qiáng)度。②增加油箱側(cè)壁的厚度。致 謝經(jīng)歷了長(zhǎng)達(dá)半年的努力，終于圓滿的完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)。我的課題是“六自由度液壓平臺(tái)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與有限元分析”，這個(gè)課題讓我將機(jī)械、液壓、電氣等知識(shí)融為一體，設(shè)計(jì)出一個(gè)系統(tǒng)。在這段時(shí)間里，最主要的就是學(xué)到了很多知識(shí)并且融匯貫通，提高了自己的獨(dú)立思考與設(shè)計(jì)的能力。這其中得到了很多人的幫助。首先，我最感謝的是我的指導(dǎo)老師，感謝王冬梅老師，她給了我很多建議，給我解決了很多問(wèn)題。更教會(huì)了我如何獨(dú)立學(xué)習(xí)，使得我能夠順利的完成任務(wù)。我還要感謝幫助過(guò)我的同學(xué)，他們幫我分析我的問(wèn)題，教我使用有限元分析的軟件，我感謝各位同學(xué)、朋友。這段時(shí)間對(duì)我來(lái)說(shuō)是珍貴的，真的很感謝我的朋友們的關(guān)心與幫助，在大家的鼓勵(lì)與關(guān)懷下我堅(jiān)持完成了任務(wù)，不僅收獲了知識(shí)也收獲了友情。再次對(duì)老師們和朋友們表示衷心的感謝！參考文獻(xiàn)[1] 汪漢生. 六自由度平臺(tái)設(shè)計(jì)及控制方法研究[D].哈爾濱：哈爾濱工程大學(xué), 2008.[2] [M].北京：中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社，1995:3550.[3] [M] . 北京:北京理工大學(xué)出版社,2005:3035.[4] [M].上海:上海科學(xué)技術(shù)出版社,2006:3538.[5] [M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2005:2628.[6] 楊培元、[M] .北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1994:4549.[7] [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社,2006:2629.[8] Gosselin C of the Workspace of 6DOF Parallel Manipulators[J].ASME Journal of Mech Des,1990,112:331336.[9] Jeffery,Kevin, Control of a Class of Decentralized Nonlinear systems[J].IEEE Transactions on Automatic Control,1996,41(2):281284.[10] 朱明星、[J].銅陵職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào)，2006,04:4951.[11] 高建樹(shù)，文家富. 六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)液壓伺服系統(tǒng)的建模與仿真[J].《組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù)》,2011,04:6773.[12] 張殿華，馮瑩瑩，駱宗安等. 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