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單片機(jī)硬件知識(shí)點(diǎn)匯總-資料下載頁(yè)

2025-06-18 06:54本頁(yè)面
  

【正文】 的8個(gè)字段分別與一個(gè)8位I/O口地址相連,I/O口只要有段碼輸出,相應(yīng)字符即顯示出來(lái),并保持不變,直到I/O口輸出新的段碼。采用靜態(tài)顯示方式,較小的電流即可獲得較高的亮度,且占用CPU時(shí)間少,編程簡(jiǎn)單,顯示便于監(jiān)測(cè)和控制,但其占用的口線多,硬件電路復(fù)雜,成本高,只適合于顯示位數(shù)較少的場(chǎng)合。3.動(dòng)態(tài)顯示接口 動(dòng)態(tài)顯示是一位一位地輪流點(diǎn)亮各位數(shù)碼管,這種逐位點(diǎn)亮顯示器的方式稱為位掃描。通常,各位數(shù)碼管的段選線相應(yīng)并聯(lián)在一起,由一個(gè)8位的I/O口控制;各位的位選線(公共陰極或陽(yáng)極)由另外的I/O口線控制。動(dòng)態(tài)方式顯示時(shí),各數(shù)碼管分時(shí)輪流選通,要使其穩(wěn)定顯示,必須采用掃描方式,即在某一時(shí)刻只選通一位數(shù)碼管,并送出相應(yīng)的段碼,在另一時(shí)刻選通另一位數(shù)碼管,并送出相應(yīng)的段碼。依此規(guī)律循環(huán),即可使各位數(shù)碼管顯示將要顯示的字符。雖然這些字符是在不同的時(shí)刻分別顯示,但由于人眼存在視覺(jué)暫留效應(yīng),只要每位顯示間隔足夠短就可以給人以同時(shí)顯示的感覺(jué)。采用動(dòng)態(tài)顯示方式比較節(jié)省I/O口,硬件電路也較靜態(tài)顯示方式簡(jiǎn)單,但其亮度不如靜態(tài)顯示方式,而且在顯示位數(shù)較多時(shí),CPU要依次掃描,占用CPU較多的時(shí)間。第二節(jié) 鍵盤接口原理1. 鍵的分類1. 按鍵按照結(jié)構(gòu)原理可分為兩類,一類是觸點(diǎn)式開(kāi)關(guān)按鍵,如機(jī)械式開(kāi)關(guān)、導(dǎo)電橡膠式開(kāi)關(guān)等;另一類是無(wú)觸點(diǎn)式開(kāi)關(guān)按鍵,如電氣式按鍵,磁感應(yīng)按鍵等。前者造價(jià)低,后者壽命長(zhǎng)。目前,微機(jī)系統(tǒng)中最常見(jiàn)的是觸點(diǎn)式開(kāi)關(guān)按鍵。 2.輸入原理2. 在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中,除了復(fù)位按鍵有專門的復(fù)位電路及專一的復(fù)位功能外,其它按鍵都是以開(kāi)關(guān)狀態(tài)來(lái)設(shè)置控制功能或輸入數(shù)據(jù)的。當(dāng)所設(shè)置的功能鍵或數(shù)字鍵按下時(shí),計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)應(yīng)完成該按鍵所設(shè)定的功能,鍵信息輸入是與軟件結(jié)構(gòu)密切相關(guān)的過(guò)程。 對(duì)于一組鍵或一個(gè)鍵盤,總有一個(gè)接口電路與CPU相連。CPU可以采用查詢或中斷方式了解有無(wú)將鍵輸入,并檢查是哪一個(gè)鍵按下,將該鍵號(hào)送入累加器ACC,然后通過(guò)跳轉(zhuǎn)指令轉(zhuǎn)入執(zhí)行該鍵的功能程序,執(zhí)行完后再返回主程序3.按鍵結(jié)構(gòu)與特點(diǎn) 微機(jī)鍵盤通常使用機(jī)械觸點(diǎn)式按鍵開(kāi)關(guān),其主要功能是把機(jī)械上的通斷轉(zhuǎn)換成為電氣上的邏輯關(guān)系。也就是說(shuō),它能提供標(biāo)準(zhǔn)的TTL邏輯電平,以便與通用數(shù)字系統(tǒng)的邏輯電平相容。 機(jī)械式按鍵再按下或釋放時(shí),由于機(jī)械彈性作用的影響,通常伴隨有一定時(shí)間的觸點(diǎn)機(jī)械抖動(dòng),然后其觸點(diǎn)才穩(wěn)定下來(lái)。其抖動(dòng)過(guò)程如下圖所示,抖動(dòng)時(shí)間的長(zhǎng)短與開(kāi)關(guān)的機(jī)械特性有關(guān),一般為5~10 ms。在觸點(diǎn)抖動(dòng)期間檢測(cè)按鍵的通與斷狀態(tài),可能導(dǎo)致判斷出錯(cuò),即按鍵一次按下或釋放被錯(cuò)誤地認(rèn)為是多次操作,這種情況是不允許出現(xiàn)的。為了克服按鍵觸點(diǎn)機(jī)械抖動(dòng)所致的檢測(cè)誤判,必須采取去抖動(dòng)措施。這一點(diǎn)可從硬件、軟件兩方面予以考慮。在鍵數(shù)較少時(shí),可采用硬件去抖,而當(dāng)鍵數(shù)較多時(shí),采用軟件去抖。4. 按鍵編碼5. 一組按鍵或鍵盤都要通過(guò)I/O口線查詢按鍵的開(kāi)關(guān)狀態(tài)。根據(jù)鍵盤結(jié)構(gòu)的不同,采用不同的編碼。無(wú)論有無(wú)編碼,以及采用什么編碼,最后都要轉(zhuǎn)換成為與累加器中數(shù)值相對(duì)應(yīng)的鍵值,以實(shí)現(xiàn)按鍵功能程序的跳轉(zhuǎn)。5. 制鍵盤程序6. 一個(gè)完善的鍵盤控制程序應(yīng)具備以下功能: (1) 檢測(cè)有無(wú)按鍵按下,并采取硬件或軟件措施,消除鍵盤按鍵機(jī)械觸點(diǎn)抖動(dòng)的影響。 (2) 有可靠的邏輯處理辦法。每次只處理一個(gè)按鍵,其間對(duì)任何按鍵的操作對(duì)系統(tǒng)不產(chǎn)生影響,且無(wú)論一次按鍵時(shí)間有多長(zhǎng),系統(tǒng)僅執(zhí)行一次按鍵功能程序。 (3) 準(zhǔn)確輸出按鍵值(或鍵號(hào)),以滿足跳轉(zhuǎn)指令要求。獨(dú)立式按鍵 單片機(jī)控制系統(tǒng)中,往往只需要幾個(gè)功能鍵,此時(shí),可采用獨(dú)立式按鍵結(jié)構(gòu)。1.獨(dú)立式按鍵結(jié)構(gòu)1. 獨(dú)立式按鍵是直接用I/O口線構(gòu)成的單個(gè)按鍵電路,其特點(diǎn)是每個(gè)按鍵單獨(dú)占用一根I/O口線,每個(gè)按鍵的工作不會(huì)影響其它I/O口線的狀態(tài)。 獨(dú)立式按鍵電路配置靈活,軟件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但每個(gè)按鍵必須占用一根I/O口線,因此,在按鍵較多時(shí),I/O口線浪費(fèi)較大,不宜采用。2. 立式按鍵的軟件結(jié)構(gòu)1. 獨(dú)立式按鍵的軟件常采用查詢式結(jié)構(gòu)。先逐位查詢每根I/O口線的輸入狀態(tài),如某一根I/O口線輸入為低電平,則可確認(rèn)該I/O口線所對(duì)應(yīng)的按鍵已按下,然后,再轉(zhuǎn)向該鍵的功能處理程序。矩陣式按鍵 單片機(jī)系統(tǒng)中,若使用按鍵較多時(shí),通常采用矩陣式(也稱行列式)鍵盤。 1. 矩陣式鍵盤的結(jié)構(gòu)及原理2. 矩陣式鍵盤由行線和列線組成,按鍵位于行、列線的交叉點(diǎn)上,其結(jié)構(gòu)如下圖所示。 由圖可知,一個(gè)44的行、列結(jié)構(gòu)可以構(gòu)成一個(gè)含有16個(gè)按鍵的鍵盤,顯然,在按鍵數(shù)量較多時(shí),矩陣式鍵盤較之獨(dú)立式按鍵鍵盤要節(jié)省很多I/O口。矩陣式鍵盤中,行、列線分別連接到按鍵開(kāi)關(guān)的兩端,行線通過(guò)上拉電阻接到+5V上。當(dāng)無(wú)鍵按下時(shí),行線處于高電平狀態(tài);當(dāng)有鍵按下時(shí),行、列線將導(dǎo)通,此時(shí),行線電平將由與此行線相連的列線電平?jīng)Q定。這是識(shí)別按鍵是否按下的關(guān)鍵。然而,矩陣鍵盤中的行線、列線和多個(gè)鍵相連,各按鍵按下與否均影響該鍵所在行線和列線的電平,各按鍵間將相互影響,因此,必須將行線、列線信號(hào)配合起來(lái)作適當(dāng)處理,才能確定閉合鍵的位置。2.式鍵盤按鍵的識(shí)別2. 識(shí)別按鍵的方法很多,其中,最常見(jiàn)的方法是掃描法。 按鍵按下時(shí),與此鍵相連的行線與列線導(dǎo)通,行線在無(wú)鍵按下時(shí)處在高電平。顯然,如果讓所有的列線也處在高電平,那么,按鍵按下與否不會(huì)引起行線電平的變化,因此,必須使所有列線處在低電平。只有這樣,當(dāng)有鍵按下時(shí),該鍵所在的行電平才會(huì)由高電平變?yōu)榈碗娖健PU根據(jù)行電平的變化,便能判定相應(yīng)的行有鍵按下。3. 盤的編碼1. 對(duì)于獨(dú)立式按鍵鍵盤,因按鍵數(shù)量少,可根據(jù)實(shí)際需要靈活編碼。對(duì)于矩陣式鍵盤,按鍵的位置由行號(hào)和列號(hào)惟一確定,因此可分別對(duì)行號(hào)和列號(hào)進(jìn)行二進(jìn)制編碼,然后將兩值合成一個(gè)字節(jié),高4位是行號(hào),低4位是列號(hào)。4. 鍵盤的工作方式 對(duì)鍵盤的響應(yīng)取決于鍵盤的工作方式,鍵盤的工作方式應(yīng)根據(jù)實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng)中CPU的工作狀況而定,其選取的原則是既要保證CPU能及時(shí)響應(yīng)按鍵操作,又不要過(guò)多占用CPU的工作時(shí)間。通常,鍵盤的工作方式有三種,即編程掃描、定時(shí)掃描和中斷掃描。 1) 編程掃描方式 編程掃描方式是利用CPU完成其它工作的空余時(shí)間,調(diào)用鍵盤掃描子程序來(lái)響應(yīng)鍵盤輸入的要求。在執(zhí)行鍵功能程序時(shí),CPU不再響應(yīng)鍵輸入要求,直到CPU重新掃描鍵盤為止。 2) 定時(shí)掃描方式 定時(shí)掃描方式就是每隔一段時(shí)間對(duì)鍵盤掃描一次,它利用單片機(jī)內(nèi)部的定時(shí)器產(chǎn)生一定時(shí)間(例如10 ms)的定時(shí),當(dāng)定時(shí)時(shí)間到就產(chǎn)生定時(shí)器溢出中斷。CPU響應(yīng)中斷后對(duì)鍵盤進(jìn)行掃描,并在有鍵按下時(shí)識(shí)別出該鍵,再執(zhí)行該鍵的功能程序。3) 中斷掃描方式 采用上述兩種鍵盤掃描方式時(shí),無(wú)論是否按鍵,CPU都要定時(shí)掃描鍵盤,而單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)工作時(shí),并非經(jīng)常需要鍵盤輸入,因此,CPU經(jīng)常處于空掃描狀態(tài)。為提高CPU工作效率,可采用中斷掃描工作方式。其工作過(guò)程如下:當(dāng)無(wú)鍵按下時(shí),CPU處理自己的工作,當(dāng)有鍵按下時(shí),產(chǎn)生中斷請(qǐng)求,CPU轉(zhuǎn)去執(zhí)行鍵盤掃描子程序,并識(shí)別鍵號(hào)。21
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