數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)指導(dǎo)書(shū)-資料下載頁(yè)
2025-06-18 05:39本頁(yè)面
【正文】 表52 直線插補(bǔ)插補(bǔ)過(guò)程分為四個(gè)步驟：1) 偏差判別：根據(jù)偏差值判斷刀具當(dāng)前位置與理想線段間的相對(duì)位置，以確定刀具的下一步走向。2) 坐標(biāo)進(jìn)給：根據(jù)判別結(jié)果使刀具向X、Y方向移動(dòng)一步。3) 偏差計(jì)算：當(dāng)?shù)毒咭苿?dòng)到新位置時(shí)，再計(jì)算當(dāng)前位置與理想線段間的偏差，以確定刀具的下一步走向。4) 終點(diǎn)判別：判斷刀具是否已達(dá)到終點(diǎn)。若未達(dá)到終點(diǎn)，則繼續(xù)插補(bǔ)；若達(dá)到終點(diǎn)，則結(jié)束插補(bǔ)。終點(diǎn)判別的方法如：1．設(shè)置兩個(gè)計(jì)數(shù)器分別存入Xe，Ye坐標(biāo)值，在X坐標(biāo)（Y坐標(biāo)）進(jìn)給一步，就在相應(yīng)的X（Y）計(jì)數(shù)器減1，直到兩個(gè)計(jì)數(shù)器都減到零時(shí)，就到達(dá)終點(diǎn)。2．用一個(gè)終點(diǎn)計(jì)數(shù)器，寄存X、Y兩坐標(biāo)從起點(diǎn)到終點(diǎn)的總步數(shù)，X、Y坐標(biāo)每走一步，減1，直到為零時(shí)，就到了終點(diǎn)。圓弧插補(bǔ)偏差計(jì)算公式：偏差計(jì)算公式：以第一象限逆圓為例，如圖53所示。 圖b圓弧圓心在坐標(biāo)原點(diǎn)，A為起點(diǎn)，B為終點(diǎn)，半徑為R，假設(shè)運(yùn)動(dòng)瞬時(shí)點(diǎn)為m，它與圓心的距離為Rm，以Rm和R平方差 圖53 圓弧插補(bǔ)原理作為偏差值，則偏差判別式為：若Fm=0，表明m點(diǎn)在圓弧上； 若Fm0，表明m點(diǎn)在圓弧下； 若Fm0，表明m點(diǎn)在圓弧內(nèi)。 當(dāng)Fm≥0時(shí)，為了逼近圓弧，應(yīng)沿—X方向進(jìn)給單位距離δ，到m+1點(diǎn)，其坐標(biāo)值為Xm+1=Xmδ，Ym+1=Ym，新偏差值為：當(dāng)Fm0時(shí)，為了逼近圓弧，應(yīng)沿＋Y方向進(jìn)給單位距離δ，到m+1點(diǎn)，其坐標(biāo)值為Xm+1=Xm，Ym+1=Ym+δ，新偏差值為：由上兩式可得，只要知道前一點(diǎn)的偏差，就可求出新一點(diǎn)的偏差，而起點(diǎn)處的Fm=0是可知的。以上是第一象限逆圓的情況，同理可推導(dǎo)出其它情況，表54為四個(gè)象限的順/逆圓弧插補(bǔ)的進(jìn)給方向和偏差計(jì)算的歸納。圓弧插補(bǔ)的終點(diǎn)判別和插補(bǔ)計(jì)算過(guò)程和直線插補(bǔ)基本相同，但在偏差計(jì)算的同時(shí)，還要進(jìn)行動(dòng)點(diǎn)瞬時(shí)坐標(biāo)值的計(jì)算，以便為下一點(diǎn)的偏差計(jì)算作好準(zhǔn)備。線形Fm≥0Fm0方向偏差計(jì)算方向偏差計(jì)算SR1SR2SR3SR4NR1NR2NR3NR4表54 圓弧插補(bǔ) 四、實(shí)驗(yàn)步驟1. 接通電源，啟動(dòng)計(jì)算機(jī)進(jìn)入軟件系統(tǒng)；2. 通過(guò)給出的第一象限的直線插補(bǔ)的步距，從屏幕上觀察相應(yīng)的直線插補(bǔ)圖形；3. 通過(guò)給出的第一象限的圓弧插補(bǔ)的步距，從屏幕上觀察相應(yīng)的直線插補(bǔ)圖形；4. 通過(guò)步距參數(shù)的調(diào)整，觀察直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)軌跡偏差值的變化；理解步距參數(shù)對(duì)插補(bǔ)軌跡及其偏差值的影響，進(jìn)一步加深對(duì)逐點(diǎn)比較法的理解；5．在放到實(shí)驗(yàn)臺(tái)上實(shí)際加工；五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告1. 及時(shí)編寫(xiě)實(shí)驗(yàn)報(bào)告書(shū)。2. 關(guān)于實(shí)驗(yàn)報(bào)告具體內(nèi)容的特殊要求。六、預(yù)習(xí)要求 1. 復(fù)習(xí)數(shù)控機(jī)床插補(bǔ)原理2. 學(xué)習(xí)MasterCAM軟件七、注意事項(xiàng) 1．按各自的編號(hào)分組，不得擅自調(diào)換。2．各小組負(fù)責(zé)人認(rèn)真填寫(xiě)設(shè)備管理登記薄。3．加工后的工件不得帶出培訓(xùn)中心；各小組負(fù)責(zé)人每項(xiàng)工作完畢后應(yīng)將實(shí)驗(yàn)工具和機(jī)床臺(tái)面整理、清掃好，經(jīng)指導(dǎo)老師認(rèn)可后方可離開(kāi)。4．實(shí)驗(yàn)（實(shí)習(xí)）中如有異常情況發(fā)生，應(yīng)及時(shí)報(bào)告指導(dǎo)老師，否則， 如造成不良后果，追究當(dāng)事人的責(zé)任，并做相應(yīng)處理。5．沒(méi)有按要求熟悉實(shí)驗(yàn)（實(shí)習(xí)）指導(dǎo)書(shū)的有關(guān)步驟及正確操作方法，造成人身傷害和設(shè)備損壞，追究當(dāng)事人應(yīng)負(fù)的責(zé)任。八、思考題 1. 直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)的基本原理是什么？2. 數(shù)控機(jī)床進(jìn)行插補(bǔ)有何實(shí)際意義？ 19 / 19
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