淺談混合動(dòng)力汽車(chē)控制策略-資料下載頁(yè)
2025-06-18 03:58本頁(yè)面
【正文】 作用，電機(jī)作為發(fā)電機(jī)發(fā)電,向蓄電池充電,同時(shí)產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。能量流動(dòng)圖如圖14所示。起步前或停車(chē)后如果電池SOC很低，可以進(jìn)行停車(chē)充電。能量流動(dòng)圖如圖15所示。這種策略采用發(fā)動(dòng)機(jī)作為主要?jiǎng)恿υ?電機(jī)和電池通過(guò)提供附加轉(zhuǎn)矩的形式進(jìn)行功率調(diào)峰,使系統(tǒng)獲得足夠的瞬時(shí)功率。由于采用了行星齒輪機(jī)構(gòu)使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可以不隨車(chē)速變化,這樣使發(fā)動(dòng)機(jī)工作在最優(yōu)的工作點(diǎn),提供恒定的轉(zhuǎn)矩輸出,而剩余的轉(zhuǎn)矩則由電機(jī)提供。這樣電動(dòng)機(jī)來(lái)負(fù)責(zé)動(dòng)態(tài)部分,避免了發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)帶來(lái)的損失。而且與發(fā)動(dòng)機(jī)相比,電機(jī)的控制也更為靈敏,也更容易實(shí)現(xiàn)。這種策略從靜態(tài)條件下的發(fā)動(dòng)機(jī)萬(wàn)有特性出發(fā)，經(jīng)過(guò)動(dòng)態(tài)校正后,跟蹤由驅(qū)動(dòng)條件決定的發(fā)動(dòng)機(jī)最優(yōu)工作曲線(xiàn),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)及整車(chē)的控制。在這種策略下,讓發(fā)動(dòng)機(jī)工作在萬(wàn)有特性圖中最佳油耗線(xiàn)上。發(fā)動(dòng)機(jī)在高于某個(gè)轉(zhuǎn)矩或功率限值后才會(huì)打開(kāi)；發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉后,離合器可以脫開(kāi)(避免損失)或接合(工況變化復(fù)雜時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)更為容易)，只有當(dāng)發(fā)電機(jī)電流需求超出電池的接受能力或者當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流需求超出電機(jī)或電池的允許限制時(shí),才調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的工作點(diǎn)。在發(fā)動(dòng)機(jī)最優(yōu)工作曲線(xiàn)模式思想的基礎(chǔ)上,對(duì)混合動(dòng)力車(chē)的在特定工況點(diǎn)下整個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)的優(yōu)化目標(biāo)(如效率損失、名義油耗)進(jìn)行優(yōu)化,便可得到瞬時(shí)最優(yōu)工作點(diǎn),然后基于系統(tǒng)的瞬時(shí)最優(yōu)工作點(diǎn),對(duì)各個(gè)狀態(tài)變量進(jìn)行動(dòng)態(tài)再分配。通常的瞬時(shí)優(yōu)化策略采用名義油耗和功率損失作為控制目標(biāo)。由優(yōu)化理論可知,瞬時(shí)最小值之和并不等于和的最小值,因此瞬時(shí)優(yōu)化模式并不能導(dǎo)致全局最優(yōu)的控制策略。全局優(yōu)化模式實(shí)現(xiàn)了真正意義上的最優(yōu)化。但實(shí)現(xiàn)這種控制策略的算法往往都比較復(fù)雜,計(jì)算量也很大,在實(shí)際車(chē)輛的實(shí)時(shí)控制中很難得到應(yīng)用。通常的作法是把應(yīng)用全局優(yōu)化算法得到的控制策略作為參考,再與其它的控制策略,如發(fā)動(dòng)機(jī)最優(yōu)工作曲線(xiàn)模式等相結(jié)合,在保證可靠性和實(shí)際可能性的前提下進(jìn)行優(yōu)化控制。常用的控制理論有變分法、極小值原理和動(dòng)態(tài)規(guī)劃三種。2 結(jié)論 混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)既保持了電動(dòng)汽車(chē)超低排放的優(yōu)點(diǎn),又發(fā)揮了傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)高比能量的長(zhǎng)處,在電池技術(shù)瓶頸未被突破的情況下,它代表21世紀(jì)初汽車(chē)發(fā)展的方向。研究其控制策略對(duì)提高混合動(dòng)力汽車(chē)的燃油性、機(jī)動(dòng)性、加速性以及減少排放，提高整車(chē)的綜合性能都有重要的意義，是混合動(dòng)力汽車(chē)研究的主要內(nèi)容之一。參考文獻(xiàn)[1]舒紅,秦大同,[J].重慶大學(xué)學(xué)報(bào),～30.[2]王東,田光宇,[J].汽車(chē)工業(yè)研究,2001(2).12～15[3][J].合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2003,(1).12～15.[4]姜帆,[J].先進(jìn)制造與智能控制,2003.(12).32～36[5]劉金玲,宋健,[J].公路交通科技,2005,(1).22.[6][D].北京：清華大學(xué)碩士論文,2000.作者簡(jiǎn)介：王志杰（1969 ）男，福建福州人，講師，研究方向：混合動(dòng)力汽車(chē)
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