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正文內(nèi)容

列車運行控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計-資料下載頁

2025-06-17 15:09本頁面
  

【正文】 P車載設(shè)備收到接近區(qū)段的軌道電路信息(HB碼),形成并保持固定限制速度(20km/h),控制列車運行。(3)目視行車模式當ATP車載設(shè)備顯示禁止信號時,ATP處于目視行車模式。此時列車停車后,根據(jù)行車管理辦法(含調(diào)度命令),ATP生成固定限制速度(20km/h),列車在ATP監(jiān)控下運行,司機對安全負責(zé)。司機制動優(yōu)先模式見圖7212,7213圖7212 司機制動優(yōu)先模式圖7213 司機制動優(yōu)先下的ATP動作原理(4)調(diào)車監(jiān)控模式當車列進行調(diào)車作業(yè)時,司機經(jīng)過特殊操作后,轉(zhuǎn)為調(diào)車模式,ATP生成調(diào)車限制速度,控制列車運行。牽引運行時,限制速度40km/h;推進運行時,限制速度30km/h。(5)隔離模式當ATP車載設(shè)備故障,觸發(fā)制動停車后,根據(jù)故障提示,司機經(jīng)特殊操作,ATP車載控制功能停用,在該模式下司機按調(diào)度命令行車。若僅BTM失效,ATP車載設(shè)備提供機車信號,可人工轉(zhuǎn)換為LKJ控制列車。既有提速線反向運行時,按照自動站間閉塞運行。客運專線反向運行時,ATP可反向追蹤運行,ATP車載設(shè)備的控制方式與正向相同,采用完全監(jiān)控模式。3. ATP車載設(shè)備操作方式(1)初始化ATP車載設(shè)備上電后,設(shè)備經(jīng)初始化進入默認模式,默認模式根據(jù)運營要求選擇。(2)停車在車站股道兩端的適當位置設(shè)置動車組停車位置標。經(jīng)道岔側(cè)向接車時,ATP車載設(shè)備根據(jù)軌道電路信息和進站有源應(yīng)答器提供的相應(yīng)進路信息,形成接車進路終端處速度為0km/h的監(jiān)控速度曲線。進站信號機外方停車或經(jīng)道岔直向接車時,ATP車載設(shè)備根據(jù)軌道電路信息和已收到的無源應(yīng)答器提供的線路信息,形成出口速度為0km/h的監(jiān)控速度曲線。手信號引導(dǎo)接車時,根據(jù)行車管理辦法(含調(diào)度命令),轉(zhuǎn)為目視行車模式。區(qū)間停車時,ATP車載設(shè)備根據(jù)軌道電路信息和已收到的線路參數(shù),形成出口速度為0km/h的監(jiān)控速度曲線。停車后,若地面設(shè)備為故障狀態(tài),可轉(zhuǎn)為目視行車模式。(3)發(fā)車經(jīng)道岔側(cè)向發(fā)車時,ATP車載設(shè)備按照部分監(jiān)控模式運行,在列車進入?yún)^(qū)間并接收到軌道電路信息和應(yīng)答器信息后,轉(zhuǎn)入完全監(jiān)控模式。經(jīng)道岔直向發(fā)車時,ATP車載設(shè)備按照完全監(jiān)控模式運行。(4)列控ATP與LKJ2000的信息交互 動車組在非提速區(qū)段運行的速度防護,司機按地面信號顯示運行,列車運行監(jiān)控記錄裝置監(jiān)控列車安全;ATP車載設(shè)備提供機車信號或主體機車信號功能,向列車運行監(jiān)控記錄裝置輸出機車信號信息。列車運行監(jiān)控記錄裝置根據(jù)機車信號給出的燈位信息及車上儲存的線路信息生成距離模式曲線,監(jiān)控列車運行。(5)列控系統(tǒng)故障處理方式ATP車載設(shè)備特定故障下,LKJ結(jié)合ATP車載沒備提供的機車信號或主體機車信號功能,控制列車運行,最高速度不超過160km/h。如果列控中心故障,受到直接影響的是臨時限速。ATP車載設(shè)備默認無臨時限速。在無臨時限速的情況下,正線直向接車不受影響;側(cè)線接車時,按最不利接車進路參數(shù)控車。有臨時限速時,通過調(diào)度命令實施,司機憑調(diào)度命令按原有方式行車。 地面有源應(yīng)答器發(fā)送環(huán)節(jié)能實時監(jiān)測與應(yīng)答器間的通信通道的狀態(tài)和信息的正確性,一旦監(jiān)測到通信通道中斷或發(fā)送數(shù)據(jù)有誤,將報警,并使設(shè)備導(dǎo)向安全控制。地面列控設(shè)備故障時,CTCS2系統(tǒng)具有安全防護措施。列控中心采用二乘二取二安全冗余結(jié)構(gòu),外部通信接口及通道也進行冗余配置,因此具有高可靠性和高可用性。四.臨時限速1.臨時限速調(diào)度命令傳送臨時限速由調(diào)度中心集中管理,通過CTC或TDCS向臨時限速管轄車站及鄰站下達調(diào)度命令。兩站一區(qū)間范圍內(nèi)只允許設(shè)置一處區(qū)間或站內(nèi)臨時限速;若遇兩處及以上限速,調(diào)度中心應(yīng)將其視為一處連續(xù)的限速,并按最低限速值下達調(diào)度命令。為提高臨時限速調(diào)度命令傳輸?shù)臏蚀_性,便于車站列控中心從調(diào)度命令中自動獲取控制信息,臨時限速調(diào)度命令在調(diào)度中心以統(tǒng)一的“窗口方式”輸入、顯示、確認及回執(zhí)。臨時限速設(shè)置情況在運行圖終端和站場顯示終端上有明確顯示。在CTC或TDCS的車站車務(wù)終端上增加了列控中心人機界面。在CTC或TDCS調(diào)度中心與車站失去聯(lián)系或需對臨時限速命令進行修正時,車站車務(wù)終端進行人工輸入,其輸入方式采用與調(diào)度中心基本相同的“窗口方式”。臨時限速設(shè)置情況顯示在車務(wù)終端上。臨時限速調(diào)度命令須經(jīng)車站值班員簽收后,方可由CTC或TDCS車站設(shè)備傳至列控中心。車站值班員簽收時確認限速起點里程、速度、長度、車次、執(zhí)行時間等;對于CTC無人職守車站,按規(guī)定在車站綜合維修終端進行簽收。對于站內(nèi)正線臨時限速,系統(tǒng)須前方站簽收后,本站方可簽收;若前方站為無人職守車站,本站簽收后,由CTC中心設(shè)備向前方站下達臨時限速調(diào)度命令并直接向列控中心發(fā)送。臨時限速調(diào)度命令通過無線調(diào)度命令系統(tǒng)向列車發(fā)送時維持既有方式。2.臨時限速設(shè)置精度動車組限速區(qū)起點精度100m、限速區(qū)長度8檔(100、300、500、800、1000、1200、1500、2000m)、限速速度5檔(460、80、1160km/h)。限速區(qū)長度超過2000m時,可按區(qū)間限速處理。若遇限速速度小于45 km/h的特殊情況,由司機按調(diào)度命令控車。3.應(yīng)答器臨時限速管轄范圍及關(guān)系站內(nèi)正線有臨時限速時,前方站出站口應(yīng)答器、本站進站口應(yīng)答器分別發(fā)送相應(yīng)臨時限速報文。辦理正線通過且離去區(qū)段有臨時限速時,進站口、出站口應(yīng)答器分別發(fā)送相應(yīng)臨時限速報文。CTCS級間轉(zhuǎn)換處,應(yīng)答器臨時限速管轄范圍應(yīng)向外延伸,延伸長度為線路允許速度到45 km/h的制動距離。在區(qū)間其余地點有臨時限速時,出站口應(yīng)答器發(fā)送相應(yīng)臨時限速報文,進站口應(yīng)答器的報文中有限速預(yù)告信息。同一臨時限速由不同的應(yīng)答器發(fā)送報文時,其報文含義具有一致性。各應(yīng)答器報文的限速區(qū)速度、長度完全一致,限速區(qū)起點之間有固定的數(shù)學(xué)關(guān)系式,應(yīng)答器報文的選擇建立對應(yīng)邏輯關(guān)系。有源應(yīng)答器的報文存儲在列控中心。4.車站臨時限速控制范圍建立車站臨時限速控制范圍內(nèi)線路里程、線路長度與臨時限速區(qū)起點的對應(yīng)關(guān)系,按臨時限速調(diào)度命令確定所設(shè)限速區(qū)起點與對應(yīng)應(yīng)答器之間的距離。車站值班員臨時限速管轄范圍示意圖見圖7214圖7214 車站值班員臨時限速管轄范圍示意圖根據(jù)限速區(qū)起點與對應(yīng)應(yīng)答器之間的距離、限速區(qū)長度、限速區(qū)速度、進路及信號機狀態(tài)等信息,選擇存在列控中心中的報文。根據(jù)臨時限速調(diào)度命令中的執(zhí)行時間、進路辦理情況等信息,經(jīng)計算確定應(yīng)答器報文的發(fā)送時機,實時將所選的報文向?qū)?yīng)的LEU傳送;特殊情況下,由車站值班員在車務(wù)終端上確定發(fā)送時機。進站口應(yīng)答器,在進站信號機開放時控制LEU向應(yīng)答器發(fā)送報文,直至列車完全越過進站信號機。出站口應(yīng)答器,在其有效時段內(nèi)連續(xù)控制LEU向應(yīng)答器發(fā)送報文。LEU實時接收列控中心傳送的數(shù)據(jù)報文并發(fā)送給對應(yīng)有源應(yīng)答器,實時更新有源應(yīng)答器的數(shù)據(jù),實現(xiàn)應(yīng)答器對變化數(shù)據(jù)的發(fā)送。相鄰兩個車站之間一個運行方向僅考慮一個臨時限速區(qū)。通過有源應(yīng)答器向ATP車載設(shè)備提供臨時限速信息,臨時限速信息納入軌道電路發(fā)碼條件。臨時限速區(qū)前方的地面信號顯示應(yīng)根據(jù)不同的臨時限速等級進行相應(yīng)降級顯示(如LU、U等),并根據(jù)需要可重復(fù)顯示。臨時限速應(yīng)答器控制范圍示意圖見圖7215(a)、(b)圖7215(a)臨時限速應(yīng)答器控制范圍示意圖圖7215(b)臨時限速應(yīng)答器控制范圍示意圖裝備CTC系統(tǒng)區(qū)段,臨時限速可在調(diào)度中心由調(diào)度員設(shè)置,向車站列控中心傳輸,也可由車站值班員直接通過車站列控中心設(shè)置。未裝備CTC系統(tǒng)的區(qū)段,臨時限速應(yīng)由車站值班員通過車站列控中心設(shè)置。原則上車站值班員負責(zé)設(shè)置本站站內(nèi)及本站出站口至接車站進站信號機(含反向)范圍內(nèi)的臨時限速。車站站內(nèi)、經(jīng)道岔側(cè)向發(fā)車時車站1離去區(qū)段等特殊區(qū)段的臨時限速應(yīng)通過調(diào)度命令實施。在通過進路建立且離去區(qū)段有臨時限速時,根據(jù)制動需要,進站信號機顯示黃燈,對應(yīng)接近區(qū)段軌道電路發(fā)U碼;其他區(qū)段的臨時限速不納入軌道電路發(fā)碼條件。裝備TDCS系統(tǒng)的區(qū)段,臨時限速可在調(diào)度中心由調(diào)度員設(shè)置,向車站列控中心傳輸,車站值班員需對臨時限速的設(shè)置和撤銷進行確認;臨時限速也可由車站值班員直接通過車站列控中心設(shè)置。為提高臨時限速的設(shè)置精度,應(yīng)答器信息報文采用列控中心儲存或動態(tài)組幀方式。車站正線接車進路臨時限速時,可通過進站信號機外方設(shè)置相應(yīng)的臨時限速確保安全。(1)臨時限速目標距離計算參數(shù)的取值按下列取值,根據(jù)牽引計算,確定動車組從規(guī)定速度制動到限速速度的目標距離(L目):規(guī)定速度:200km/h;制動量:制動特性最差動車組的常用制動;制動系數(shù):;坡度:既有線提速200km/h區(qū)段,包括新建客貨共線200km/h鐵路,線路設(shè)計主要技術(shù)標準的限坡一般不大于6‰,坡度取6‰下坡;當大于6‰時,取實際坡道計算;安全余量:5%。(2)辦理正線通過且離去區(qū)段有臨時限速時,為保證進站口應(yīng)答器與出站口應(yīng)答器臨時限速報文的一致性,必須滿足:L進=L出+L站,限速區(qū)速度及長度完全一致。正線通過時臨時限速區(qū)段邏輯關(guān)系見圖7216運行方向限速區(qū)出站口進站口L站L區(qū)L出L進圖7216 正線通過時臨時限速區(qū)段邏輯關(guān)系在L區(qū)>L目條件下,離去區(qū)段臨時限速邏輯關(guān)系如下:當L出≤0時,按站內(nèi)臨時限速邏輯執(zhí)行;當L出>0、L進≤L目時,進站口及出站口應(yīng)答器同時發(fā)送臨時限速報文,控制進站信號機顯示黃燈;當L出≤L目、L進>L目時,進站口及出站口應(yīng)答器同時發(fā)送臨時限速報文,進站信號機正常顯示;當L出>L目時,按區(qū)間臨時限速邏輯執(zhí)行,出站口應(yīng)答器發(fā)送臨時限速報文,進站口應(yīng)答器的報文中應(yīng)有預(yù)告信息。(3)站內(nèi)正線臨時限速邏輯關(guān)系辦理正線接車及通過且站內(nèi)正線有臨時限速時,前方站出站口應(yīng)答器、本站進站口應(yīng)答器配合完成臨時限速設(shè)置,必須滿足:L前出= L進+L區(qū),限速區(qū)速度及長度完全一致。站內(nèi)正線臨時限速邏輯關(guān)系見圖7217運行方向出站口限速區(qū)進站口出站口L發(fā)L接L區(qū)L進L前出圖7217 站內(nèi)正線臨時限速邏輯關(guān)系見在L區(qū)>L目條件下,站內(nèi)正線臨時限速邏輯關(guān)系如下:當L進≤0時,按區(qū)間臨時限速邏輯執(zhí)行;當0<L進<L接時,前方出站口及本站進站口應(yīng)答器同時發(fā)送臨時限速報文;當L接≤L進<L接+L發(fā)時,進站口應(yīng)答器發(fā)送臨時限速報文,進站信號機顯示黃燈;當L進≥L接+L發(fā)時,按離去區(qū)段臨時限速邏輯執(zhí)行。注:兩站一區(qū)間范圍內(nèi)只允許設(shè)置一處站內(nèi)或區(qū)間臨時限速。反向運行時限速區(qū)起點取其終點里程。在L區(qū)<L目、甚至L站+L區(qū)<L目情況下,臨時限速設(shè)置應(yīng)再向前方應(yīng)答器前移,或采取特殊措施。五.200km/h動車組ATP車載設(shè)備人機交互界面1. ATP車載設(shè)備人機交互界面技術(shù)條件ATP車載設(shè)備人機交互界面按照鐵道部確定的界面和司機操作規(guī)程進行統(tǒng)一設(shè)計。DMI顯示界面能夠以字符、數(shù)字及圖形等方式同時顯示列車運行速度、允許速度、目標速度和目標距離,確?,F(xiàn)行的動車組和列控技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)。顯示界面適應(yīng)我國的鐵路行車組織體系及司機操縱習(xí)慣。ATP車載設(shè)備人機交互界面具備獨立的輸入手段,全部信息可通過ATP車載設(shè)備輸入,由ATP車載設(shè)備對輸入信息進行合理性判斷,并由ATP車載設(shè)備將司機輸入的有關(guān)信息傳輸給列車運行監(jiān)控記錄裝置,為避免司機對不同車載設(shè)備重復(fù)輸入相同信息,非安全信息由LKJ提供。(1)DMI顯示界面的內(nèi)容車載設(shè)備顯示界面包含以下顯示內(nèi)容:列車當前速度、列車限制速度、前方目標速度、前方目標距離、控車模式和運行等級等??剀嚹J街杠囕d列控系統(tǒng)當前所處的“完全監(jiān)控”、“部分監(jiān)控”、“調(diào)車”、“目視行車”、“隔離”等狀態(tài);運行等級指車載系統(tǒng)當前處于“CTCS2級”、“CTCS0級”等情況。ATP制動顯示ATP系統(tǒng)正在進行“常用制動”、“緊急制動”、“緩解或允許緩解”。報警信息顯示、機車信號顯示(完全監(jiān)控模式除外)、時間顯示(2)輸入信息機車乘務(wù)員應(yīng)當通過人機交互界面提供的數(shù)據(jù)輸入接口,輸入以下內(nèi)容的數(shù)據(jù):列車長度、司機號、車次號及其它信息。(3)DMI顯示界面顯示界面總體上分為兩個顯示層:基本顯示層和數(shù)據(jù)輸入層。基本顯示層主要用于列車運行過程中向乘務(wù)員提供列車、車載設(shè)備的狀態(tài)信息和控制命令,以及來自地面設(shè)備的信息;數(shù)據(jù)輸入層向乘務(wù)員提供了有關(guān)列車數(shù)據(jù)的輸入界面。2.DMI基本顯示界面(1)基本顯示界面的布置基本顯示層總體上分為八個顯示區(qū)域,分別是制動信息顯示、線路參數(shù)信息顯示區(qū)(地理信息)、速度信息顯示區(qū)、運行等級顯示區(qū)、控制模式顯示區(qū)、其他信息顯示區(qū)、報警信息顯示區(qū)、機車信號顯示區(qū)(與線路參數(shù)顯示區(qū)相互切換)和按鈕區(qū)。基本顯示界面的布置 圖形相應(yīng)修改 駕駛信息修改為設(shè)備狀態(tài)如圖7218。 圖7218 基本顯示界面的布置 圖形相應(yīng)修改 駕駛信息修改為設(shè)備狀態(tài)(2)數(shù)據(jù)輸入界面的布置數(shù)據(jù)輸入層用于幫助乘務(wù)員輸入與控制有關(guān)的列車數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)輸入層包括已完成及待完成數(shù)據(jù)區(qū)、當前輸入?yún)^(qū)、幫助區(qū)、軟鍵盤區(qū)和按鈕區(qū)。如圖7219所示。圖7219 數(shù)據(jù)輸入顯示界面的布置(3)距離信息的顯示距離信息顯示包括兩個方面的內(nèi)容:“目標距離”和“ATP動作之前的預(yù)警時間”。“目標距離”以縱向條形方式顯示在A2區(qū); A3顯示區(qū)保留。距離信息的顯示見圖7220。其中,“目標距離”的最大顯示距離為6000米(用于200km/h動車組)。圖7220 距離信息的顯示(4)速度信息顯示速度信息顯示區(qū)主要通過雙針速度表顯示列車當前速度、當前限制速度和前方目標速度,同時,可以給出開口速度、控制模式等信息。速度信息的顯示見圖7221圖7221 速度信息的顯示列車當前速度以數(shù)字的方式顯示在B1區(qū),同時,速度表的指針也指示了列車的當前速度;列車的限制速度、目標速度和開口速度在B2區(qū)顯示;B6區(qū)
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