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列車運(yùn)行控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)

2025-06-17 15:09本頁(yè)面
  

【正文】 P車載設(shè)備收到接近區(qū)段的軌道電路信息(HB碼),形成并保持固定限制速度(20km/h),控制列車運(yùn)行。(3)目視行車模式當(dāng)ATP車載設(shè)備顯示禁止信號(hào)時(shí),ATP處于目視行車模式。此時(shí)列車停車后,根據(jù)行車管理辦法(含調(diào)度命令),ATP生成固定限制速度(20km/h),列車在ATP監(jiān)控下運(yùn)行,司機(jī)對(duì)安全負(fù)責(zé)。司機(jī)制動(dòng)優(yōu)先模式見圖7212,7213圖7212 司機(jī)制動(dòng)優(yōu)先模式圖7213 司機(jī)制動(dòng)優(yōu)先下的ATP動(dòng)作原理(4)調(diào)車監(jiān)控模式當(dāng)車列進(jìn)行調(diào)車作業(yè)時(shí),司機(jī)經(jīng)過(guò)特殊操作后,轉(zhuǎn)為調(diào)車模式,ATP生成調(diào)車限制速度,控制列車運(yùn)行。牽引運(yùn)行時(shí),限制速度40km/h;推進(jìn)運(yùn)行時(shí),限制速度30km/h。(5)隔離模式當(dāng)ATP車載設(shè)備故障,觸發(fā)制動(dòng)停車后,根據(jù)故障提示,司機(jī)經(jīng)特殊操作,ATP車載控制功能停用,在該模式下司機(jī)按調(diào)度命令行車。若僅BTM失效,ATP車載設(shè)備提供機(jī)車信號(hào),可人工轉(zhuǎn)換為L(zhǎng)KJ控制列車。既有提速線反向運(yùn)行時(shí),按照自動(dòng)站間閉塞運(yùn)行??瓦\(yùn)專線反向運(yùn)行時(shí),ATP可反向追蹤運(yùn)行,ATP車載設(shè)備的控制方式與正向相同,采用完全監(jiān)控模式。3. ATP車載設(shè)備操作方式(1)初始化ATP車載設(shè)備上電后,設(shè)備經(jīng)初始化進(jìn)入默認(rèn)模式,默認(rèn)模式根據(jù)運(yùn)營(yíng)要求選擇。(2)停車在車站股道兩端的適當(dāng)位置設(shè)置動(dòng)車組停車位置標(biāo)。經(jīng)道岔側(cè)向接車時(shí),ATP車載設(shè)備根據(jù)軌道電路信息和進(jìn)站有源應(yīng)答器提供的相應(yīng)進(jìn)路信息,形成接車進(jìn)路終端處速度為0km/h的監(jiān)控速度曲線。進(jìn)站信號(hào)機(jī)外方停車或經(jīng)道岔直向接車時(shí),ATP車載設(shè)備根據(jù)軌道電路信息和已收到的無(wú)源應(yīng)答器提供的線路信息,形成出口速度為0km/h的監(jiān)控速度曲線。手信號(hào)引導(dǎo)接車時(shí),根據(jù)行車管理辦法(含調(diào)度命令),轉(zhuǎn)為目視行車模式。區(qū)間停車時(shí),ATP車載設(shè)備根據(jù)軌道電路信息和已收到的線路參數(shù),形成出口速度為0km/h的監(jiān)控速度曲線。停車后,若地面設(shè)備為故障狀態(tài),可轉(zhuǎn)為目視行車模式。(3)發(fā)車經(jīng)道岔側(cè)向發(fā)車時(shí),ATP車載設(shè)備按照部分監(jiān)控模式運(yùn)行,在列車進(jìn)入?yún)^(qū)間并接收到軌道電路信息和應(yīng)答器信息后,轉(zhuǎn)入完全監(jiān)控模式。經(jīng)道岔直向發(fā)車時(shí),ATP車載設(shè)備按照完全監(jiān)控模式運(yùn)行。(4)列控ATP與LKJ2000的信息交互 動(dòng)車組在非提速區(qū)段運(yùn)行的速度防護(hù),司機(jī)按地面信號(hào)顯示運(yùn)行,列車運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置監(jiān)控列車安全;ATP車載設(shè)備提供機(jī)車信號(hào)或主體機(jī)車信號(hào)功能,向列車運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置輸出機(jī)車信號(hào)信息。列車運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置根據(jù)機(jī)車信號(hào)給出的燈位信息及車上儲(chǔ)存的線路信息生成距離模式曲線,監(jiān)控列車運(yùn)行。(5)列控系統(tǒng)故障處理方式ATP車載設(shè)備特定故障下,LKJ結(jié)合ATP車載沒(méi)備提供的機(jī)車信號(hào)或主體機(jī)車信號(hào)功能,控制列車運(yùn)行,最高速度不超過(guò)160km/h。如果列控中心故障,受到直接影響的是臨時(shí)限速。ATP車載設(shè)備默認(rèn)無(wú)臨時(shí)限速。在無(wú)臨時(shí)限速的情況下,正線直向接車不受影響;側(cè)線接車時(shí),按最不利接車進(jìn)路參數(shù)控車。有臨時(shí)限速時(shí),通過(guò)調(diào)度命令實(shí)施,司機(jī)憑調(diào)度命令按原有方式行車。 地面有源應(yīng)答器發(fā)送環(huán)節(jié)能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與應(yīng)答器間的通信通道的狀態(tài)和信息的正確性,一旦監(jiān)測(cè)到通信通道中斷或發(fā)送數(shù)據(jù)有誤,將報(bào)警,并使設(shè)備導(dǎo)向安全控制。地面列控設(shè)備故障時(shí),CTCS2系統(tǒng)具有安全防護(hù)措施。列控中心采用二乘二取二安全冗余結(jié)構(gòu),外部通信接口及通道也進(jìn)行冗余配置,因此具有高可靠性和高可用性。四.臨時(shí)限速1.臨時(shí)限速調(diào)度命令傳送臨時(shí)限速由調(diào)度中心集中管理,通過(guò)CTC或TDCS向臨時(shí)限速管轄車站及鄰站下達(dá)調(diào)度命令。兩站一區(qū)間范圍內(nèi)只允許設(shè)置一處區(qū)間或站內(nèi)臨時(shí)限速;若遇兩處及以上限速,調(diào)度中心應(yīng)將其視為一處連續(xù)的限速,并按最低限速值下達(dá)調(diào)度命令。為提高臨時(shí)限速調(diào)度命令傳輸?shù)臏?zhǔn)確性,便于車站列控中心從調(diào)度命令中自動(dòng)獲取控制信息,臨時(shí)限速調(diào)度命令在調(diào)度中心以統(tǒng)一的“窗口方式”輸入、顯示、確認(rèn)及回執(zhí)。臨時(shí)限速設(shè)置情況在運(yùn)行圖終端和站場(chǎng)顯示終端上有明確顯示。在CTC或TDCS的車站車務(wù)終端上增加了列控中心人機(jī)界面。在CTC或TDCS調(diào)度中心與車站失去聯(lián)系或需對(duì)臨時(shí)限速命令進(jìn)行修正時(shí),車站車務(wù)終端進(jìn)行人工輸入,其輸入方式采用與調(diào)度中心基本相同的“窗口方式”。臨時(shí)限速設(shè)置情況顯示在車務(wù)終端上。臨時(shí)限速調(diào)度命令須經(jīng)車站值班員簽收后,方可由CTC或TDCS車站設(shè)備傳至列控中心。車站值班員簽收時(shí)確認(rèn)限速起點(diǎn)里程、速度、長(zhǎng)度、車次、執(zhí)行時(shí)間等;對(duì)于CTC無(wú)人職守車站,按規(guī)定在車站綜合維修終端進(jìn)行簽收。對(duì)于站內(nèi)正線臨時(shí)限速,系統(tǒng)須前方站簽收后,本站方可簽收;若前方站為無(wú)人職守車站,本站簽收后,由CTC中心設(shè)備向前方站下達(dá)臨時(shí)限速調(diào)度命令并直接向列控中心發(fā)送。臨時(shí)限速調(diào)度命令通過(guò)無(wú)線調(diào)度命令系統(tǒng)向列車發(fā)送時(shí)維持既有方式。2.臨時(shí)限速設(shè)置精度動(dòng)車組限速區(qū)起點(diǎn)精度100m、限速區(qū)長(zhǎng)度8檔(100、300、500、800、1000、1200、1500、2000m)、限速速度5檔(460、80、1160km/h)。限速區(qū)長(zhǎng)度超過(guò)2000m時(shí),可按區(qū)間限速處理。若遇限速速度小于45 km/h的特殊情況,由司機(jī)按調(diào)度命令控車。3.應(yīng)答器臨時(shí)限速管轄范圍及關(guān)系站內(nèi)正線有臨時(shí)限速時(shí),前方站出站口應(yīng)答器、本站進(jìn)站口應(yīng)答器分別發(fā)送相應(yīng)臨時(shí)限速報(bào)文。辦理正線通過(guò)且離去區(qū)段有臨時(shí)限速時(shí),進(jìn)站口、出站口應(yīng)答器分別發(fā)送相應(yīng)臨時(shí)限速報(bào)文。CTCS級(jí)間轉(zhuǎn)換處,應(yīng)答器臨時(shí)限速管轄范圍應(yīng)向外延伸,延伸長(zhǎng)度為線路允許速度到45 km/h的制動(dòng)距離。在區(qū)間其余地點(diǎn)有臨時(shí)限速時(shí),出站口應(yīng)答器發(fā)送相應(yīng)臨時(shí)限速報(bào)文,進(jìn)站口應(yīng)答器的報(bào)文中有限速預(yù)告信息。同一臨時(shí)限速由不同的應(yīng)答器發(fā)送報(bào)文時(shí),其報(bào)文含義具有一致性。各應(yīng)答器報(bào)文的限速區(qū)速度、長(zhǎng)度完全一致,限速區(qū)起點(diǎn)之間有固定的數(shù)學(xué)關(guān)系式,應(yīng)答器報(bào)文的選擇建立對(duì)應(yīng)邏輯關(guān)系。有源應(yīng)答器的報(bào)文存儲(chǔ)在列控中心。4.車站臨時(shí)限速控制范圍建立車站臨時(shí)限速控制范圍內(nèi)線路里程、線路長(zhǎng)度與臨時(shí)限速區(qū)起點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系,按臨時(shí)限速調(diào)度命令確定所設(shè)限速區(qū)起點(diǎn)與對(duì)應(yīng)應(yīng)答器之間的距離。車站值班員臨時(shí)限速管轄范圍示意圖見圖7214圖7214 車站值班員臨時(shí)限速管轄范圍示意圖根據(jù)限速區(qū)起點(diǎn)與對(duì)應(yīng)應(yīng)答器之間的距離、限速區(qū)長(zhǎng)度、限速區(qū)速度、進(jìn)路及信號(hào)機(jī)狀態(tài)等信息,選擇存在列控中心中的報(bào)文。根據(jù)臨時(shí)限速調(diào)度命令中的執(zhí)行時(shí)間、進(jìn)路辦理情況等信息,經(jīng)計(jì)算確定應(yīng)答器報(bào)文的發(fā)送時(shí)機(jī),實(shí)時(shí)將所選的報(bào)文向?qū)?yīng)的LEU傳送;特殊情況下,由車站值班員在車務(wù)終端上確定發(fā)送時(shí)機(jī)。進(jìn)站口應(yīng)答器,在進(jìn)站信號(hào)機(jī)開放時(shí)控制LEU向應(yīng)答器發(fā)送報(bào)文,直至列車完全越過(guò)進(jìn)站信號(hào)機(jī)。出站口應(yīng)答器,在其有效時(shí)段內(nèi)連續(xù)控制LEU向應(yīng)答器發(fā)送報(bào)文。LEU實(shí)時(shí)接收列控中心傳送的數(shù)據(jù)報(bào)文并發(fā)送給對(duì)應(yīng)有源應(yīng)答器,實(shí)時(shí)更新有源應(yīng)答器的數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)應(yīng)答器對(duì)變化數(shù)據(jù)的發(fā)送。相鄰兩個(gè)車站之間一個(gè)運(yùn)行方向僅考慮一個(gè)臨時(shí)限速區(qū)。通過(guò)有源應(yīng)答器向ATP車載設(shè)備提供臨時(shí)限速信息,臨時(shí)限速信息納入軌道電路發(fā)碼條件。臨時(shí)限速區(qū)前方的地面信號(hào)顯示應(yīng)根據(jù)不同的臨時(shí)限速等級(jí)進(jìn)行相應(yīng)降級(jí)顯示(如LU、U等),并根據(jù)需要可重復(fù)顯示。臨時(shí)限速應(yīng)答器控制范圍示意圖見圖7215(a)、(b)圖7215(a)臨時(shí)限速應(yīng)答器控制范圍示意圖圖7215(b)臨時(shí)限速應(yīng)答器控制范圍示意圖裝備CTC系統(tǒng)區(qū)段,臨時(shí)限速可在調(diào)度中心由調(diào)度員設(shè)置,向車站列控中心傳輸,也可由車站值班員直接通過(guò)車站列控中心設(shè)置。未裝備CTC系統(tǒng)的區(qū)段,臨時(shí)限速應(yīng)由車站值班員通過(guò)車站列控中心設(shè)置。原則上車站值班員負(fù)責(zé)設(shè)置本站站內(nèi)及本站出站口至接車站進(jìn)站信號(hào)機(jī)(含反向)范圍內(nèi)的臨時(shí)限速。車站站內(nèi)、經(jīng)道岔側(cè)向發(fā)車時(shí)車站1離去區(qū)段等特殊區(qū)段的臨時(shí)限速應(yīng)通過(guò)調(diào)度命令實(shí)施。在通過(guò)進(jìn)路建立且離去區(qū)段有臨時(shí)限速時(shí),根據(jù)制動(dòng)需要,進(jìn)站信號(hào)機(jī)顯示黃燈,對(duì)應(yīng)接近區(qū)段軌道電路發(fā)U碼;其他區(qū)段的臨時(shí)限速不納入軌道電路發(fā)碼條件。裝備TDCS系統(tǒng)的區(qū)段,臨時(shí)限速可在調(diào)度中心由調(diào)度員設(shè)置,向車站列控中心傳輸,車站值班員需對(duì)臨時(shí)限速的設(shè)置和撤銷進(jìn)行確認(rèn);臨時(shí)限速也可由車站值班員直接通過(guò)車站列控中心設(shè)置。為提高臨時(shí)限速的設(shè)置精度,應(yīng)答器信息報(bào)文采用列控中心儲(chǔ)存或動(dòng)態(tài)組幀方式。車站正線接車進(jìn)路臨時(shí)限速時(shí),可通過(guò)進(jìn)站信號(hào)機(jī)外方設(shè)置相應(yīng)的臨時(shí)限速確保安全。(1)臨時(shí)限速目標(biāo)距離計(jì)算參數(shù)的取值按下列取值,根據(jù)牽引計(jì)算,確定動(dòng)車組從規(guī)定速度制動(dòng)到限速速度的目標(biāo)距離(L目):規(guī)定速度:200km/h;制動(dòng)量:制動(dòng)特性最差動(dòng)車組的常用制動(dòng);制動(dòng)系數(shù):;坡度:既有線提速200km/h區(qū)段,包括新建客貨共線200km/h鐵路,線路設(shè)計(jì)主要技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的限坡一般不大于6‰,坡度取6‰下坡;當(dāng)大于6‰時(shí),取實(shí)際坡道計(jì)算;安全余量:5%。(2)辦理正線通過(guò)且離去區(qū)段有臨時(shí)限速時(shí),為保證進(jìn)站口應(yīng)答器與出站口應(yīng)答器臨時(shí)限速報(bào)文的一致性,必須滿足:L進(jìn)=L出+L站,限速區(qū)速度及長(zhǎng)度完全一致。正線通過(guò)時(shí)臨時(shí)限速區(qū)段邏輯關(guān)系見圖7216運(yùn)行方向限速區(qū)出站口進(jìn)站口L站L區(qū)L出L進(jìn)圖7216 正線通過(guò)時(shí)臨時(shí)限速區(qū)段邏輯關(guān)系在L區(qū)>L目條件下,離去區(qū)段臨時(shí)限速邏輯關(guān)系如下:當(dāng)L出≤0時(shí),按站內(nèi)臨時(shí)限速邏輯執(zhí)行;當(dāng)L出>0、L進(jìn)≤L目時(shí),進(jìn)站口及出站口應(yīng)答器同時(shí)發(fā)送臨時(shí)限速報(bào)文,控制進(jìn)站信號(hào)機(jī)顯示黃燈;當(dāng)L出≤L目、L進(jìn)>L目時(shí),進(jìn)站口及出站口應(yīng)答器同時(shí)發(fā)送臨時(shí)限速報(bào)文,進(jìn)站信號(hào)機(jī)正常顯示;當(dāng)L出>L目時(shí),按區(qū)間臨時(shí)限速邏輯執(zhí)行,出站口應(yīng)答器發(fā)送臨時(shí)限速報(bào)文,進(jìn)站口應(yīng)答器的報(bào)文中應(yīng)有預(yù)告信息。(3)站內(nèi)正線臨時(shí)限速邏輯關(guān)系辦理正線接車及通過(guò)且站內(nèi)正線有臨時(shí)限速時(shí),前方站出站口應(yīng)答器、本站進(jìn)站口應(yīng)答器配合完成臨時(shí)限速設(shè)置,必須滿足:L前出= L進(jìn)+L區(qū),限速區(qū)速度及長(zhǎng)度完全一致。站內(nèi)正線臨時(shí)限速邏輯關(guān)系見圖7217運(yùn)行方向出站口限速區(qū)進(jìn)站口出站口L發(fā)L接L區(qū)L進(jìn)L前出圖7217 站內(nèi)正線臨時(shí)限速邏輯關(guān)系見在L區(qū)>L目條件下,站內(nèi)正線臨時(shí)限速邏輯關(guān)系如下:當(dāng)L進(jìn)≤0時(shí),按區(qū)間臨時(shí)限速邏輯執(zhí)行;當(dāng)0<L進(jìn)<L接時(shí),前方出站口及本站進(jìn)站口應(yīng)答器同時(shí)發(fā)送臨時(shí)限速報(bào)文;當(dāng)L接≤L進(jìn)<L接+L發(fā)時(shí),進(jìn)站口應(yīng)答器發(fā)送臨時(shí)限速報(bào)文,進(jìn)站信號(hào)機(jī)顯示黃燈;當(dāng)L進(jìn)≥L接+L發(fā)時(shí),按離去區(qū)段臨時(shí)限速邏輯執(zhí)行。注:兩站一區(qū)間范圍內(nèi)只允許設(shè)置一處站內(nèi)或區(qū)間臨時(shí)限速。反向運(yùn)行時(shí)限速區(qū)起點(diǎn)取其終點(diǎn)里程。在L區(qū)<L目、甚至L站+L區(qū)<L目情況下,臨時(shí)限速設(shè)置應(yīng)再向前方應(yīng)答器前移,或采取特殊措施。五.200km/h動(dòng)車組ATP車載設(shè)備人機(jī)交互界面1. ATP車載設(shè)備人機(jī)交互界面技術(shù)條件ATP車載設(shè)備人機(jī)交互界面按照鐵道部確定的界面和司機(jī)操作規(guī)程進(jìn)行統(tǒng)一設(shè)計(jì)。DMI顯示界面能夠以字符、數(shù)字及圖形等方式同時(shí)顯示列車運(yùn)行速度、允許速度、目標(biāo)速度和目標(biāo)距離,確?,F(xiàn)行的動(dòng)車組和列控技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)。顯示界面適應(yīng)我國(guó)的鐵路行車組織體系及司機(jī)操縱習(xí)慣。ATP車載設(shè)備人機(jī)交互界面具備獨(dú)立的輸入手段,全部信息可通過(guò)ATP車載設(shè)備輸入,由ATP車載設(shè)備對(duì)輸入信息進(jìn)行合理性判斷,并由ATP車載設(shè)備將司機(jī)輸入的有關(guān)信息傳輸給列車運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置,為避免司機(jī)對(duì)不同車載設(shè)備重復(fù)輸入相同信息,非安全信息由LKJ提供。(1)DMI顯示界面的內(nèi)容車載設(shè)備顯示界面包含以下顯示內(nèi)容:列車當(dāng)前速度、列車限制速度、前方目標(biāo)速度、前方目標(biāo)距離、控車模式和運(yùn)行等級(jí)等??剀嚹J街杠囕d列控系統(tǒng)當(dāng)前所處的“完全監(jiān)控”、“部分監(jiān)控”、“調(diào)車”、“目視行車”、“隔離”等狀態(tài);運(yùn)行等級(jí)指車載系統(tǒng)當(dāng)前處于“CTCS2級(jí)”、“CTCS0級(jí)”等情況。ATP制動(dòng)顯示ATP系統(tǒng)正在進(jìn)行“常用制動(dòng)”、“緊急制動(dòng)”、“緩解或允許緩解”。報(bào)警信息顯示、機(jī)車信號(hào)顯示(完全監(jiān)控模式除外)、時(shí)間顯示(2)輸入信息機(jī)車乘務(wù)員應(yīng)當(dāng)通過(guò)人機(jī)交互界面提供的數(shù)據(jù)輸入接口,輸入以下內(nèi)容的數(shù)據(jù):列車長(zhǎng)度、司機(jī)號(hào)、車次號(hào)及其它信息。(3)DMI顯示界面顯示界面總體上分為兩個(gè)顯示層:基本顯示層和數(shù)據(jù)輸入層?;撅@示層主要用于列車運(yùn)行過(guò)程中向乘務(wù)員提供列車、車載設(shè)備的狀態(tài)信息和控制命令,以及來(lái)自地面設(shè)備的信息;數(shù)據(jù)輸入層向乘務(wù)員提供了有關(guān)列車數(shù)據(jù)的輸入界面。2.DMI基本顯示界面(1)基本顯示界面的布置基本顯示層總體上分為八個(gè)顯示區(qū)域,分別是制動(dòng)信息顯示、線路參數(shù)信息顯示區(qū)(地理信息)、速度信息顯示區(qū)、運(yùn)行等級(jí)顯示區(qū)、控制模式顯示區(qū)、其他信息顯示區(qū)、報(bào)警信息顯示區(qū)、機(jī)車信號(hào)顯示區(qū)(與線路參數(shù)顯示區(qū)相互切換)和按鈕區(qū)?;撅@示界面的布置 圖形相應(yīng)修改 駕駛信息修改為設(shè)備狀態(tài)如圖7218。 圖7218 基本顯示界面的布置 圖形相應(yīng)修改 駕駛信息修改為設(shè)備狀態(tài)(2)數(shù)據(jù)輸入界面的布置數(shù)據(jù)輸入層用于幫助乘務(wù)員輸入與控制有關(guān)的列車數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)輸入層包括已完成及待完成數(shù)據(jù)區(qū)、當(dāng)前輸入?yún)^(qū)、幫助區(qū)、軟鍵盤區(qū)和按鈕區(qū)。如圖7219所示。圖7219 數(shù)據(jù)輸入顯示界面的布置(3)距離信息的顯示距離信息顯示包括兩個(gè)方面的內(nèi)容:“目標(biāo)距離”和“ATP動(dòng)作之前的預(yù)警時(shí)間”?!澳繕?biāo)距離”以縱向條形方式顯示在A2區(qū); A3顯示區(qū)保留。距離信息的顯示見圖7220。其中,“目標(biāo)距離”的最大顯示距離為6000米(用于200km/h動(dòng)車組)。圖7220 距離信息的顯示(4)速度信息顯示速度信息顯示區(qū)主要通過(guò)雙針?biāo)俣缺盹@示列車當(dāng)前速度、當(dāng)前限制速度和前方目標(biāo)速度,同時(shí),可以給出開口速度、控制模式等信息。速度信息的顯示見圖7221圖7221 速度信息的顯示列車當(dāng)前速度以數(shù)字的方式顯示在B1區(qū),同時(shí),速度表的指針也指示了列車的當(dāng)前速度;列車的限制速度、目標(biāo)速度和開口速度在B2區(qū)顯示;B6區(qū)
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