【正文】 ，采用調(diào)速閥由于有定差減壓閥來(lái)保證進(jìn)出口壓力差值不變，這樣保證了執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度不會(huì)因負(fù)載的變化而變化。三．小結(jié)1．液體流速和推力的計(jì)算。2．液壓泵的分類(lèi)及工作原理。3．液壓泵工作的必備三個(gè)條件。4．熟悉液壓缸的作用，了解活塞式與柱塞式的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及液壓缸的五個(gè)組成部份。5．掌握換向閥中位機(jī)能的特點(diǎn)及圖形符號(hào)的表示方法。熟悉通和位的含義。83 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)教學(xué)目的 ：了解液壓傳動(dòng)的工作原理。熟悉液壓傳動(dòng)的四個(gè)組成部份，常用圖形符號(hào)的含義和主要特點(diǎn)。重點(diǎn)難點(diǎn)：1． 能夠應(yīng)用圖形符號(hào)看懂液壓傳動(dòng)的工作過(guò)程。2． 了解液壓傳動(dòng)的工作原理。教學(xué)方法：講授教學(xué)課時(shí)：4教學(xué)內(nèi)容：一．導(dǎo)入新課上一節(jié)的液壓傳動(dòng)元件，我們學(xué)習(xí)了液壓泵，液壓缸，液壓控制閥，液壓傳動(dòng)輔助元件等一系列液壓傳動(dòng)硬件。本節(jié)課我們繼續(xù)學(xué)習(xí)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。二．講授新課1. 典型液壓系統(tǒng)分析液壓系統(tǒng)不管有多么復(fù)雜，它都是由一些基本回路所組成，這些回路可分為：a) 方向控制回路b) 壓力控制回路c) 調(diào)速回路2. 典型液壓系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例如圖828所示的液壓動(dòng)力滑臺(tái)傳動(dòng)系統(tǒng)。首先要認(rèn)識(shí)各圖形符號(hào)所表示相應(yīng)的液壓元件，其次虛線在原理圖上都表示液壓控制線路；然后按動(dòng)作循環(huán)的順序來(lái)分析，即分成六個(gè)工藝過(guò)程及相應(yīng)的電磁鐵和行程閥開(kāi)或關(guān)的要求按油液流動(dòng)的方向研究傳動(dòng)過(guò)程。當(dāng)然要熟悉零件加工的工藝知識(shí)，才能正確分析刀具運(yùn)動(dòng)軌跡和液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)。1) 零件加工的工藝過(guò)程要求臺(tái)的動(dòng)作順序?yàn)榭爝M(jìn)》一工進(jìn)》二工進(jìn)》死擋鐵停留》快退》原位停止等六個(gè)動(dòng)作。相應(yīng)要求電磁鐵和行程閥通電或斷電按表83執(zhí)行。然后得出系統(tǒng)中油液流動(dòng)的情況，如書(shū)中所述。 2．該系統(tǒng)的基本回路（1）聯(lián)合調(diào)速回路：由限壓式變量泵和調(diào)速閥組成。（2）差動(dòng)快速回路：液壓缸左右兩腔均通入壓力油。（3）換向回路：電液換向閥組成。（4）速度換接回路：行程閥和電磁閥組成。（5）調(diào)速控制回路：兩個(gè)串聯(lián)調(diào)速閥組成。（6）壓力回路：背壓閥和順序閥組成。 3．六個(gè)回路決定了系統(tǒng)具有以下三個(gè)特點(diǎn)：（1）回油路上設(shè)背壓閥，使滑臺(tái)低速時(shí)不致產(chǎn)生爬行運(yùn)動(dòng)。（2）變量泵和差動(dòng)油缸實(shí)現(xiàn)快進(jìn)，既經(jīng)濟(jì)又減少能量損失，液壓泵在低壓狀態(tài)下卸載。（3）行程閥和順序閥組成快進(jìn)和工進(jìn)速度換接簡(jiǎn)化管路，且動(dòng)作可靠，速度換接平穩(wěn)。 4．氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理 用氣體代替油液完成執(zhí)行元件的直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。傳動(dòng)過(guò)程與液壓傳動(dòng)相似，只是元件符號(hào)有所不同，所以講解時(shí)應(yīng)著重介紹新符號(hào)的含義，然后即可分析工作原理。 5．氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成與液壓傳動(dòng)相似，只講解不同的元件。 6．傳動(dòng)特點(diǎn)主要介紹主要優(yōu)缺點(diǎn)。（1）不污染環(huán)境，但噪聲大。（2）便于遠(yuǎn)矩離輸送，能源損失小。但由于空氣可壓縮性，速度穩(wěn)定性差。 三．小結(jié) 1．掌握氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)圖的分析思路。 2．了解氣壓傳動(dòng)與液壓傳動(dòng)的不同之處及特點(diǎn)。84 氣壓傳動(dòng)概述教學(xué)目的 ：2．按液壓傳動(dòng)原理圖和動(dòng)作循環(huán)分析出動(dòng)作順序過(guò)程，并寫(xiě)出油液流動(dòng)情況。3．能夠認(rèn)識(shí)氣動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)圖上各元件符號(hào)，并應(yīng)用與液壓傳動(dòng)對(duì)比的方法，總結(jié)氣壓傳動(dòng)的主要特點(diǎn)。重點(diǎn)難點(diǎn)：1．具有應(yīng)用所學(xué)液壓傳動(dòng)的知識(shí)分析一般傳動(dòng)系統(tǒng)圖的能力。2．了解氣壓傳動(dòng)的主要特點(diǎn)及工作原理教學(xué)方法：講授教學(xué)課時(shí)：4教學(xué)內(nèi)容：一．導(dǎo)入新課上一節(jié)的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)是由三個(gè)最基本的回路組成的，配合電磁鐵和行程閥的順序動(dòng)作和工藝過(guò)程就能分析出液壓傳動(dòng)的工作過(guò)程。能夠看懂液壓傳動(dòng)系統(tǒng)圖是學(xué)習(xí)液壓傳動(dòng)的目的之一。今天要學(xué)習(xí)典型液壓系統(tǒng)應(yīng)用的實(shí)例。二．講授新課如圖828所示的液壓動(dòng)力滑臺(tái)傳動(dòng)系統(tǒng)。首先要認(rèn)識(shí)各圖形符號(hào)所表示相應(yīng)的液壓元件，其次虛線在原理圖上都表示液壓控制線路；然后按動(dòng)作循環(huán)的順序來(lái)分析，即分成六個(gè)工藝過(guò)程及相應(yīng)的電磁鐵和行程閥開(kāi)或關(guān)的要求按油液流動(dòng)的方向研究傳動(dòng)過(guò)程。當(dāng)然要熟悉零件加工的工藝知識(shí)，才能正確分析刀具運(yùn)動(dòng)軌跡和液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)。1． 零件加工的工藝過(guò)程要求臺(tái)的動(dòng)作順序?yàn)榭爝M(jìn)一工進(jìn)二工進(jìn)死擋鐵停留快退原位停止等六個(gè)動(dòng)作。相應(yīng)要求電磁鐵和行程閥通電或斷電按表83執(zhí)行。然后得出系統(tǒng)中油液流動(dòng)的情況，如書(shū)中所述。2．該系統(tǒng)的基本回路（1）聯(lián)合調(diào)速回路：由限壓式變量泵和調(diào)速閥組成。（2）差動(dòng)快速回路：液壓缸左右兩腔均通入壓力油。（3）換向回路：電液換向閥組成。（4）速度換接回路：行程閥和電磁閥組成。（5）調(diào)速控制回路：兩個(gè)串聯(lián)調(diào)速閥組成。（6）壓力回路：背壓閥和順序閥組成。3．六個(gè)回路決定了系統(tǒng)具有以下三個(gè)特點(diǎn)：（1）回油路上設(shè)背壓閥，使滑臺(tái)低速時(shí)不致產(chǎn)生爬行運(yùn)動(dòng)。（2）變量泵和差動(dòng)油缸實(shí)現(xiàn)快進(jìn)，既經(jīng)濟(jì)又減少能量損失，液壓泵在低壓狀態(tài)下卸載。（3）行程閥和順序閥組成快進(jìn)和工進(jìn)速度換接簡(jiǎn)化管路，且動(dòng)作可靠，速度換接平穩(wěn)。4．氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理 用氣體代替油液完成執(zhí)行元件的直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。傳動(dòng)過(guò)程與液壓傳動(dòng)相似，只是元件符號(hào)有所不同，所以講解時(shí)應(yīng)著重介紹新符號(hào)的含義，然后即可分析工作原理。5．氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成與液壓傳動(dòng)相似，只講解不同的元件。6．傳動(dòng)特點(diǎn)主要介紹主要優(yōu)缺點(diǎn)。（1）不污染環(huán)境，但噪聲大。（2）便于遠(yuǎn)矩離輸送，能源損失小。但由于空氣可壓縮性，速度穩(wěn)定性差。 三．小結(jié)1．掌握氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)圖的分析思路。2．了解氣壓傳動(dòng)與液壓傳動(dòng)的不同之處及特點(diǎn)。84 氣壓傳動(dòng)元件教學(xué)目的 ：1．了解空氣壓縮站的作用和組成。了解后冷凝器、貯氣缸、輔助元件的公用。2．熟悉氣缸、方向控制閥、壓力控制閥和流量控制閥的功用及結(jié)構(gòu)。3 了解氣壓傳動(dòng)的特點(diǎn)及組成和工作原理重點(diǎn)難點(diǎn)：1．能夠認(rèn)識(shí)各種元件的符號(hào)及功能，注意氣壓元件與液壓元件符號(hào)的區(qū)別。，為正確選擇傳動(dòng)方式作基礎(chǔ)。教學(xué)方法：講授教學(xué)課時(shí)：4教學(xué)內(nèi)容一．導(dǎo)入新課1．提問(wèn)：請(qǐng)同學(xué)介紹氣壓傳動(dòng)與液壓傳動(dòng)的共同點(diǎn)和不同點(diǎn)。2．在氣壓元件上，氣壓傳動(dòng)也有許多元件與液壓傳動(dòng)的元件相似。本節(jié)課就介紹氣壓元件的結(jié)構(gòu)和圖形符號(hào)，請(qǐng)同學(xué)注意哪些元件是液壓傳動(dòng)中所沒(méi)有的，它們有哪些作用？二．講授新課1．空氣壓縮站它是為氣壓傳動(dòng)提供動(dòng)力源，由空壓機(jī)、貯氣缸和后冷卻器組成，如圖830所示。（1）空壓機(jī)。與液壓泵相似，按壓力和流量分類(lèi)。結(jié)構(gòu)分往復(fù)和旋轉(zhuǎn)式。（2）貯氣缸。貯存壓縮空氣，常稱(chēng)氣包，是為消除氣體的壓力脈動(dòng)。（3）后冷卻器，將空氣中的水份分離出來(lái)，提高空氣的純度，保證空氣的壓力。結(jié)構(gòu)如圖832，33所示。（4）空氣過(guò)濾器、干燥器和油霧器。著重介紹氣動(dòng)三聯(lián)件。如圖835。2．氣缸，氣馬達(dá)氣缸與液壓缸結(jié)構(gòu)相似，氣馬達(dá)應(yīng)用于氣動(dòng)砂輪，或氣動(dòng)拋光機(jī)，但應(yīng)用不多。3．方向控制閥其結(jié)構(gòu)與液壓系統(tǒng)的方向閥相似，只是在圖形符號(hào)上的排氣口符號(hào)為三角形。因?yàn)榕懦龅目諝馐侵边_(dá)大氣。4．壓力控制閥基本與液壓系統(tǒng)相似，安全閥相當(dāng)于液壓的溢流閥，但結(jié)構(gòu)上略有不同，如圖842所示。5．流量控制閥與液壓系統(tǒng)相同。三．小結(jié)1．氣壓傳動(dòng)元件有許多與液壓傳動(dòng)元件相同，但由于自身特點(diǎn)，動(dòng)力源不一樣，它是由空壓機(jī)，貯氣缸和后冷卻器組成，以保證氣壓穩(wěn)定，并清除空氣中的水分。此外還有常用的氣動(dòng)三聯(lián)件，它是由空氣過(guò)濾器，油霧器和減壓閥組成。2．換向閥的圖形符號(hào)在排氣口上由于與大氣相同，以三角形尖頭向外表示。其它相似。3．在結(jié)構(gòu)上相似的元件，由于液壓系統(tǒng)傳動(dòng)時(shí)，油液有一定的粘度，在各種閥體與閥芯之間的間隙公差可以選擇比較大些，而氣壓傳動(dòng)的氣體沒(méi)有粘度，其元件的閥體與閥芯之間的公差就相應(yīng)要小一些，否則將造氣泄漏，無(wú)法正常工作。86 氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)教學(xué)目的 ：1．認(rèn)識(shí)各種元件圖形符號(hào)的含義及氣動(dòng)系統(tǒng)的組成。2．由工作循環(huán)圖即工藝加工路線分析氣動(dòng)工作循環(huán)過(guò)程。重點(diǎn)難點(diǎn)：1．能夠分析氣動(dòng)系統(tǒng)圖的工作過(guò)程。2．能夠分析各傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)。教學(xué)方法：講授教學(xué)課時(shí)：4教學(xué)內(nèi)容：一．導(dǎo)入新課前面所學(xué)氣壓傳動(dòng)的原理及常用元件，其目的是要按零件加工的工藝過(guò)程設(shè)計(jì)氣壓傳動(dòng)工作循環(huán)，以最佳的工藝，用最少的時(shí)間加工出產(chǎn)品來(lái)，同時(shí)能對(duì)現(xiàn)有的氣壓傳動(dòng)圖進(jìn)行工作循環(huán)分析，檢查各回路是否滿足加工要求，并能提出改進(jìn)的措施，達(dá)到學(xué)用結(jié)合的目的。本節(jié)課即是對(duì)已有傳動(dòng)系統(tǒng)圖進(jìn)行工作流程的分析。 二．講授新課1．如書(shū)中圖843所示為氣動(dòng)刀具夾緊機(jī)構(gòu)，其主要功用是完成數(shù)控銑床的刀具卸刀、裝刀和主軸制動(dòng)三個(gè)動(dòng)作。由氣源及二個(gè)二位三通電磁控制方向閥控制。（1）卸刀，電磁閥左位通電，氣缸活塞下移，推動(dòng)刀桿向下運(yùn)動(dòng)，與主軸錐孔分離，完成卸刀。（2）裝刀夾緊。將刀柄缺口對(duì)準(zhǔn)主軸端面鍵，向上推進(jìn)主軸錐孔，直至鎖緊套不能向上為止，證明刀桿已到位。然后松開(kāi)電磁鐵，靠主軸的碟形彈簧的恢復(fù)力夾緊刀柄及刀桿。（3）主軸制動(dòng)。為了裝卸主軸時(shí)，防止主軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)，起動(dòng)電磁閥2，使氣壓進(jìn)入制動(dòng)缸的左腔，將主軸夾緊不動(dòng)，便于刀具的裝卸。該傳動(dòng)系統(tǒng)的功能比較簡(jiǎn)單，在數(shù)控銑和加工中心的主軸裝卸刀機(jī)構(gòu)中得到廣泛應(yīng)用，實(shí)踐證明該傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)完全符合工作要求，安全可靠。2．?dāng)?shù)控加工中心氣動(dòng)換刀系統(tǒng)。該加工中心為臥式，主軸刀具與刀庫(kù)刀具軸線平行，換刀時(shí)刀具不必90176。轉(zhuǎn)位，由齒輪傳動(dòng)和蝸桿傳動(dòng)組成氣動(dòng)換刀系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)主軸的定位，松刀，拔刀，向主軸錐孔吹氣和插刀的換刀過(guò)程，如圖845（a）的工作循環(huán)圖所示。結(jié)合表85的電磁鐵控制電磁閥動(dòng)作順序表，可以分析出在八個(gè)動(dòng)作位置的八個(gè)電磁閥的電磁鐵通電與斷電狀態(tài)。從原理圖中可以看出該系統(tǒng)中有三個(gè)氣缸，四組電磁控制的換向閥及四組調(diào)速閥組成。又和3組成吹停氣回路；4和5及A組成主軸定位與復(fù)位回路；6和7，8及B組成主軸的松刀和夾緊回路；9和0，11與C組成拔刀和插刀回路。分析每一個(gè)回路的功能，可以寫(xiě)出動(dòng)作過(guò)程，為了保證刀具的松開(kāi)與夾緊的足夠作用力，在B缸的進(jìn)出口分別安裝增壓機(jī)，使系統(tǒng)的氣壓不增加的前提下提高局部工作缸的氣體壓力，保證工作可靠。三．小結(jié)1． 先分析傳動(dòng)原理圖各符號(hào)含義，通過(guò)工作循環(huán)圖了解加工工藝過(guò)程。2．將系統(tǒng)圖按動(dòng)作分成幾個(gè)基本回路或不同的動(dòng)作要求進(jìn)行分析個(gè)體傳動(dòng)過(guò)程，然后再匯總成整體傳動(dòng)。36 /