【正文】 (b) 內(nèi)嚙合齒輪 圖12－3成對(duì)圓柱齒輪轉(zhuǎn)向
旋轉(zhuǎn)方向（1） 一對(duì)圓柱齒輪傳動(dòng)，外嚙合時(shí)兩輪轉(zhuǎn)向相反其傳動(dòng)比規(guī)定為負(fù)一對(duì)內(nèi)嚙合圓柱齒輪，兩轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向相同，其傳動(dòng)比規(guī)定為正（2）兩輪的旋轉(zhuǎn)方向也可以用畫箭頭的方法表示。兩輪旋轉(zhuǎn)方向相反，畫兩反向箭頭， 兩輪旋轉(zhuǎn)方向相同，畫兩同向箭頭。箭頭方向表示可見(jiàn)側(cè)面的圓周速度的方向。 傳動(dòng)比的計(jì)算定軸輪系的傳動(dòng)比等于組成該輪系的各對(duì)齒輪傳動(dòng)比的連乘積；首末兩輪的轉(zhuǎn)向由輪系中外嚙合齒輪的對(duì)數(shù)決定。上式(1)3表示輪系中外嚙合齒輪共有三對(duì)，(1)3＝1表示輪１與輪５轉(zhuǎn)向相反。從圖12－４可知，輪系中各輪的轉(zhuǎn)向也可用畫箭頭的方法表示?！　∮煞治隹芍?，定軸輪系總傳動(dòng)比的計(jì)算式可寫成　　 i1k＝n1／nk＝(1)m?所有從動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積／所有主動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積 式中m為外嚙合齒輪的對(duì)數(shù)。注意：在應(yīng)用上式計(jì)算定軸輪系的傳動(dòng)比時(shí)，若輪系中有圓錐齒輪，蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)比的大小仍可用上式計(jì)算，而各輪的轉(zhuǎn)向只能用畫箭頭的方法在圖中表示清楚。例1 圖12－５所示的輪系中，Z1＝16，Z2＝32, Z239。＝20, Z3＝40, Z339。＝2(右旋)Z4＝40。若n1＝800r／min, 其轉(zhuǎn)向如圖所示, 求蝸輪的轉(zhuǎn)速n4及各輪的轉(zhuǎn)向.解：傳動(dòng)比大?。篿14＝n1／n4＝Z2Z3Z4／Z1Z239。Z339。 ＝324040／16202＝80 所以: n4＝n1／i14＝800／80＝10r／min因?yàn)榇溯喯抵杏形仐U蝸輪和圓錐齒輪，故各輪的轉(zhuǎn)向只能用箭頭表示。課堂練習(xí)：第八章 液壓與氣壓傳動(dòng)教學(xué)目的：通過(guò)本章的學(xué)習(xí)，使學(xué)生了解液壓與氣壓傳動(dòng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。重點(diǎn)難點(diǎn)：液壓與氣壓傳動(dòng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。教學(xué)方法：講授教學(xué)課時(shí)：16教學(xué)內(nèi)容：液壓傳動(dòng)概述 液壓傳動(dòng)元件 液壓傳動(dòng)系統(tǒng) 氣壓傳動(dòng)概述 氣壓傳動(dòng)元件 氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)81 液壓傳動(dòng)概述教學(xué)目的 ：了解液壓傳動(dòng)的工作原理。熟悉液壓傳動(dòng)的四個(gè)組成部份，常用圖形符號(hào)的含義和主要特點(diǎn)。重點(diǎn)難點(diǎn)：1． 能夠應(yīng)用圖形符號(hào)看懂液壓傳動(dòng)的工作過(guò)程。2． 了解液壓傳動(dòng)的工作原理。教學(xué)方法：講授教學(xué)課時(shí)：2教學(xué)內(nèi)容：一．液壓傳動(dòng)工作原理液壓傳動(dòng)是以液體作為工作介質(zhì)來(lái)傳遞動(dòng)力的一種運(yùn)動(dòng)方式，元件之間并不接觸，而是靠液體壓力來(lái)產(chǎn)生作用。圖82為機(jī)床工作臺(tái)如磨床的液壓傳動(dòng)過(guò)程。講解時(shí)邊講課邊介紹每一個(gè)元件符號(hào)的含義，特別要注意方向控制閥的閥芯位置的變化給液體流向帶來(lái)的影響，把圖82中的b和c圖分析清楚。要邊介紹液體流動(dòng)的路徑，邊作板書，簡(jiǎn)明扼要地用箭頭和文字表示，達(dá)到能夠看圖敘述說(shuō)明液壓系統(tǒng)的工作工作過(guò)程。最后總結(jié)出液壓傳動(dòng)的四個(gè)組成即：（1） 動(dòng)力元件。液壓泵。（2） 執(zhí)行元件。液壓缸。（3） 控制元件。換向閥，壓力閥和流量閥。（4） 輔助元件，過(guò)濾器，蓄能器和各種管接頭。二．圖形符號(hào)重點(diǎn)分析方向控制閥的閥芯的位和通的表示含義。保證學(xué)生能初步看懂傳動(dòng)圖。其余圖形按課程的需要慢慢增加，避免內(nèi)容過(guò)多不易掌握。三．液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)有許多，要著重介紹其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。如：（1）速度可無(wú)級(jí)調(diào)速。即可任意變化運(yùn)動(dòng)的速度。且運(yùn)動(dòng)的速度的方向改變能在很短時(shí)間實(shí)現(xiàn)。（2）易于速度和壓力的控制與調(diào)節(jié)，即很方便調(diào)節(jié)壓力的高低和速度的大小。同時(shí)便于與電氣控制構(gòu)成“機(jī)－電－液－光”的一體化自動(dòng)傳動(dòng)。這是機(jī)械傳動(dòng)所難于實(shí)現(xiàn)的。液壓傳動(dòng)特別適合于作直線往返運(yùn)動(dòng)的工作場(chǎng)合，如磨床工作臺(tái)和液壓牛頭創(chuàng)床，液壓起重機(jī)的應(yīng)用鮮見(jiàn)。隨著科技的發(fā)展，應(yīng)用液壓傳動(dòng)技術(shù)的場(chǎng)合越來(lái)越多。當(dāng)然液壓傳動(dòng)也有其不可避免的缺點(diǎn)，即由于制造精度的影響，液壓油泄漏為其主要問(wèn)題，且不能保證精確傳動(dòng)比。四．小結(jié)1．液壓傳動(dòng)是另一種傳動(dòng)方式，它是靠液壓油作為介質(zhì)來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)的。2．液壓傳動(dòng)由四部份組成，要熟悉液壓元件的圖形表示符號(hào)。3．液壓傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)是可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速；常用于直線運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合。缺點(diǎn)是泄漏，要求制造精度高。82 液壓傳動(dòng)元件教學(xué)目的 ：了解液壓傳動(dòng)的工作原理。熟悉液壓傳動(dòng)的四個(gè)組成部份，常用圖形符號(hào)的含義和主要特點(diǎn)。重點(diǎn)難點(diǎn)：1． 能夠應(yīng)用圖形符號(hào)看懂液壓傳動(dòng)的工作過(guò)程。2． 了解液壓傳動(dòng)的工作原理。教學(xué)方法：講授教學(xué)課時(shí)：4教學(xué)內(nèi)容：一．導(dǎo)入新課液壓傳動(dòng)是四種常見(jiàn)傳動(dòng)之一，它具有自己的特點(diǎn)，哪位同學(xué)能記住其主要優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)呢？請(qǐng)同學(xué)回答，教師補(bǔ)充歸納，以增強(qiáng)學(xué)生記憶。液壓傳動(dòng)有哪四個(gè)部份組成？同樣請(qǐng)同學(xué)回答，液壓傳動(dòng)的圖形符號(hào)是學(xué)好液壓傳動(dòng)的基礎(chǔ)，在學(xué)習(xí)過(guò)程中要進(jìn)一步熟悉記牢。今天要講授的內(nèi)容是液壓傳遞的規(guī)律及流速和推力的計(jì)算，從中可以計(jì)算出液體流動(dòng)的快慢和所能產(chǎn)生多大的作用力，為選擇液壓元件提供科學(xué)根據(jù)。組成液壓傳動(dòng)的四個(gè)部份除了液壓泵外，還有執(zhí)行部份的液壓缸和控制部份的各種閥，今天主要講授液壓缸和換向閥的結(jié)構(gòu)及工作特點(diǎn)。二．講授新課1．靜壓傳遞規(guī)律圖84是一個(gè)連通器，在初中學(xué)習(xí)過(guò)連通器的知識(shí)，在U型管的內(nèi)部，不管是哪個(gè)位置，其液壓油的壓強(qiáng)是處處相等的，這是一條公理。這也是各種液壓千斤頂應(yīng)用的根據(jù)。即得出書中的公式 這里要特別注意的是 的大小是與外載G的大小相等，即作用力 取決于外載荷的大小，如果外載荷G的值越小，則作用力 也隨之變小，其壓強(qiáng)p也隨之便小；如果外載荷的值為0，則 也為0，其壓強(qiáng)Ф也為0。因此要知道液體內(nèi)部的壓力大小是取決于外載荷的大小，并不是取決于液壓泵的工作壓力大小，液壓泵只是能夠提供液體所達(dá)到的最大壓力。液體的壓力大小取決于外載荷的大小這個(gè)基本概念應(yīng)當(dāng)要很清楚。其次液體的流速只能計(jì)算出其平均的流速，這是因?yàn)樵诠艿乐幸后w在管的中心及管壁附近及各點(diǎn)的流速是不相等的，管的中心流速最快，越接近管壁的流速越慢，貼住管壁出的流速為0，為了方便計(jì)算，取其平均值來(lái)表示管內(nèi)流體的流速已經(jīng)足夠用，不必非常仔細(xì)地求出各點(diǎn)的不同流速。計(jì)算功率的目的是要計(jì)算液壓缸的推力，為正確選擇油管的內(nèi)徑尺寸和液壓泵的型號(hào)作為依據(jù)。2．液壓泵的分類及齒輪泵的工作原理常用液壓泵有齒輪泵，葉片泵和柱塞泵三種，這三種泵各有優(yōu)缺點(diǎn)，,壓力越高，其價(jià)格越高，要根據(jù)實(shí)際條件來(lái)選擇相應(yīng)的液壓泵，防止大馬拉小車，造成資源浪費(fèi)。 無(wú)論是哪一種液壓泵，其工作原理都是相同的，即吸油――密封容積減少――壓油――密封容積增大――吸油。因此也稱常用液壓泵為容積式液壓泵，工作時(shí)必須滿足三個(gè)基本條件：（1）保證有一個(gè)周期變化的密封容積。（2）吸油腔與壓油腔分開(kāi)，且吸油腔與壓油腔相連，壓油腔與供油管道相通。（3）油箱應(yīng)與大氣相通，保證油箱內(nèi)壓強(qiáng)等于或大于大氣壓力。3．液壓缸按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為活塞式，柱塞式和擺動(dòng)式三種。其共同特點(diǎn)是活塞與缸體之間都是作直線運(yùn)動(dòng)。在結(jié)構(gòu)上活塞式液壓缸的活塞與缸體內(nèi)壁接觸，整個(gè)缸體長(zhǎng)度上的內(nèi)壁要求加工精度比較高，且粗糙度要好，而活塞的長(zhǎng)度相比之下就顯得很短。從加工的工藝上考慮，加工外圓的精度和粗糙度要比加工內(nèi)圓的精度和粗糙度容易控制，這是由于加工內(nèi)圓的內(nèi)孔刀桿比較細(xì)，加工時(shí)易產(chǎn)生振動(dòng)而影響到加工質(zhì)量，所以通常在工藝上要求外圓的精度比內(nèi)圓的精度高一級(jí)，且粗糙度也高一個(gè)檔。在缸體長(zhǎng)度比較長(zhǎng)的情況下，如汽車吊車的液壓缸，常常選用柱塞式的液壓缸，即把整個(gè)活塞桿做成活塞，在外圓上精確加工，而液壓缸僅取較短的內(nèi)孔長(zhǎng)度與活塞桿配合，這樣就可以保證內(nèi)圓的加工精度，又能達(dá)到配合的精度要求，這就是柱塞式的液壓缸，其工作結(jié)果是完成一樣的，只是方便了加工的工藝要求。擺動(dòng)式液壓缸工作時(shí)缸體不僅作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，又作定軸擺動(dòng)。組成液壓缸有五個(gè)部份。講授時(shí)應(yīng)先把裝配圖的表示內(nèi)容講授清楚就很好理解了。排氣裝置是為了解決油液在使用中不可避免地含混入氣體而影響到液體的壓力，特別是裝配后缸體內(nèi)肯定有氣體存在，必須首先將氣體排出液壓缸之外，才能保證傳動(dòng)的正常。4．方向控制閥方向控制閥主要是用以改變液壓缸的進(jìn)油方向，達(dá)到液壓缸活塞桿的往返運(yùn)動(dòng)，是液壓傳動(dòng)中的重要元件?？煞譃閱蜗蜷y和換向閥二種。單向閥是控制液壓油只能按指定方向流動(dòng)，而不能改變流動(dòng)的方向。換向閥用于任意調(diào)整油流的方向。其換向原理是通過(guò)改變換向閥內(nèi)閥芯的位置來(lái)達(dá)到改變流向的，因此閥芯的機(jī)能即成了學(xué)好換向閥的關(guān)鍵。圖形符號(hào)中的中位機(jī)能是不同閥芯的型號(hào)，要把位和通的含義講解清楚，P、O、A、B的油口特性要記清楚。通常比較常用的中位型號(hào)要記住。①、溢流閥。控制整個(gè)液壓系統(tǒng)的最高壓力，保證系統(tǒng)油壓基本穩(wěn)定，并聯(lián)安裝在油泵旁，起安全保護(hù)作用。按結(jié)構(gòu)分為直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種。如圖819和圖820分別為直動(dòng)式和先導(dǎo)式溢流閥的結(jié)構(gòu)示意圖。直動(dòng)式溢流閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)方便常用于低壓系統(tǒng)中。先導(dǎo)式溢流閥結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，由先導(dǎo)閥和主閥兩個(gè)部份組成，先導(dǎo)閥可通過(guò)K口調(diào)整主閥上端的壓力，實(shí)現(xiàn)溢流閥的遠(yuǎn)程調(diào)壓。且把主閥的彈簧剛度調(diào)低。②、順序閥。主要是用不同管路上壓力的大小控制元件順序動(dòng)作。在結(jié)構(gòu)上也可分為直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種。與溢流閥所不同的是溢流閥的出油直接回油箱，而順序閥的出油口是接下一個(gè)動(dòng)作元件。③、減壓閥。主要是用于降低系統(tǒng)中某一局部的壓力，使用一個(gè)油泵得到多個(gè)不同的壓力輸出。按調(diào)節(jié)壓力的不同，分為定值定差和定比減壓閥三種。定比減壓閥是在閥出口維持定值壓力；定差減壓閥是使進(jìn)出口之間的壓力差不變或接近不變；而定比減壓閥是使進(jìn)出口壓力的比值維持恒定。講授時(shí)注意三者的區(qū)別，防止學(xué)生混淆基本概念。目前定值減壓閥應(yīng)用最為廣泛，常用的減壓閥即制定值減壓閥。定值減壓閥也分為直動(dòng)式和先導(dǎo)式二種。原理相似。④、普通流量節(jié)流閥。其原理即是通過(guò)改變閥口的流通面積大小來(lái)改變流量，如自來(lái)水龍頭的原理一樣，按結(jié)構(gòu)有針閥式，偏心式和軸向三角槽式三種。⑤、調(diào)速閥。將節(jié)流閥和定差減壓閥串連而成。由于定差減壓閥能保證進(jìn)出口壓力差值不變，但進(jìn)口壓力或出口壓力發(fā)生波動(dòng)時(shí)