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第七章機械傳動(參考版)

2025-06-19 18:37本頁面
  

【正文】 36 / 36。三.小結1. 先分析傳動原理圖各符號含義,通過工作循環(huán)圖了解加工工藝過程。又和3組成吹停氣回路;4和5及A組成主軸定位與復位回路;6和7,8及B組成主軸的松刀和夾緊回路;9和0,11與C組成拔刀和插刀回路。結合表85的電磁鐵控制電磁閥動作順序表,可以分析出在八個動作位置的八個電磁閥的電磁鐵通電與斷電狀態(tài)。該加工中心為臥式,主軸刀具與刀庫刀具軸線平行,換刀時刀具不必90176。該傳動系統(tǒng)的功能比較簡單,在數控銑和加工中心的主軸裝卸刀機構中得到廣泛應用,實踐證明該傳動系統(tǒng)結構完全符合工作要求,安全可靠。(3)主軸制動。將刀柄缺口對準主軸端面鍵,向上推進主軸錐孔,直至鎖緊套不能向上為止,證明刀桿已到位。(1)卸刀,電磁閥左位通電,氣缸活塞下移,推動刀桿向下運動,與主軸錐孔分離,完成卸刀。 二.講授新課1.如書中圖843所示為氣動刀具夾緊機構,其主要功用是完成數控銑床的刀具卸刀、裝刀和主軸制動三個動作。教學方法:講授教學課時:4教學內容:一.導入新課前面所學氣壓傳動的原理及常用元件,其目的是要按零件加工的工藝過程設計氣壓傳動工作循環(huán),以最佳的工藝,用最少的時間加工出產品來,同時能對現(xiàn)有的氣壓傳動圖進行工作循環(huán)分析,檢查各回路是否滿足加工要求,并能提出改進的措施,達到學用結合的目的。重點難點:1.能夠分析氣動系統(tǒng)圖的工作過程。86 氣壓傳動系統(tǒng)教學目的 :1.認識各種元件圖形符號的含義及氣動系統(tǒng)的組成。其它相似。此外還有常用的氣動三聯(lián)件,它是由空氣過濾器,油霧器和減壓閥組成。5.流量控制閥與液壓系統(tǒng)相同。因為排出的空氣是直達大氣。2.氣缸,氣馬達氣缸與液壓缸結構相似,氣馬達應用于氣動砂輪,或氣動拋光機,但應用不多。著重介紹氣動三聯(lián)件。結構如圖832,33所示。貯存壓縮空氣,常稱氣包,是為消除氣體的壓力脈動。結構分往復和旋轉式。(1)空壓機。2.在氣壓元件上,氣壓傳動也有許多元件與液壓傳動的元件相似。,為正確選擇傳動方式作基礎。2.熟悉氣缸、方向控制閥、壓力控制閥和流量控制閥的功用及結構。84 氣壓傳動元件教學目的 :1.了解空氣壓縮站的作用和組成。 三.小結1.掌握氣壓傳動系統(tǒng)圖的分析思路。(2)便于遠矩離輸送,能源損失小。6.傳動特點主要介紹主要優(yōu)缺點。傳動過程與液壓傳動相似,只是元件符號有所不同,所以講解時應著重介紹新符號的含義,然后即可分析工作原理。(3)行程閥和順序閥組成快進和工進速度換接簡化管路,且動作可靠,速度換接平穩(wěn)。3.六個回路決定了系統(tǒng)具有以下三個特點:(1)回油路上設背壓閥,使滑臺低速時不致產生爬行運動。(5)調速控制回路:兩個串聯(lián)調速閥組成。(3)換向回路:電液換向閥組成。2.該系統(tǒng)的基本回路(1)聯(lián)合調速回路:由限壓式變量泵和調速閥組成。相應要求電磁鐵和行程閥通電或斷電按表83執(zhí)行。當然要熟悉零件加工的工藝知識,才能正確分析刀具運動軌跡和液壓傳動系統(tǒng)的特點。二.講授新課如圖828所示的液壓動力滑臺傳動系統(tǒng)。能夠看懂液壓傳動系統(tǒng)圖是學習液壓傳動的目的之一。重點難點:1.具有應用所學液壓傳動的知識分析一般傳動系統(tǒng)圖的能力。84 氣壓傳動概述教學目的 :2.按液壓傳動原理圖和動作循環(huán)分析出動作順序過程,并寫出油液流動情況。 三.小結 1.掌握氣壓傳動系統(tǒng)圖的分析思路。(2)便于遠矩離輸送,能源損失小。 6.傳動特點主要介紹主要優(yōu)缺點。傳動過程與液壓傳動相似,只是元件符號有所不同,所以講解時應著重介紹新符號的含義,然后即可分析工作原理。(3)行程閥和順序閥組成快進和工進速度換接簡化管路,且動作可靠,速度換接平穩(wěn)。 3.六個回路決定了系統(tǒng)具有以下三個特點:(1)回油路上設背壓閥,使滑臺低速時不致產生爬行運動。(5)調速控制回路:兩個串聯(lián)調速閥組成。(3)換向回路:電液換向閥組成。 2.該系統(tǒng)的基本回路(1)聯(lián)合調速回路:由限壓式變量泵和調速閥組成。相應要求電磁鐵和行程閥通電或斷電按表83執(zhí)行。當然要熟悉零件加工的工藝知識,才能正確分析刀具運動軌跡和液壓傳動系統(tǒng)的特點。二.講授新課1. 典型液壓系統(tǒng)分析液壓系統(tǒng)不管有多么復雜,它都是由一些基本回路所組成,這些回路可分為:a) 方向控制回路b) 壓力控制回路c) 調速回路2. 典型液壓系統(tǒng)應用實例如圖828所示的液壓動力滑臺傳動系統(tǒng)。教學方法:講授教學課時:4教學內容:一.導入新課上一節(jié)的液壓傳動元件,我們學習了液壓泵,液壓缸,液壓控制閥,液壓傳動輔助元件等一系列液壓傳動硬件。重點難點:1. 能夠應用圖形符號看懂液壓傳動的工作過程。83 液壓傳動系統(tǒng)教學目的 :了解液壓傳動的工作原理。5.掌握換向閥中位機能的特點及圖形符號的表示方法。3.液壓泵工作的必備三個條件。三.小結1.液體流速和推力的計算。將節(jié)流閥和定差減壓閥串連而成。其原理即是通過改變閥口的流通面積大小來改變流量,如自來水龍頭的原理一樣,按結構有針閥式,偏心式和軸向三角槽式三種。原理相似。目前定值減壓閥應用最為廣泛,常用的減壓閥即制定值減壓閥。定比減壓閥是在閥出口維持定值壓力;定差減壓閥是使進出口之間的壓力差不變或接近不變;而定比減壓閥是使進出口壓力的比值維持恒定。主要是用于降低系統(tǒng)中某一局部的壓力,使用一個油泵得到多個不同的壓力輸出。與溢流閥所不同的是溢流閥的出油直接回油箱,而順序閥的出油口是接下一個動作元件。主要是用不同管路上壓力的大小控制元件順序動作。且把主閥的彈簧剛度調低。直動式溢流閥結構簡單,調節(jié)方便常用于低壓系統(tǒng)中。按結構分為直動式和先導式兩種。①、溢流閥。圖形符號中的中位機能是不同閥芯的型號,要把位和通的含義講解清楚,P、O、A、B的油口特性要記清楚。換向閥用于任意調整油流的方向??煞譃閱蜗蜷y和換向閥二種。排氣裝置是為了解決油液在使用中不可避免地含混入氣體而影響到液體的壓力,特別是裝配后缸體內肯定有氣體存在,必須首先將氣體排出液壓缸之外,才能保證傳動的正常。組成液壓缸有五個部份。在缸體長度比較長的情況下,如汽車吊車的液壓缸,常常選用柱塞式的液壓缸,即把整個活塞桿做成活塞,在外圓上精確加工,而液壓缸僅取較短的內孔長度與活塞桿配合,這樣就可以保證內圓的加工精度,又能達到配合的精度要求,這就是柱塞式的液壓缸,其工作結果是完成一樣的,只是方便了加工的工藝要求。在結構上活塞式液壓缸的活塞與缸體內壁接觸,整個缸體長度上的內壁要求加工精度比較高,且粗糙度要好,而活塞的長度相比之下就顯得很短。3.液壓缸按結構特點可分為活塞式,柱塞式和擺動式三種。(2)吸油腔與壓油腔分開,且吸油腔與壓油腔相連,壓油腔與供油管道相通。 無論是哪一種液壓泵,其工作原理都是相同的,即吸油――密封容積減少――壓油――密封容積增大――吸油。計算功率的目的是要計算液壓缸的推力,為正確選擇油管的內徑尺寸和液壓泵的型號作為依據。液體的壓力大小取決于外載荷的大小這個基本概念應當要很清楚。即得出書中的公式 這里要特別注意的是 的大小是與外載G的大小相等,即作用力 取決于外載荷的大小,如果外載荷G的值越小,則作用力 也隨之變小,其壓強p也隨之便?。蝗绻廨d荷的值為0,則 也為0,其壓強Ф也為0。二.講授新課1.靜壓傳遞規(guī)律圖84是一個連通器,在初中學習過連通器的知識,在U型管的內部,不管是哪個位置,其液壓油的壓強是處處相等的,這是一條公理。今天要講授的內容是液壓傳遞的規(guī)律及流速和推力的計算,從中可以計算出液體流動的快慢和所能產生多大的作用力,為選擇液壓元件提供科學根據。教學方法:講授教學課時:4教學內容:一.導入新課液壓傳動是四種常見傳動之一,它具有自己的特點,哪位同學能記住其主要優(yōu)點和缺點呢?請同學回答,教師補充歸納,以增強學生記憶。重點難點:1. 能夠應用圖形符號看懂液壓傳動的工作過程。82 液壓傳動元件教學目的 :了解液壓傳動的工作原理。3.液壓傳動的主要優(yōu)點是可實現(xiàn)無級變速;常用于直線運動的場合。四.小結1.液壓傳動是另一種傳動方式,它是靠液壓油作為介質來傳遞運動的。隨著科技的發(fā)展,應用液壓傳動技術的場合越來越多。這是機械傳動所難于實現(xiàn)的。(2)易于速度和壓力的控制與調節(jié),即很方便調節(jié)壓力的高低和速度的大小。即可任意變化運動的速度。三.液壓傳動的特點液壓傳動的優(yōu)點有許多,要著重介紹其獨特的優(yōu)點。保證學生能初步看懂傳動圖。(4) 輔助元件,過濾器,蓄能器和各種管接頭。(3) 控制元件。(2) 執(zhí)行元件。最后總結出液壓傳動的四個組成即:(1) 動力元件。講解時邊講課邊介紹每一個元件符號的含義,特別要注意方向控制閥的閥芯位置的變化給液體流向帶來的影響,把圖82中的b和c圖分析清楚。教學方法:講授教學課時:2教學內容:一.液壓傳動工作原理液壓傳動是以液體作為工作介質來傳遞動力的一種運動方式,元件之間并不接觸,而是靠液體壓力來產生作用。重點難點:1. 能夠應用圖形符號看懂液壓傳動的工作過程。教學方法:講授教學課時:16教學內容:液壓傳動概述 液壓傳動元件 液壓傳動系統(tǒng) 氣壓傳動概述 氣壓傳動元件 氣壓傳動系統(tǒng)81 液壓傳動概述教學目的 :了解液壓傳動的工作原理。課堂練習:第八章 液壓與氣壓傳動教學目的:通過本章的學習,使學生了解液壓與氣壓傳動的內部結構。Z339。=2(右旋)Z4=40。例1 圖12-5所示的輪系中,Z1=16,Z2=32, Z239?! ∮煞治隹芍?,定軸輪系總傳動比的計算式可寫成   i1k=n1/nk=(1)m?所有從動輪齒數的連乘積/所有主動輪齒數的連乘積 式中m為外嚙合齒輪的對數。上式(1)3表示輪系中外嚙合齒輪共有三對,(1)3=1表示輪1與輪5轉向相反。箭頭方向
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