【導(dǎo)讀】1．電器在電路中的主要作用是什么？電路參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)電路或非電路對(duì)象的切換、控制、保護(hù)、檢測(cè)、變換和調(diào)節(jié)。它的動(dòng)、靜觸片分別疊裝在數(shù)層絕緣墊板內(nèi)組成雙斷點(diǎn)橋式結(jié)構(gòu)。于是每層動(dòng)觸片隨方軸轉(zhuǎn)動(dòng)而變化位置來。與靜觸片分?jǐn)嗪徒佑|。組合開關(guān)的頂蓋部分由凸輪、彈簧及手柄等零件構(gòu)成操作機(jī)構(gòu)，這個(gè)機(jī)構(gòu)由于采用了彈簧儲(chǔ)能，使開關(guān)快速閉合及分?jǐn)?。旋轉(zhuǎn)速度無關(guān)，有利于滅弧。觸頭組合成具有動(dòng)合觸頭與動(dòng)斷觸頭的復(fù)合式結(jié)構(gòu)。熔斷器只能保護(hù)用電設(shè)備不超過最大電流，而不能反映用電設(shè)備的發(fā)熱狀況。是按照電流的熱效應(yīng)工作的電器，它用來防止用電設(shè)備長(zhǎng)期過載造成的過熱現(xiàn)象。②直流電磁鐵的吸力在銜鐵起動(dòng)時(shí)最小，而在吸合時(shí)最大，但不會(huì)使熔斷器動(dòng)作，所以要加熱繼電器進(jìn)行過載保護(hù)。短路保護(hù)作用，熱繼電器起過載保護(hù)作用。

　　

【正文】 ，(6 分 )同時(shí) ST1 常開觸點(diǎn)閉合，反向接觸器 KM2 得電，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，工作臺(tái)后退。當(dāng)后退到位，擋塊壓下 ST2，工 作臺(tái)又轉(zhuǎn)到正向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行下一個(gè)工作循環(huán)。直到按下停止按鈕SB1，工作臺(tái)才會(huì)停止。行程開關(guān) ST ST4分別為正向、反向終端保護(hù)行程開關(guān)，當(dāng) STST2 失靈時(shí)，避免工作臺(tái)因超出極限位置而發(fā)生事故。接觸器 KM1 和 KM2 的常閉觸點(diǎn)互相串在對(duì)方的線圈回路中，可保證正、反向接觸器 KM1 和 KM2 不能同時(shí)閉合，以防止電源短路。 三、改錯(cuò) (每小題 5 分，共 10 分 ) 找出下列梯形圖中的錯(cuò)誤，并改正。常 ON 繼電器 18130。 專業(yè)好文檔 答： 四、根據(jù)梯形圖寫出梯形圖指令 （ 10 分 ) 答： LD NOT 00005 AND 00006 LD 00002 AND 00004． OR LD AND 00001 AND NOT 00003 LD 00008 AND NOT 00009 專業(yè)好文檔 0R LD AND 00007 0UT 00100 END 中央廣播電視大學(xué) 2020－ 2020 學(xué)年度第 一 學(xué)期“開放本科”期末考 試 機(jī)械專業(yè) 機(jī)電控制與可編程序控制器技術(shù) 試題 2020 年 1 月 一、填空 (每小題 1 分，共 16 分 ) 1．熱繼電器主要由 _______、 _______和 _______三部分組成。 2．電磁式接觸器主要由 _______、 _______和 _______三部分組成。 3．熔斷器的安秒特性為 _______，即短路電流越大，熔斷時(shí)間越 _______，這就能滿足短路保護(hù)的要求。 4．電磁鐵由 ________、 _______和 _______組成。 5．電動(dòng)機(jī)具有過載保護(hù)的控制電路中，熱繼電器的熱元件應(yīng) _______接 在 _______中，常閉觸點(diǎn)應(yīng)接在 _______中。 6．多速電動(dòng)機(jī)是由改變 _________來改變其轉(zhuǎn)速的。 二、問答題 (每小題 6分，共 24分 ) 1．比較 PLC 控制和繼電接觸器控制的優(yōu)缺點(diǎn)。 2．在異步電機(jī)控制線路中，常采用的電氣制動(dòng)方法有哪幾種？ 3．輸人、輸出模塊中為什么要設(shè)充電隔離電路？ 4．開關(guān)量輸人單元、輸出單元有哪幾種類型？ 三、讀圖分析題 (共 20 分 ) 圖 1 所示為兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的電氣控制線路， (a)為主電路， (b)為控制電路。試說明 FU 和FR 的作用，分析此電路的工作原理 (過程 )并說明聯(lián)鎖功能是如何 實(shí)現(xiàn)的。 專業(yè)好文檔 四、改錯(cuò) (每小題 9 分，共 18 分 ) 找出下面梯形圖中的錯(cuò)誤，并改正。常 O 繼電器 18130。 五 、設(shè)計(jì)題 (共 22 分 ) 由兩臺(tái)三相交流電動(dòng)機(jī) M M2 組成的控制系統(tǒng)的工作過程是：按起動(dòng)按鈕 SB1， M1電動(dòng)機(jī)起動(dòng)， M1 電動(dòng)機(jī)起動(dòng) 后 按 SB2， M2 電動(dòng)機(jī)起動(dòng)（若 M1電動(dòng)機(jī)沒起動(dòng)，則 M2電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)）；按停止按鈕 SB3， M2 電動(dòng)機(jī)停止過 5 秒后 M1 電機(jī)停止；按急停按鈕 SB4電動(dòng)機(jī) M M2 停止； 若 M2 電動(dòng)機(jī)過載 ， 則兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)都應(yīng)停機(jī)。按上述要求： (1)設(shè)計(jì)電機(jī)控制主回路； (2)選擇 PLC，設(shè)計(jì) PLC 控制回路； (3)分配 I／ O 通道，畫出梯形圖。 ——————————————————————————————————————— 參考答案 一、填空 (每空 1分，共 16分 ) 1．熱元件 雙全屬片 觸頭系統(tǒng) 2．電磁系統(tǒng) 觸頭系統(tǒng) 天弧裝置 3．反時(shí)限特性 短 4．勵(lì)磁線圈 鐵心 銜鐵 5．串 主電路 串 控制電路 6．定子繞組的磁極對(duì)數(shù) 二、問答題 (每小題 6分，共 24分 ) 1．繼電器扮制線路的控制作用是通過 導(dǎo)線與繼電器硬連接實(shí)現(xiàn)的，控制功能是固定的，而 PLC 控制系統(tǒng)的控制作用是通過軟件編程實(shí)現(xiàn)的，可以通過軟件編程改變其控制功能。 2．①能耗制動(dòng)⑧反接制動(dòng) 3．隔離 PLC 內(nèi)部電路和外部電路的連接，提高 PLC 的抗干擾能力。 4．開關(guān)量輸人單元；直流輸入單元和交流輸人單元。 三、讀圖分析 (共 20 分 ) FU 是起短路保護(hù)的熔斷器 ， FR 是起過載保護(hù)作用的熱繼電器。電路的工作程如下：臺(tái)上開關(guān) Q，按下起動(dòng)按鈕 SB3，接觸器 KM1 的線圈得電并自鎖，主電路中其常開觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī) M1 起動(dòng)。按下起動(dòng)按鈕 SB4，接觸器 KM2 的線圈得 電并自鎖，主電路中其常開觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī) M2 起動(dòng)。 SB2 是電動(dòng)機(jī) M2 的停比按鈕，按下它，接觸器 KM2 的線圈斷電，電動(dòng)機(jī) M2 停止。 SB1是總停止按鈕，按下它，電功機(jī) M1 和電動(dòng)機(jī) M2 均停止。此電路中，將接觸器 KM1 的一個(gè)常開觸點(diǎn)串聯(lián)在接觸器 KM2I 的線圈電路中，保證只有當(dāng)電動(dòng)機(jī) M1，起動(dòng)后，電動(dòng)機(jī) M2 才能起動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)了聯(lián)鎖功能。 四、改錯(cuò) (每小題 9 分，共 18 分 ) 專業(yè)好文檔 五、設(shè)計(jì)題 (22 分 ) 1．圖 (a)為電機(jī)控制主回路，圖 (b)為 PLC 控制電路。 2．選 CPM1A10 點(diǎn) PLC(也可以選其它型號(hào) PLC) 專業(yè)好文檔 中央廣播電視大學(xué) 20202020 學(xué)年度第一學(xué)期“開放本科”期末考試 機(jī)電控制與可編程序控制器技術(shù)試題 2020 年 1 月 一、簡(jiǎn)答題 (每題 6 分，共 30 分 ) 。 答：接近式行程開關(guān)具有定位精度高、操作頻率高、功率損耗小、壽命長(zhǎng)、耐沖擊振動(dòng)、耐潮濕、能適應(yīng)惡劣工作環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。機(jī)械式行程開關(guān)具有外形結(jié)構(gòu)多樣，技術(shù)性能優(yōu)良，拆裝方便，使用靈活，動(dòng)作可靠等優(yōu)點(diǎn)。 ，它起到什么作用 ? 答：將兩個(gè)接觸器的常閉觸點(diǎn)分別串聯(lián)到對(duì)方的線圈回路中，即可得到 互鎖。它用來防止兩個(gè)接觸器同時(shí)得電。 PLC 控制和繼電接觸器控制、微機(jī)控制的優(yōu)缺點(diǎn)。 答： PLC 控制和繼電接觸器控制比較 :傳統(tǒng)的繼電器控制線路的控制作用是通過許多導(dǎo)線與繼電器硬連接實(shí)現(xiàn)的，而 PLC 控制系統(tǒng)的控制作用是通過軟件編程實(shí)現(xiàn)的， PLC 控制系統(tǒng)可以通過軟件編程改變其控制作用，繼電器控制線路就很難做到。與微機(jī)控制的比較 :編成簡(jiǎn)單，組成控制系統(tǒng)快捷、靈活、可靠性高。 4. C200lHaF39。LC 的基本組成有那幾部分 ? 答： C200Ha PLC 的基本組成 :一個(gè)提供系統(tǒng)總線和模塊插槽的安裝機(jī)架 (母板 )，一個(gè) CPU專業(yè)好文檔 單元、電源單元、若干個(gè) I/O 單元或特殊 I/O 單元。 ? 答：編程時(shí)一般應(yīng)用 IL(連鎖 )與 IL,C(連鎖清除 )指令或者是暫存繼電器 TR 來實(shí)現(xiàn)梯形圖的分支結(jié)構(gòu)的。 二、讀圖分析題 (20 分 ) 上圖為單向起動(dòng)反接制動(dòng)控制線路。此電路采用速度繼電器來檢測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化。在120~3000rpm 范圍內(nèi)速度繼電器觸頭動(dòng)作，當(dāng)轉(zhuǎn)速低于 100rprn 時(shí)，其觸頭復(fù)位。圖中 KM1為單向旋轉(zhuǎn)接觸器， KM2為反接制動(dòng)接觸器， KS為速度繼電器， R 為反接電阻。試分析該線路的工作過程。 三、改錯(cuò)題 (每小題 6 分 .共 12 分 ) 7. (1) 專業(yè)好文檔 四、根據(jù)梯形圖寫出梯形圖指令 (12 分 ) 8． 五、設(shè)計(jì)題 (26 分 ) M1 , M2組成的控制系統(tǒng)的工作過程是 :按起動(dòng)按鈕 SB1 , M1電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，延時(shí) 5 秒后 M2 電動(dòng)機(jī)起動(dòng)工作 。按停止按鈕 SB2 , M1 , M2 動(dòng)機(jī)同時(shí)停機(jī) 。若M1 電動(dòng)機(jī)過載，則兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)都應(yīng)停機(jī) 。若 M2電動(dòng)機(jī)過載，則 M2電動(dòng)機(jī)停機(jī) M1 電動(dòng)機(jī)不停機(jī)。 按上述要求 :(1)設(shè)計(jì)電機(jī)控制主回路 。(2)選擇 PLC，設(shè)計(jì) PLC 控制回路 。(3)分配 I/O 通道，畫出梯形圖。 專業(yè)好文檔 試卷代號(hào) :1117 中央廣播電視大學(xué) 20202020 學(xué)年度第一學(xué)期“開放本科”期末考試 機(jī)電控制與可編程序控制器技術(shù)試題答案及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn) 2020 年 1 月 一、簡(jiǎn)答題 (每題 6 分 .共 30 分 ) 、操作頻率高、功率損耗小、壽命長(zhǎng)、耐沖擊振動(dòng)、耐潮濕、能適應(yīng)惡劣工作環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。機(jī)械式行程開關(guān)具有外形結(jié)構(gòu)多樣，技術(shù)性能優(yōu)良，拆裝方便，使用靈活，動(dòng)作可靠等優(yōu)點(diǎn)。 2。將兩個(gè)接觸器的常閉觸點(diǎn)分別串 聯(lián)到對(duì)方的線圈回路中，即可得到互鎖。它用來防止兩個(gè)接觸器同時(shí)得電。 3. PLC 控制和繼電接觸器控制比較 :傳統(tǒng)的繼電器控制線路的控制作用是通過許多導(dǎo)線與繼電器硬連接實(shí)現(xiàn)的，而 PLC 控制系統(tǒng)的控制作用是通過軟件編程實(shí)現(xiàn)的， PLC 控制系統(tǒng)可以通過軟件編程改變其控制作用，繼電器控制線路就很難做到。與微機(jī)控制的比較 :編成簡(jiǎn)單，組成控制系統(tǒng)快捷、靈活、可靠性高。 4. C200Ha PLC的基本組成 :一個(gè)提供系統(tǒng)總線和模塊插槽的安裝機(jī)架 (母板 )，一個(gè) CPU單元、電源單元、若干個(gè) I/O 單元或特殊 I/O 單 元。 IL(連鎖 )與 IL,C(連鎖清除 )指令或者是暫存繼電器 TR 來實(shí)現(xiàn)梯形圖的分支結(jié)構(gòu)的。 二、讀圖分析 (20 分 ) SB2 , KM1 通電自鎖，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)速上升到 120rprn以上時(shí)，速度繼電器 KS 的常開觸頭閉合，為反接制動(dòng)做準(zhǔn)備。當(dāng)按下停止復(fù)合按鈕時(shí)， SB1 常閉觸點(diǎn)先斷開， KM1 斷電脫離電源，靠慣性繼續(xù)高速旋轉(zhuǎn)， KS 常開觸頭仍閉合。當(dāng) SB1 常開閉合后， KMz 通電并自鎖，電動(dòng)機(jī)串接電阻接反相序電源。電動(dòng)機(jī)進(jìn)人反接制動(dòng)狀態(tài)，轉(zhuǎn)速迅速下降。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降到 低于 100rpm 時(shí)，速度繼電器 KS的常開觸點(diǎn)復(fù)位， KM2斷電，反接制動(dòng)結(jié)束。電動(dòng)機(jī)脫離電源后自然停車。 三、改錯(cuò) (每小題 6 分，共 l2 分 ) 1. (1) 專業(yè)好文檔 五、設(shè)計(jì)題 (26 分 ) 。選 PLC 和設(shè)計(jì)出 PLC 控制回路 。I/0 點(diǎn)分配 。設(shè)計(jì)出梯形圖 (1)圖 ((a)為電機(jī)控制主回路，圖 ((b)為 PLC 控制電路。 (2)選 GPMl A10 點(diǎn) PLC(也可以選其它型號(hào) PLC 專業(yè)好文檔 專業(yè)好文檔 中央廣播電視大學(xué) 2020－ 2020 學(xué)年度第 二 學(xué)期“開放本科”期末考試 機(jī)械專業(yè) 機(jī)電控制與可編程序控制器技術(shù) 試題 2020 年 7 月 一、填空 (每小題 分，共 15 分 ) 1．觸點(diǎn)扶共厚始狀態(tài)可分為 __________和 ________。 2．要求幾個(gè)條件同時(shí)具備時(shí)，才使繼電器線圈得電動(dòng)作，可用幾個(gè) __________與_________線圈的方法實(shí)現(xiàn)。 3．時(shí)間繼電器按延時(shí)方式分類，可分為 _______、 _______和 _________等類型。 4．在梯形圖中， ________觸點(diǎn)和并聯(lián) _________的個(gè)數(shù)沒有限制。 5．多速電動(dòng)機(jī)是由改 變 _______________來改變其轉(zhuǎn)速的。 二、問答題 (每小題 6分，共 24分 ) 1． PLC 控制系統(tǒng)有哪些特點(diǎn) ? 2．什么是 PLC 的輸入 /輸出滯后現(xiàn)象？造成這種現(xiàn)象的原因是什么？采取哪些措施縮短輸人 /輸出滯后時(shí)間？ 3．在交流控制回路中，兩個(gè)同時(shí)動(dòng)作的繼電器線圈可以串聯(lián)連接嗎？為什么？ 4．什么叫掃描周期？它主要受哪些因素影響？ 三、讀圖分析題 (共 22 分 ) 圖為單向起動(dòng)反接制動(dòng)控制線路。此電路采用速度繼電器來檢測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化。在120～ 3000rpm 范圍內(nèi)速度繼電器觸頭動(dòng)作，當(dāng)轉(zhuǎn)速低于 100rpm時(shí) ，其觸頭復(fù)位。圖中 KM1為單向旋轉(zhuǎn)接觸器， KM2為反接制動(dòng)接觸器， KS為速度繼電器， R 為反接電阻。試分析該線路的工作過程。 專業(yè)好文檔 四、根據(jù)梯形圖寫出梯形圖指令 (17 分 ) 五、設(shè)計(jì)題 (共 22 分 ) 按起動(dòng)按鈕 SB1 后，一臺(tái)三相交流電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn) l0s，停止 5s，重復(fù)動(dòng)作 3 次后停止運(yùn)轉(zhuǎn)；按下急停按鈕 SB2，電動(dòng)機(jī)停止；過載時(shí)熱繼電器 FR 動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)停止。 按上述要求： (1)設(shè)計(jì)電機(jī)控制主回路； (2)選則 PLC，設(shè)計(jì) PLC 控制回路； (3)分配 I/O 通道，畫出梯形圖。 —————————————————————— ————————————————— 參考答案 一、填空 :(每