人工智能在自動(dòng)化學(xué)科中的應(yīng)用-資料下載頁(yè)
2025-06-15 20:35本頁(yè)面
【正文】 可靠性，當(dāng)然，最近電氣傳動(dòng)朝著最小化傳感器數(shù)量方向發(fā)展，但有時(shí)，多傳感器可以減少系統(tǒng)對(duì)特殊傳感器缺陷的敏感性，不需要過高的精度，也不需要復(fù)雜的信號(hào)處理?！ ≌`差反向傳播技術(shù)是多層前饋ANN 最常用的學(xué)習(xí)技術(shù)。如果網(wǎng)絡(luò)有足夠多的隱藏層和隱藏結(jié)點(diǎn)以及適宜的激勵(lì)函數(shù)，多層ANN 只能實(shí)現(xiàn)需要的映射，沒有直接的技術(shù)選擇最優(yōu)隱藏層、結(jié)點(diǎn)數(shù)和激勵(lì)函數(shù)，通常用嘗試法解決這個(gè)問題，反向傳播訓(xùn)練算法是基本的最快下降法，輸出結(jié)點(diǎn)的誤差反饋回網(wǎng)絡(luò)，用于權(quán)重調(diào)整，搜索最優(yōu)。輸出結(jié)點(diǎn)的權(quán)重調(diào)整迭代不同于隱藏結(jié)點(diǎn)的權(quán)重調(diào)整迭代。通過使用反向傳播技術(shù)，能得到需要的非線性函數(shù)近似值，該算法包括有學(xué)習(xí)速率參數(shù)，對(duì)網(wǎng)絡(luò)的特性有很大影響?！ ∪斯ぶ悄茉诮涣鱾鲃?dòng)中的應(yīng)用 （1）模糊邏輯的應(yīng)用 在大多數(shù)討論模糊邏輯在交流傳動(dòng)中運(yùn)用的文章中，都介紹的是用模糊控制器取代常規(guī)的速度調(diào)節(jié)器，可英國(guó)Aberdeen 大學(xué)開發(fā)的全數(shù)字高性能傳動(dòng)系統(tǒng)中有多個(gè)模糊控制器，這些模糊控制器不僅用來(lái)取代常規(guī)的PI 或PID 控制器，同時(shí)也用于其他任務(wù)。該大學(xué)還把模糊神經(jīng)控制器用于各種全數(shù)字高動(dòng)態(tài)性能傳動(dòng)系統(tǒng)開發(fā)中。也有一些優(yōu)秀的文章論述運(yùn)用模糊邏輯控制感應(yīng)電機(jī)的磁通和力矩。它的輸入標(biāo)定因子是變化的。實(shí)驗(yàn)結(jié)果也驗(yàn)證了所提方案的有效性。該系統(tǒng)中模糊速度控制器與常規(guī)的PI 速度控制器和CRPWM塑變器一起使用，它往往用來(lái)補(bǔ)償可能的慣性和負(fù)載轉(zhuǎn)矩的擾動(dòng)。 ?。?） 現(xiàn)如今，有大量文章討論神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在交流電機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的條件監(jiān)測(cè)和診斷中的運(yùn)用。介紹了使用常規(guī)反向轉(zhuǎn)波算法的ANN 用于步進(jìn)電機(jī)控制算法的最優(yōu)化。該方案使用實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩和初始速度來(lái)確定最大可觀測(cè)速度增量。這就需要ANN 學(xué)習(xí)三維圖形映射。該系統(tǒng)與常規(guī)控制算法（梯形控制法）相比具有更好的性能，并且大大減少了定位時(shí)間，對(duì)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的大范圍變化和非初始速度也有滿意的控制效果。ANNS 的結(jié)構(gòu)是多層前饋型，運(yùn)用常規(guī)反向傳播學(xué)習(xí)算法。該系統(tǒng)由兩個(gè)子系統(tǒng)構(gòu)成，一個(gè)系統(tǒng)通過電氣動(dòng)態(tài)參數(shù)的辯識(shí)自適應(yīng)控制定子電流，另一個(gè)系統(tǒng)通過對(duì)機(jī)電系統(tǒng)參數(shù)的辯識(shí)自適應(yīng)控制轉(zhuǎn)子速度?！ ∽詈笾档弥赋龅氖乾F(xiàn)在發(fā)表的大多數(shù)有關(guān)ANN 對(duì)各種電機(jī)參數(shù)估計(jì)的論文，一個(gè)共同的特點(diǎn)是，它們都是用多層前饋ANNS，用常規(guī)反向傳播算法，只是學(xué)習(xí)算法的模型不同或被估計(jì)的參數(shù)不同?！ ∪⒔Y(jié)束語(yǔ) 總之，電氣自動(dòng)化控制是增強(qiáng)生產(chǎn)、流通、交換、分配等關(guān)鍵一環(huán),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,就等于減少了人力資本投入,并提高了運(yùn)作的效率。人工智能是研究、開發(fā)用于模擬、延伸和擴(kuò)展人的智能的理論、方法、技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)的一門新的技術(shù)科學(xué)。隨著現(xiàn)代控制理論的發(fā)展，控制器設(shè)計(jì)的常規(guī)技術(shù)正逐漸被廣泛使用的人工智能軟件技術(shù)所替代。中國(guó)論文聯(lián)盟5
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