南京郵電大學物理力學部分復習-資料下載頁
2025-06-15 12:13本頁面
【正文】 (轉動慣量 ) ? ??iii rmJ2J 反映剛體轉動慣性的大??；它與剛體的形狀、質量 分布及轉軸位置有關。 3. 轉動慣量的計算 (1)若剛體是由若干個分離的質點組成的 , 則 ??iii rmJ2 間的關系是一種瞬時關系。 ??M作者：楊茂田 習題課 (力學部分 )：質點運動學 /動力學、剛體的轉動 (2)若剛體的質量為連續(xù)分布，則 ?? dmrJ 2(3)若剛體是上述兩種情況的組合，則 ?? ?? dmrrmJiii22Jc : 剛體對質心軸的轉動慣量 平行軸定理 : J = Jc + md 2 ■ 對任意兩根平行軸， J2 = J1 + md 2 c d m (可加性 ) 作者：楊茂田 習題課 (力學部分 )：質點運動學 /動力學、剛體的轉動 4. 剛體的角動量定理與角動量守恒定律 (1) 剛體的角動量 : ?JL ?L與 同向，如圖所示。 ?(2)定軸轉動的角動量定理 : ?ir?iv?L?im? ????21 112212tt JJLLM d t ??微分形式 : dtdLM ?積分形式 : ?(3)剛體定軸轉動的角動量守恒定律 : 若 M=0, 則 L = 恒量，即 或 221121 ?? JJLL ??在應用中 , 要注意 與 守恒條件的區(qū)別 。 L? p?所以，子彈與桿所組成的系統 角動量 L 守恒。 0)(0 21 ????? GGFMF?0vo例如 : 1G?2G?作者：楊茂田 習題課 (力學部分 )：質點運動學 /動力學、剛體的轉動 5. 力矩的功與功率 元功 : ?? d)(MdW ??? 21?? ?? d)(MW(焦耳 ) 功率 : ??? Mdt d)(MdtdWP ???(瓦特 ) 12211222 2121kk EEJJW ???? ??7. 剛體定軸轉動的動能定理 8. 剛體定軸轉動中的機械能守恒 12 EE ?當外力和外力矩不作功時， 作者：楊茂田 習題課 (力學部分 )：質點運動學 /動力學、剛體的轉動 二、本章重點 : 剛體轉動描述量的計算；轉動定律應用；剛體角動量的定義及其守恒定律應用；剛體轉動慣量的計算；力矩功的計算。 三、綜合題解題須知 : (1)質點或質點與剛體類問題 : 除了考慮動量是否守恒外 , 還需考慮角動量是否守恒。 (2)滑輪和棒類問題 : 除了考慮運用牛頓定律外 , 還需考慮 剛體定軸轉動定律。 (3)機械能 : 除了考慮質點的動能外 , 還需考慮剛體轉動動 能。注意 : 剛體定軸轉動動能不能寫成 的形式。 221 mv
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