【正文】 模式；3. 按MODE鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置模式；4. 將P182設(shè)置為“5”；RH為點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行（JOG）5. 切換為EXT模式；6. 閉合開(kāi)關(guān)SA2，點(diǎn)動(dòng)SB1則電動(dòng)機(jī)會(huì)在所設(shè)置的頻率下進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行；7. 斷開(kāi)開(kāi)關(guān)SA2；切換為PU模式；8. 使Pr79=3；外部控制模式9. 旋轉(zhuǎn) 使頻率為30HZ；10. 數(shù)字在閃爍時(shí)按下SET鍵；11. 將SB1閉合；12. 閉合開(kāi)關(guān)SB1電機(jī)在30HZ的頻率下運(yùn)行；13. 停止時(shí)按下斷開(kāi)開(kāi)關(guān)SB1電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。實(shí)驗(yàn)三十一、電機(jī)轉(zhuǎn)速多段控制一. 實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆兆冾l器的面板功能的設(shè)置方法；了解變頻器的使用方法，學(xué)會(huì)變頻器的接線方法。二. 實(shí)驗(yàn)器材 。三、實(shí)驗(yàn)步驟 外部接線圖如下圖所示 接通電源； 在PU模式下進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，按MODE鍵； 設(shè)置Pr4=50、Pr5=Pr6=10； 設(shè)置Pr79=2； 通過(guò)PLC控制變頻器的多段速； 梯形圖如下所示；梯形圖意思是：當(dāng)按鈕SB1閉合時(shí)，驅(qū)動(dòng)輸入繼電器X0，X0的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，使輸出繼電器Y0得電，同時(shí)Y1和時(shí)間繼電器T0也得電。電動(dòng)機(jī)在10HZ下工作，當(dāng)時(shí)間到達(dá)3S時(shí)，Y1斷電，Y2和T1得電，電動(dòng)機(jī)在30HZ下工作，又過(guò)3S，YY2都斷電YT2工作，電動(dòng)機(jī)在50HZ下正常工作，當(dāng)時(shí)間繼電器T2計(jì)時(shí)到3S時(shí)開(kāi)始循環(huán)以上動(dòng)作。停止時(shí)，按下按鈕SB2驅(qū)動(dòng)輸入繼電器X1，X1的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，變頻器停止工作。多段速控制梯形圖實(shí)驗(yàn)三十二、工頻、變頻切換控制一. 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?．掌握變頻器與ＰＬＣ相結(jié)合應(yīng)用控制的方法；2．進(jìn)一步掌握掌握PLC的編程；3．進(jìn)一步掌握變頻器的參數(shù)設(shè)置。二. 實(shí)驗(yàn)器材 1．三相異步電動(dòng)機(jī)一臺(tái)；2．FX2N48MR PLC主機(jī)一臺(tái)；3. 變頻器一個(gè)4．電腦一臺(tái)；5. 接觸器兩個(gè)；6. 編程下載線一條。三、 實(shí)驗(yàn)步驟1．接線如圖321所示（僅供參考），當(dāng)KM1閉合時(shí)可以進(jìn)行變圖321頻調(diào)速，KM2閉合時(shí)可以進(jìn)行工頻，用KM1與KM2的交替閉合可以進(jìn)行工頻、變頻的切換。2．選擇控制元件和接線端子分配如表322所示（僅供參考）表322輸入端輸出端控制元件控制功能端子分配控制元件控制功能端子分配SB1工頻啟動(dòng)X0KM1工頻運(yùn)轉(zhuǎn)Y1SB2變頻啟動(dòng)X1KM2變頻運(yùn)轉(zhuǎn)Y0SB3停止X23．與PLC的外部線如圖323所示（僅供參考）圖323 PLC的外部線圖4．梯形圖程序1) 當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB1，驅(qū)動(dòng)輸入繼電器X0，X0的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Y1動(dòng)作且常開(kāi)觸點(diǎn)自鎖，此時(shí)工頻運(yùn)轉(zhuǎn)。2) 按下停止按鈕SB3，驅(qū)動(dòng)輸入繼電器X2，X2的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，Y0、Y1同時(shí)斷電。3) 當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB2，驅(qū)動(dòng)輸入繼電器X1，X1的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Y0動(dòng)作且常開(kāi)觸點(diǎn)自鎖，此時(shí)變頻運(yùn)轉(zhuǎn)。注意：工頻與變頻切換時(shí)必須先要進(jìn)行停止才會(huì)切換。實(shí)驗(yàn)三十三、基于模擬量控制的電機(jī)開(kāi)環(huán)調(diào)速一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆兆冾l器的簡(jiǎn)單參數(shù)的設(shè)置方法。了解并熟悉外部模擬量對(duì)變頻器控制的概念。二. 實(shí)驗(yàn)器材 。三、試驗(yàn)內(nèi)容(一) 接線圖如下所示；（可供參考）(二) 操作部分 將電源接通，確認(rèn)運(yùn)行模式為EXT； 啟動(dòng)，閉合開(kāi)關(guān)SA，無(wú)頻率指令時(shí)，RUN會(huì)快速閃爍； 通過(guò)電位器VR調(diào)節(jié)頻率的大小做開(kāi)環(huán)實(shí)驗(yàn)； 停止時(shí)，斷開(kāi)開(kāi)關(guān)SA。實(shí)驗(yàn)三十四、基于面板操作的電機(jī)開(kāi)環(huán)調(diào)速一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆兆冾l器的簡(jiǎn)單參數(shù)的設(shè)置方法。了解并熟悉M旋鈕作為電位器對(duì)變頻器控制的概念。二. 實(shí)驗(yàn)器材 。三、試驗(yàn)內(nèi)容接通變頻器電源；進(jìn)入PU運(yùn)行模式；調(diào)節(jié)參數(shù)Pr161=1按RUN鍵運(yùn)行變頻器；旋轉(zhuǎn) 調(diào)節(jié)頻率進(jìn)行開(kāi)環(huán)調(diào)速。注意：具體參數(shù)設(shè)置可以參考變頻器E700手冊(cè)。實(shí)驗(yàn)三十五、變頻器的保護(hù)和報(bào)警功能實(shí)訓(xùn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私庾冾l故障報(bào)警的功能。觀察發(fā)生故障時(shí)的現(xiàn)象掌握變頻器的參數(shù)的設(shè)置方法。熟練掌握變頻器運(yùn)行方式的切換和參數(shù)的預(yù)置方法。二、實(shí)驗(yàn)器材 三菱E740變頻器一臺(tái)。電動(dòng)機(jī)一臺(tái)。三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容當(dāng)變頻器發(fā)生異常時(shí)，保護(hù)功能工作，報(bào)警停止，PU的顯示部分自動(dòng)切換到下述的報(bào)警顯示。輸出信號(hào)的保持：如果保護(hù)功能動(dòng)作，其變頻器的電源側(cè)設(shè)置的電磁接觸器（MC）將被打開(kāi)，變頻器的控制電源將消失，異常輸出將不會(huì)保持。異常顯示： 如果保護(hù)功能動(dòng)作，操作面板顯示部分會(huì)自動(dòng)切換。復(fù)位方法： 如果保護(hù)功能動(dòng)作，變頻器保護(hù)輸出停止?fàn)顟B(tài)，不復(fù)位則不會(huì)再啟動(dòng)。請(qǐng)采用將電源關(guān)閉后再打開(kāi)。如果持續(xù)保持RES信號(hào)ON，“Err”會(huì)顯示(閃亮)，告知是復(fù)位狀態(tài)。注意：詳情請(qǐng)參照變頻器使用手冊(cè)。實(shí)驗(yàn)三十六、模擬量模塊介紹及運(yùn)用實(shí)例一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆誇XON3A模塊簡(jiǎn)單使用方法。了解并熟悉外部模擬量對(duì)變頻器控制的概念。了解PLC與變頻器的簡(jiǎn)單通訊。二. 實(shí)驗(yàn)器材 三、試驗(yàn)內(nèi)容例1.有一個(gè)壓力傳感器，感應(yīng)壓力范圍是05MPa，輸出電壓是05V。利用這個(gè)傳感器去測(cè)量某管道中的油壓，PLC的Y4燈亮，表示壓力低，PLC的Y5燈亮，表示壓力正常，PLC的Y6燈亮，表示壓力超常，寫(xiě)出PLC控制程序接線圖如下所示；（可供參考）分析：1. 在該系統(tǒng)中，傳感器輸出的模擬量，我們可以利用FXON3A把模擬量轉(zhuǎn)換數(shù)字量，再通過(guò)PLC的區(qū)間比較指令進(jìn)行比較判斷，控制PLC的輸出。我們的FXON3A接在PLC的0號(hào)位置。2. 輸入/輸出特性曲線：3. 程序梯形圖： 注意：具體參數(shù)設(shè)置可以參考FXON3A模塊使用手冊(cè)實(shí)驗(yàn)三十七、PLC的交通燈控制實(shí)訓(xùn)一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 學(xué)習(xí)交通燈的編程過(guò)程。2. 學(xué)習(xí)功能指令的應(yīng)用。二、實(shí)驗(yàn)器材1. FX2N48MRPLC主機(jī)一臺(tái)。2. 亞龍PLC—交通燈控制元件一套。3. 編程下載線和計(jì)算機(jī)各一臺(tái)。三、工作原理1. 交通燈控制要求：（1） 該單元設(shè)有啟動(dòng)和停止開(kāi)關(guān)SS2，用以控制系統(tǒng)的“啟動(dòng)”與“停止”。S3還可屏蔽交通燈的燈光。（2） 交通燈顯示方式。當(dāng)東西方向紅燈亮?xí)r，南北方向綠燈亮，當(dāng)綠燈亮到設(shè)定時(shí)間時(shí)，綠燈閃亮三次，閃亮周期為1秒，然后黃燈亮2秒。當(dāng)南北方向黃燈熄滅后，東西方向綠燈亮，南北方向紅燈亮………周而復(fù)始，不斷循環(huán)。四、I/O分配表 十字路口交通燈控制的I/O分配表I/O口說(shuō)明I/O口說(shuō)明X0啟動(dòng)開(kāi)關(guān)（S1）Y0東西紅燈X1停止開(kāi)關(guān)（S2）Y1東西綠燈X2屏蔽開(kāi)關(guān)（S3）Y2東西黃燈Y3南北紅燈Y4南北綠燈Y5南北黃燈五、交通燈控制I/O接線圖 圖371七、實(shí)驗(yàn)步驟1. 指令表及梯形圖如下所示(參考附帶光盤(pán))：0LDIX00079ZRSTM3M51OR M800284MOVPK10D22RSTM804089CMPK0D2 M34RSTS096OUT Y0006RSTS197LDIT78LDX00098OUTT8K59PLSM1011LDM1012SETS014LDPX00116ZRSTS0S121LDX00222OUTM803424STLS025MOVPK10D030ZRSTM0M235CMPK0D0 M042OUTY343LDIT144OUTT0K5101LDT847LDT0102OUTT7K548OUTT1K5105LDT751LDT1106SUBD2K1 D252SUBD0K1 D0113LDM359LDM0114OUTT5K3060OUTT3K30117LDT863LDT0118ORIM364ORIM0119ANIT565ANIY4120ANIY00366ANIT3121OUTY00467OUTY001122LDT568LDT3123OUTT6K2069OUTT4K20126ANIT672 ANIT4127OUTY00573OUTY002128LDT674LDPT4129SETS076SETS1131RET78STLS1132END 交通燈控制指令表1． 將電源置于關(guān)狀態(tài)，嚴(yán)格按圖371接線，注意電源電路不要短路，否則會(huì)損壞PLC觸點(diǎn)；2． 接通X25；3． 先將PLC的電源線插進(jìn)PLC側(cè)面的電源孔中，再將另一端插到220V電源插板；4． 將電源置于開(kāi)狀態(tài)，PLC置于ＳＴＯＰ狀態(tài)，用計(jì)算機(jī)或編程器將程序輸入PLC，輸好程序后將PLC置于ＲＵＮ狀態(tài)；5． 實(shí)驗(yàn)操作過(guò)程：（1） 將啟動(dòng)S1先撥上再撥下，觀察交通燈的變化。（2） 撥上屏蔽開(kāi)關(guān)S3，觀察燈的變化，撥下S3，觀察燈的變化。（3） 撥上停止開(kāi)關(guān)S2，觀察燈的變化，撥下S2，觀察燈的變化。（4） 比較開(kāi)關(guān)S2與S3的作用。S2使燈永遠(yuǎn)熄滅，S3使燈暫時(shí)熄滅。七、思考題：1. 。2. 如何改動(dòng)程序使屏蔽無(wú)效。實(shí)驗(yàn)三十八、PLC控制電機(jī)順序啟動(dòng)一、訓(xùn)練目標(biāo) 1. 學(xué)會(huì)使用基本控制指令編制程序；2. 熟悉定時(shí)器在程序中的應(yīng)用；3. 掌握編制PLC控制程序的一般步驟和方法；。二、訓(xùn)練器材 1. 可編程序控制器FX2N48MR 1臺(tái)；2. 按鈕開(kāi)關(guān)3個(gè)和220伏交流接觸器2個(gè)、熱繼電器2個(gè)；3. 訓(xùn)練用的連接導(dǎo)線若干；4. 編程下載線一條。三、訓(xùn)練內(nèi)容及步驟 (一)控制任務(wù)和要求1. 動(dòng)作順序2臺(tái)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)順序是：電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)后，電動(dòng)機(jī)M1才能啟動(dòng)；電動(dòng)機(jī)M2不啟動(dòng)，電動(dòng)機(jī)M1不能啟動(dòng)。停止順序是：電動(dòng)機(jī)M1停止10s后，電動(dòng)機(jī)M2自動(dòng)停止。2. 動(dòng)作要求2臺(tái)電動(dòng)機(jī)均為單向轉(zhuǎn)動(dòng)，啟動(dòng)方式均為全壓?jiǎn)?dòng)。（二）訓(xùn)練步驟1. 選擇控制元件和接線端子分配根據(jù)電機(jī)順序控制要求，選擇控制元件及分配接線端子。表381選擇的元件及接線端子分配，僅供參考表381 控制元件及接線端子分配輸 入輸 出控制元件控 制 功 能端子分配控制元件控 制 功 能端子分配按鈕SB1M2的啟動(dòng)X0接觸器KM1控制電動(dòng)機(jī)M1Y0按鈕SB2M1的啟動(dòng)X1接觸器KM2控制電動(dòng)機(jī)M2Y1按鈕SB3正常停止按鈕X2RF1對(duì)M1進(jìn)行熱保護(hù)X4FR2對(duì)M2進(jìn)行熱保護(hù)X52. 外部接線根據(jù)選擇的元件及其接線端子分配，畫(huà)出PLC外部接線示意圖，然后根據(jù)接線示意圖連接PLC外部電路。如圖382所示的外部接線示意圖僅供參圖 382 PLC的外部接線圖3. 梯形圖程序根據(jù)控制任務(wù)和控制要求，結(jié)合選擇的控制元件和接線端子的分配，編制梯形圖程序。參考梯形圖程序如圖383所示。編制該梯形圖程序的基本思路是：首先用按鈕SB1驅(qū)動(dòng)輸入繼電器X000，其動(dòng)合觸點(diǎn)X000閉合驅(qū)動(dòng)輸出繼電器Y001，使電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)。同時(shí)程序中的Y001常開(kāi)觸點(diǎn)自鎖Y001，再用按鈕SB2驅(qū)動(dòng)輸入繼電器X001，其動(dòng)合觸點(diǎn)X001閉合驅(qū)動(dòng)輸出繼電器Y000，使電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)，同時(shí)程序中的Y