【正文】 頻調(diào)速，KM2閉合時可以進行工頻，用KM1與KM2的交替閉合可以進行工頻、變頻的切換。注意：工頻與變頻切換時必須先要進行停止才會切換。二. 實驗器材 。實驗三十五、變頻器的保護和報警功能實訓一、實驗目的了解變頻故障報警的功能。電動機一臺。復位方法： 如果保護功能動作，變頻器保護輸出停止狀態(tài)，不復位則不會再啟動。實驗三十六、模擬量模塊介紹及運用實例一、實驗目的掌握FXON3A模塊簡單使用方法。利用這個傳感器去測量某管道中的油壓，PLC的Y4燈亮，表示壓力低，PLC的Y5燈亮，表示壓力正常，PLC的Y6燈亮，表示壓力超常，寫出PLC控制程序接線圖如下所示；（可供參考）分析：1. 在該系統(tǒng)中，傳感器輸出的模擬量，我們可以利用FXON3A把模擬量轉(zhuǎn)換數(shù)字量，再通過PLC的區(qū)間比較指令進行比較判斷，控制PLC的輸出。二、實驗器材1. FX2N48MRPLC主機一臺。S3還可屏蔽交通燈的燈光。四、I/O分配表 十字路口交通燈控制的I/O分配表I/O口說明I/O口說明X0啟動開關(guān)（S1）Y0東西紅燈X1停止開關(guān)（S2）Y1東西綠燈X2屏蔽開關(guān)（S3）Y2東西黃燈Y3南北紅燈Y4南北綠燈Y5南北黃燈五、交通燈控制I/O接線圖 圖371七、實驗步驟1. 指令表及梯形圖如下所示(參考附帶光盤)：0LDIX00079ZRSTM3M51OR M800284MOVPK10D22RSTM804089CMPK0D2 M34RSTS096OUT Y0006RSTS197LDIT78LDX00098OUTT8K59PLSM1011LDM1012SETS014LDPX00116ZRSTS0S121LDX00222OUTM803424STLS025MOVPK10D030ZRSTM0M235CMPK0D0 M042OUTY343LDIT144OUTT0K5101LDT847LDT0102OUTT7K548OUTT1K5105LDT751LDT1106SUBD2K1 D252SUBD0K1 D0113LDM359LDM0114OUTT5K3060OUTT3K30117LDT863LDT0118ORIM364ORIM0119ANIT565ANIY4120ANIY00366ANIT3121OUTY00467OUTY001122LDT568LDT3123OUTT6K2069OUTT4K20126ANIT672 ANIT4127OUTY00573OUTY002128LDT674LDPT4129SETS076SETS1131RET78STLS1132END 交通燈控制指令表1． 將電源置于關(guān)狀態(tài)，嚴格按圖371接線，注意電源電路不要短路，否則會損壞PLC觸點；2． 接通X25；3． 先將PLC的電源線插進PLC側(cè)面的電源孔中，再將另一端插到220V電源插板；4． 將電源置于開狀態(tài)，PLC置于ＳＴＯＰ狀態(tài)，用計算機或編程器將程序輸入PLC，輸好程序后將PLC置于ＲＵＮ狀態(tài)；5． 實驗操作過程：（1） 將啟動S1先撥上再撥下，觀察交通燈的變化。S2使燈永遠熄滅，S3使燈暫時熄滅。二、訓練器材 1. 可編程序控制器FX2N48MR 1臺；2. 按鈕開關(guān)3個和220伏交流接觸器2個、熱繼電器2個；3. 訓練用的連接導線若干；4. 編程下載線一條。（二）訓練步驟1. 選擇控制元件和接線端子分配根據(jù)電機順序控制要求，選擇控制元件及分配接線端子。編制該梯形圖程序的基本思路是：首先用按鈕SB1驅(qū)動輸入繼電器X000，其動合觸點X000閉合驅(qū)動輸出繼電器Y001，使電動機M2啟動。如圖382所示的外部接線示意圖僅供參圖 382 PLC的外部接線圖3. 梯形圖程序根據(jù)控制任務(wù)和控制要求，結(jié)合選擇的控制元件和接線端子的分配，編制梯形圖程序。停止順序是：電動機M1停止10s后，電動機M2自動停止。2. 如何改動程序使屏蔽無效。（3） 撥上停止開關(guān)S2，觀察燈的變化，撥下S2，觀察燈的變化。當東西方向紅燈亮時，南北方向綠燈亮，當綠燈亮到設(shè)定時間時，綠燈閃亮三次，閃亮周期為1秒，然后黃燈亮2秒。3. 編程下載線和計算機各一臺。2. 輸入/輸出特性曲線：3. 程序梯形圖： 注意：具體參數(shù)設(shè)置可以參考FXON3A模塊使用手冊實驗三十七、PLC的交通燈控制實訓一、 實驗目的1. 學習交通燈的編程過程。了解PLC與變頻器的簡單通訊。如果持續(xù)保持RES信號ON，“Err”會顯示(閃亮)，告知是復位狀態(tài)。輸出信號的保持：如果保護功能動作，其變頻器的電源側(cè)設(shè)置的電磁接觸器（MC）將被打開，變頻器的控制電源將消失，異常輸出將不會保持。熟練掌握變頻器運行方式的切換和參數(shù)的預置方法。三、試驗內(nèi)容接通變頻器電源；進入PU運行模式；調(diào)節(jié)參數(shù)Pr161=1按RUN鍵運行變頻器；旋轉(zhuǎn) 調(diào)節(jié)頻率進行開環(huán)調(diào)速。實驗三十四、基于面板操作的電機開環(huán)調(diào)速一、實驗目的掌握變頻器的簡單參數(shù)的設(shè)置方法。了解并熟悉外部模擬量對變頻器控制的概念。2) 按下停止按鈕SB3，驅(qū)動輸入繼電器X2，X2的動斷觸點斷開，Y0、Y1同時斷電。多段速控制梯形圖實驗三十二、工頻、變頻切換控制一. 實驗目的1．掌握變頻器與ＰＬＣ相結(jié)合應用控制的方法；2．進一步掌握掌握PLC的編程；3．進一步掌握變頻器的參數(shù)設(shè)置。三、實驗步驟1. 如下圖所示接好線路；2. 接通電源，進入PU模式；3. 按MODE鍵進入?yún)?shù)設(shè)置模式；4. 將P182設(shè)置為“5”；RH為點動運行（JOG）5. 切換為EXT模式；6. 閉合開關(guān)SA2，點動SB1則電動機會在所設(shè)置的頻率下進行點動運行；7. 斷開開關(guān)SA2；切換為PU模式；8. 使Pr79=3；外部控制模式9. 旋轉(zhuǎn) 使頻率為30HZ；10. 數(shù)字在閃爍時按下SET鍵；11. 將SB1閉合；12. 閉合開關(guān)SB1電機在30HZ的頻率下運行；13. 停止時按下斷開開關(guān)SB1電機停止轉(zhuǎn)動。l 輸出三相為380Vl 設(shè)定器操作頻率較高的情況下，請使用2W1KΩ的旋鈕電位器。表284 順序控制的指令表步序號助記符元件編號步序號助記符元件編號步序號助記符元件編號步序號助記符元件編號00LDX00110LDT020LDT129LDM001ORY00411ORY00521ORY00630OUTT202ANIX00012ANIX00022ANIX000SPK10003ANIT313ANIT223ANIX00233OUTT304OUTY00414OUTY00524OUTY006SPK20005LDY00415LDY00525LDX00236END06ANIY00516ANIY00626ORM007OUTT017OUTT127ANIT3SPK100SPK10028OUTM05. 輸入并運行程序用手編器輸入程序，經(jīng)檢查后，運行程序，并將運行情況記錄在表285中。這樣保證了3臺電動機按規(guī)定的順序停止。這樣保證了3臺電動機按順序啟動。編制該梯形圖程序的基本思路是：首先用按鈕SB2驅(qū)動輸入繼電器X001，其動合觸點X001閉合驅(qū)動輸出繼電器Y004，使電動機M1啟動。（二）訓練步驟1. 選擇控制元件和接線端子分配根據(jù)電機順序控制要求，選擇控制元件及分配接線端子。三、訓練內(nèi)容及步驟 (一)控制任務(wù)和要求1. 動作順序3臺電動機的啟動順序是：電動機M1啟動10s后，電動機M2啟動；電動機M2啟動10s后，電動機M3才能啟動。電動機M1和M2必須在行程開關(guān)SQ3和SQ4中有一個處于閉合狀態(tài)時，才可以啟動。3） 工作臺縱向運動 首先將床身上的轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到“縱向”位置，扳動開關(guān)SQ5（SQ6），SQ5（SQ6）常開觸點閉合，SQ5（SQ6）常閉觸點斷開，接觸器KM7（KM6）通電吸合電動機M2反（正）轉(zhuǎn)，工作臺縱向運動，到了想要的位置時扳回開關(guān)SQ5(SQ6)工作臺縱向停止運動。本產(chǎn)品無機械機構(gòu)不能完成復雜的機械傳動的方向進給，只能通過操縱裝在床身的轉(zhuǎn)換開關(guān)跟開關(guān)SQSQ6來共同完成工作臺的橫向和前后、主軸箱的升降控制。同理反轉(zhuǎn)制動只需按下制動按鈕SB1，動作原理同上，所不同的是接觸器KM2反轉(zhuǎn)制動停車（4） 主軸電動機M1的高、低速控制 若選擇電動機M1在低速運行可通過變速手柄使變速開關(guān)SQ1（16區(qū)）處于斷開低速位置，相應的時間繼電器KT線圈也斷電，電動機M1只能由接觸器KM3接成三角形連接低速運動。這樣KM1和KM3的主觸點閉合便使電動機M1接成三角形點動。一、電路分析1. 主軸電動機M1的控制（1） 主軸電動機的正反轉(zhuǎn)控制 按下正轉(zhuǎn)按鈕SB3，接觸器KM1線圈得吸合，主觸點閉合（此時開關(guān)SQ2已閉合），KM1的常開觸點（8區(qū)和13區(qū)）閉合，接觸器KM3線圈獲電吸合，接觸器主觸點閉合，制動電磁鐵YB得電松開（指示燈亮），電動機M1接成三角形正向起動。(4) 冷卻照明控制要啟動冷卻泵時扳開關(guān)SA3，接觸器KM1通電吸合，電動機M3運轉(zhuǎn)冷卻泵啟動。拖動時，所有進給系統(tǒng)均停止工作，只讓圓工作臺繞軸心回轉(zhuǎn)。2．工作臺的快速移動 在工作臺向某個方向運動時，按下按鈕SB5或SB6（兩地控制），接觸器閉合KM6通電吸合，它的常開觸點（4區(qū)）閉合，電磁鐵YB通電（指示燈亮）模擬快速進給。但它并未轉(zhuǎn)起來，位置開關(guān)已SQ6已復位，首先斷開SQ61，而后閉合SQ62。同理，當縱向操作時又操作某一方向而選擇了向左或向右進給時，SQ1或SQ2被壓著，它們的常閉觸點SQ12或SQ22是斷開的，接觸器KM4或KM5都由SQ32和SQ42接通。2）工作臺向前（后）運動 在主軸電機啟動后，把裝在床身一側(cè)的轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到“橫向”位置再按下按鈕SQ3（SQ4），SQ3（SQ4）常開觸點閉合，SQ3（SQ4）常閉觸點斷開，接觸器KM4（KM5）通電吸合電動機M2正（反）轉(zhuǎn)，工作臺向前（后）運動。2. 工作臺升降和橫向（前后）進給 由于本產(chǎn)品無機械機構(gòu)不能完成復雜的機械傳動。3. 主軸的沖動控制 當需要主軸沖動時，按下沖動開關(guān)SQ7，SQ7的常閉觸點SQ72先斷開，而后常開觸點SQ71閉合，使接觸器KM2通電吸合，電動機M1啟動，沖動完成。1. 主軸電動機的啟動 啟動前先合上電源開關(guān)QS，再把主軸轉(zhuǎn)換開關(guān)SA5扳到所需要的旋轉(zhuǎn)方向，然后按啟動按鈕SB1（或SB2），接觸器KM3獲電動作，其主觸點閉合，主軸電動機M1啟動。二、工具、儀表及器材 1. 工具：螺絲刀、電工鉗、剝線鉗、尖嘴鉗等；2. 儀表：萬用表1只；三、實驗內(nèi)容按圖261內(nèi)容接線，經(jīng)指導老師檢查無誤后，方可進行實驗。通過實驗加深理解該電路的特點。圖231 按鈕切換的雙速電動機控制電路三、實驗步驟（1）合上QS（2）三角型連接低速運行KM1聯(lián)鎖觸點斷開 HL1指示燈亮按下SB2 KM1線