測(cè)試計(jì)量技術(shù)及儀器專業(yè)畢業(yè)論文三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)通訊控制系統(tǒng)研究-資料下載頁(yè)
2025-10-26 05:24本頁(yè)面
【導(dǎo)讀】的移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)多個(gè)尺寸的測(cè)量。對(duì)于多軸的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，需要一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制。本文分析了煙臺(tái)中環(huán)機(jī)電技。論文的主要工作如下：1、根據(jù)實(shí)現(xiàn)的功能，設(shè)。計(jì)了系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制方案和整體結(jié)構(gòu)。通訊系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)。完成了速度、位置和勻變減速運(yùn)動(dòng)控制模塊編寫。經(jīng)實(shí)驗(yàn)，轉(zhuǎn)臺(tái)速度小于45度/秒時(shí)，單軸的角度控制精。均在兩個(gè)編碼器輸出脈沖內(nèi)。本文分析了煙臺(tái)中環(huán)機(jī)電技術(shù)開。在大型工件外形尺寸的精密測(cè)量中，需要多個(gè)運(yùn)動(dòng)軸帶著傳感器進(jìn)行精密的移動(dòng)，中實(shí)現(xiàn)了對(duì)FPGA的配置；完成了通訊過程中數(shù)據(jù)的讀取、判斷、編碼和解碼；的實(shí)現(xiàn)；控制卡中實(shí)現(xiàn)了對(duì)加速度模塊RAM數(shù)據(jù)的初始化和速度到地址的映射。
【正文】 度 /秒時(shí)，單軸的角 度控制精度 度；直線軸速度小于 30 毫米 /秒時(shí)，單軸的直線運(yùn)動(dòng)控制精度 ，均在兩個(gè)編碼器輸出脈沖內(nèi)。 在大型工件外形尺寸的精密測(cè)量中，需要多個(gè)運(yùn)動(dòng)軸帶著傳感器進(jìn)行精密的移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)多個(gè)尺寸的測(cè)量。對(duì)于多軸的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，需要一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器，控制多個(gè)驅(qū)動(dòng)器來實(shí)現(xiàn)多個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)控制。 本文分析了煙臺(tái)中環(huán)機(jī)電技術(shù)開發(fā)公司制造的多軸三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)了基于該三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的整體運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)；完成了基于 FPGA 和單片機(jī)芯片控制的通訊系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)，進(jìn)行了通訊系統(tǒng)和數(shù)字式控制的軟件設(shè)計(jì)；通過 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的正確性和運(yùn)動(dòng)控制的準(zhǔn)確性。論文的主要工作如下： 根據(jù)實(shí)現(xiàn)的功能，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制方案和整體結(jié)構(gòu)。 完成了基于 FPGA 和單片機(jī)控制的通訊系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)。 使用 Verilog HDL 語言，完成了與上位機(jī)通訊的數(shù)據(jù)收發(fā)模塊編寫，實(shí)現(xiàn)了和上位機(jī)通訊功能；完成了與控制卡通訊的數(shù)據(jù)收發(fā)模塊編寫，實(shí)現(xiàn)了橋接卡與控制卡的通訊功能；根據(jù)驅(qū)動(dòng)器的數(shù)字式控制方式，完成了速度、位置和勻變減速運(yùn)動(dòng)控制模塊編寫。 使用 C8051F 系列單片機(jī)，在橋接卡中實(shí)現(xiàn)了對(duì) FPGA 的配置 ；完成了通訊過程中數(shù)據(jù)的讀取、判斷、編碼和解碼；實(shí)現(xiàn)了操作桿輸出的模擬信號(hào)到數(shù)字信號(hào)的轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)了基于操作桿的速度控制的實(shí)現(xiàn)；控制卡中實(shí)現(xiàn)了對(duì)加速度模塊 RAM 數(shù)據(jù)的初始化和速度到地址的映射。 通過數(shù)據(jù)發(fā)送實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了通訊系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性；通過單軸電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了控制方法的可行性；最后通過多軸復(fù)合控制實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了整體設(shè)計(jì)的正確性。經(jīng)實(shí)驗(yàn)，轉(zhuǎn)臺(tái)速度小于 45度 /秒時(shí)，單軸的角度控制精度 度；直線軸速度小于 30 毫米 /秒時(shí)，單軸的直線運(yùn)動(dòng)控制精度 ，均在兩個(gè)編碼器輸出脈沖內(nèi)。 《 《《特別提醒》》》：正文內(nèi)容由 PDF文件轉(zhuǎn)碼生成，如您電腦未有相應(yīng)轉(zhuǎn)換碼，則無法顯示正文內(nèi)容，請(qǐng)您下載相應(yīng)軟件，下載地址為 。如還不能顯示，可以聯(lián)系我 q q 1627550258 ，提供原格式文檔。 垐垯櫃 換燙梯葺銠 ? endstream endobj 2 x滌 ?`U 39。閩 AZ箾 FTP 鈦 X飼 ?狛 ]P ?燚\? 琯嫼 b?袍 *﹁甒 ?]颙嫯 39。??4)=r宵 ?i?]j彺帖 B3锝檡骹 笪 yLrQ?0鯖 l壛枒 l壛枒 l壛枒 l 壛枒 l壛枒 l 壛枒 l壛枒 l 壛枒 l壛枒 l 壛枒 l壛枒 l 壛 渓 ?@擗?? € 綫 G劌 K 芿 ${` ? ? ~??Wa 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 皗 E|?pDb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳$[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb癳 $[Fb 癳 $[F?責(zé) 鯻 0 橔 C,f 薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵 秾腵薍秾腵 % ?秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍 G??螪 t俐 猻覎 ? 烰 :X=[勢(shì) } ) [趯飥 ?媂 ^s 劂/ x?矓 w豒庘 q?唙 ?鄰爖媧 \ㄤ A|Q 趗擓 蒚 ?緱 ^ ~鱔嗷 P?笄 nf( 鱂匧 叺 9 就菹 $
法律信息相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1