測試計量技術(shù)及儀器專業(yè)畢業(yè)論文三坐標測量機通訊控制系統(tǒng)研究-資料下載頁
2024-11-04 05:24本頁面
【導讀】的移動，以實現(xiàn)多個尺寸的測量。對于多軸的運動控制系統(tǒng)，需要一個運動控制。本文分析了煙臺中環(huán)機電技。論文的主要工作如下：1、根據(jù)實現(xiàn)的功能，設。計了系統(tǒng)的運動控制方案和整體結(jié)構(gòu)。通訊系統(tǒng)硬件電路設計。完成了速度、位置和勻變減速運動控制模塊編寫。經(jīng)實驗，轉(zhuǎn)臺速度小于45度/秒時，單軸的角度控制精。均在兩個編碼器輸出脈沖內(nèi)。本文分析了煙臺中環(huán)機電技術(shù)開。在大型工件外形尺寸的精密測量中，需要多個運動軸帶著傳感器進行精密的移動，中實現(xiàn)了對FPGA的配置；完成了通訊過程中數(shù)據(jù)的讀取、判斷、編碼和解碼；的實現(xiàn)；控制卡中實現(xiàn)了對加速度模塊RAM數(shù)據(jù)的初始化和速度到地址的映射。
【正文】 度 /秒時，單軸的角 度控制精度 度；直線軸速度小于 30 毫米 /秒時，單軸的直線運動控制精度 ，均在兩個編碼器輸出脈沖內(nèi)。 在大型工件外形尺寸的精密測量中，需要多個運動軸帶著傳感器進行精密的移動，以實現(xiàn)多個尺寸的測量。對于多軸的運動控制系統(tǒng)，需要一個運動控制器，控制多個驅(qū)動器來實現(xiàn)多個軸的運動控制。 本文分析了煙臺中環(huán)機電技術(shù)開發(fā)公司制造的多軸三坐標測量機的機械結(jié)構(gòu)，設計了基于該三坐標測量機的整體運動控制系統(tǒng)；完成了基于 FPGA 和單片機芯片控制的通訊系統(tǒng)硬件電路設計，進行了通訊系統(tǒng)和數(shù)字式控制的軟件設計；通過 實驗驗證了系統(tǒng)方案設計的正確性和運動控制的準確性。論文的主要工作如下： 根據(jù)實現(xiàn)的功能，設計了系統(tǒng)的運動控制方案和整體結(jié)構(gòu)。 完成了基于 FPGA 和單片機控制的通訊系統(tǒng)硬件電路設計。 使用 Verilog HDL 語言，完成了與上位機通訊的數(shù)據(jù)收發(fā)模塊編寫，實現(xiàn)了和上位機通訊功能；完成了與控制卡通訊的數(shù)據(jù)收發(fā)模塊編寫，實現(xiàn)了橋接卡與控制卡的通訊功能；根據(jù)驅(qū)動器的數(shù)字式控制方式，完成了速度、位置和勻變減速運動控制模塊編寫。 使用 C8051F 系列單片機，在橋接卡中實現(xiàn)了對 FPGA 的配置 ；完成了通訊過程中數(shù)據(jù)的讀取、判斷、編碼和解碼；實現(xiàn)了操作桿輸出的模擬信號到數(shù)字信號的轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)了基于操作桿的速度控制的實現(xiàn)；控制卡中實現(xiàn)了對加速度模塊 RAM 數(shù)據(jù)的初始化和速度到地址的映射。 通過數(shù)據(jù)發(fā)送實驗驗證了通訊系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性；通過單軸電機控制實驗，驗證了控制方法的可行性；最后通過多軸復合控制實驗，驗證了整體設計的正確性。經(jīng)實驗，轉(zhuǎn)臺速度小于 45度 /秒時，單軸的角度控制精度 度；直線軸速度小于 30 毫米 /秒時，單軸的直線運動控制精度 ，均在兩個編碼器輸出脈沖內(nèi)。 《 《《特別提醒》》》：正文內(nèi)容由 PDF文件轉(zhuǎn)碼生成，如您電腦未有相應轉(zhuǎn)換碼，則無法顯示正文內(nèi)容，請您下載相應軟件，下載地址為 。如還不能顯示，可以聯(lián)系我 q q 1627550258 ，提供原格式文檔。 垐垯櫃 換燙梯葺銠 ? endstream endobj 2 x滌 ?`U 39。閩 AZ箾 FTP 鈦 X飼 ?狛 ]P ?燚\? 琯嫼 b?袍 *﹁甒 ?]颙嫯 39。??4)=r宵 ?i?]j彺帖 B3锝檡骹 笪 yLrQ?0鯖 l壛枒 l壛枒 l壛枒 l 壛枒 l壛枒 l 壛枒 l壛枒 l 壛枒 l壛枒 l 壛枒 l壛枒 l 壛 渓 ?@擗?? € 綫 G劌 K 芿 ${` ? ? ~??Wa 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 皗 E|?pDb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳$[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb癳 $[Fb 癳 $[F?責 鯻 0 橔 C,f 薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵 秾腵薍秾腵 % ?秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍 G??螪 t俐 猻覎 ? 烰 :X=[勢 } ) [趯飥 ?媂 ^s 劂/ x?矓 w豒庘 q?唙 ?鄰爖媧 \ㄤ A|Q 趗擓 蒚 ?緱 ^ ~鱔嗷 P?笄 nf( 鱂匧 叺 9 就菹 $
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