【doc】自動(dòng)化控制專業(yè)課程設(shè)計(jì)基于模擬對(duì)象的數(shù)字控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)-資料下載頁(yè)
2025-05-31 00:12本頁(yè)面
【正文】 圖4110 控制策略圖 圖4111 結(jié)果波形圖 運(yùn)行結(jié)果分析 圖421 運(yùn)行結(jié)果圖 從圖（22）的波形可以很好的看出輸入與輸出曲線的關(guān)系，雖然有一定的波動(dòng)，紅線與藍(lán)線不能完全重合，在穩(wěn)定時(shí)基本能夠重合，符合實(shí)際的預(yù)期要求。在輸入給定階躍信號(hào)時(shí)，輸出基本跟隨輸入調(diào)整，并且最后輸入與輸出曲線基本重合達(dá)到穩(wěn)定運(yùn)行，多次試驗(yàn)結(jié)果穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)了我們預(yù)期的設(shè)計(jì)效果。第5章 總結(jié) 在此次為期十二天的計(jì)算機(jī)控制課程設(shè)計(jì)中，我們一起討論，一起研究，一起合作，完成了很多我們剛開始還摸不著頭腦的東西，所謂收獲頗豐。此次我們的設(shè)計(jì)題目是基于模擬對(duì)象的數(shù)字控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，剛拿到題目時(shí)我們都不知道該干什么，感覺這個(gè)模擬對(duì)象很是抽象，不知該如何下手，后來經(jīng)過詢問老師和大家的探討，對(duì)設(shè)計(jì)題目的對(duì)象才有了一個(gè)初步的認(rèn)識(shí)，接下來我們便著手開始完成設(shè)計(jì)任務(wù)書上的一系列要求，首先我們求被控對(duì)象的傳遞函數(shù)（這一塊兒主要由我來完成），求傳函的任務(wù)不是太難，傳函出來后，我們參照自控里面的公式，求出被控對(duì)象的一系列參數(shù)，如：自然頻率，阻尼系數(shù)，相角裕度等，在選擇控制器的時(shí)候我們查閱了一些資料，又經(jīng)過一系列計(jì)算我們確定了矯正方式以及控制器的傳遞函數(shù)，并在MATLAB中進(jìn)行了仿真，結(jié)果還算可以，接下來就是在力控環(huán)境中進(jìn)行組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)被控對(duì)象的數(shù)字控制。在力控軟件的設(shè)置于調(diào)試中我們遇到了許多問題，畢竟是第一次接觸這個(gè)軟件，很多東西我們都不了解，最后都是通過請(qǐng)教老師以及詢問其他同學(xué)才一一得以解決。參考文獻(xiàn) [1] 孫增圻等．智能控制理論與技術(shù)[M]．北京：清華大學(xué)出版社, 1997[2] 王佳斌，康賜榮．MATLAB中神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具包的應(yīng)用[J] ．泉州師范學(xué)院學(xué)報(bào)(自 然科學(xué))． 2001，19 (2)： 80～83[3] 胡壽松．自動(dòng)控制原理[M]．第三版．北京：國(guó)防工業(yè)出版社， 1994[4] 郭剛．自適應(yīng)神經(jīng)模糊控制策略在倒立擺系統(tǒng)中的研究[D] ．太原：太原理工大學(xué)， 2004 1
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1