【doc】自動化控制專業(yè)課程設計基于模擬對象的數(shù)字控制設計與實現(xiàn)-資料下載頁
2025-05-31 00:12本頁面
【正文】 圖4110 控制策略圖 圖4111 結果波形圖 運行結果分析 圖421 運行結果圖 從圖（22）的波形可以很好的看出輸入與輸出曲線的關系，雖然有一定的波動，紅線與藍線不能完全重合，在穩(wěn)定時基本能夠重合，符合實際的預期要求。在輸入給定階躍信號時，輸出基本跟隨輸入調(diào)整，并且最后輸入與輸出曲線基本重合達到穩(wěn)定運行，多次試驗結果穩(wěn)定，實現(xiàn)了我們預期的設計效果。第5章 總結 在此次為期十二天的計算機控制課程設計中，我們一起討論，一起研究，一起合作，完成了很多我們剛開始還摸不著頭腦的東西，所謂收獲頗豐。此次我們的設計題目是基于模擬對象的數(shù)字控制設計與實現(xiàn)，剛拿到題目時我們都不知道該干什么，感覺這個模擬對象很是抽象，不知該如何下手，后來經(jīng)過詢問老師和大家的探討，對設計題目的對象才有了一個初步的認識，接下來我們便著手開始完成設計任務書上的一系列要求，首先我們求被控對象的傳遞函數(shù)（這一塊兒主要由我來完成），求傳函的任務不是太難，傳函出來后，我們參照自控里面的公式，求出被控對象的一系列參數(shù)，如：自然頻率，阻尼系數(shù)，相角裕度等，在選擇控制器的時候我們查閱了一些資料，又經(jīng)過一系列計算我們確定了矯正方式以及控制器的傳遞函數(shù)，并在MATLAB中進行了仿真，結果還算可以，接下來就是在力控環(huán)境中進行組態(tài)軟件實現(xiàn)被控對象的數(shù)字控制。在力控軟件的設置于調(diào)試中我們遇到了許多問題，畢竟是第一次接觸這個軟件，很多東西我們都不了解，最后都是通過請教老師以及詢問其他同學才一一得以解決。參考文獻 [1] 孫增圻等．智能控制理論與技術[M]．北京：清華大學出版社, 1997[2] 王佳斌，康賜榮．MATLAB中神經(jīng)網(wǎng)絡工具包的應用[J] ．泉州師范學院學報(自 然科學)． 2001，19 (2)： 80～83[3] 胡壽松．自動控制原理[M]．第三版．北京：國防工業(yè)出版社， 1994[4] 郭剛．自適應神經(jīng)模糊控制策略在倒立擺系統(tǒng)中的研究[D] ．太原：太原理工大學， 2004 1
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