【doc】自動(dòng)化控制專業(yè)課程設(shè)計(jì)基于模擬對(duì)象的數(shù)字控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)(參考版)
2025-06-03 00:12本頁(yè)面
【正文】 參考文獻(xiàn) [1] 孫增圻等．智能控制理論與技術(shù)[M]．北京：清華大學(xué)出版社, 1997[2] 王佳斌，康賜榮．MATLAB中神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具包的應(yīng)用[J] ．泉州師范學(xué)院學(xué)報(bào)(自 然科學(xué))． 2001，19 (2)： 80～83[3] 胡壽松．自動(dòng)控制原理[M]．第三版．北京：國(guó)防工業(yè)出版社， 1994[4] 郭剛．自適應(yīng)神經(jīng)模糊控制策略在倒立擺系統(tǒng)中的研究[D] ．太原：太原理工大學(xué)， 2004 19。此次我們的設(shè)計(jì)題目是基于模擬對(duì)象的數(shù)字控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，剛拿到題目時(shí)我們都不知道該干什么，感覺(jué)這個(gè)模擬對(duì)象很是抽象，不知該如何下手，后來(lái)經(jīng)過(guò)詢問(wèn)老師和大家的探討，對(duì)設(shè)計(jì)題目的對(duì)象才有了一個(gè)初步的認(rèn)識(shí)，接下來(lái)我們便著手開(kāi)始完成設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)上的一系列要求，首先我們求被控對(duì)象的傳遞函數(shù)（這一塊兒主要由我來(lái)完成），求傳函的任務(wù)不是太難，傳函出來(lái)后，我們參照自控里面的公式，求出被控對(duì)象的一系列參數(shù)，如：自然頻率，阻尼系數(shù)，相角裕度等，在選擇控制器的時(shí)候我們查閱了一些資料，又經(jīng)過(guò)一系列計(jì)算我們確定了矯正方式以及控制器的傳遞函數(shù)，并在MATLAB中進(jìn)行了仿真，結(jié)果還算可以，接下來(lái)就是在力控環(huán)境中進(jìn)行組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)被控對(duì)象的數(shù)字控制。在輸入給定階躍信號(hào)時(shí)，輸出基本跟隨輸入調(diào)整，并且最后輸入與輸出曲線基本重合達(dá)到穩(wěn)定運(yùn)行，多次試驗(yàn)結(jié)果穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)了我們預(yù)期的設(shè)計(jì)效果。 [h,r,wx,wc]=margin(G) 圖323 校正前后系統(tǒng)階躍輸出波特圖第四章 控制策略實(shí)現(xiàn) 組態(tài)環(huán)境下控制策略編程實(shí)現(xiàn) 進(jìn)行組態(tài)環(huán)境下控制策略編程實(shí)現(xiàn)時(shí)，首先要進(jìn)行軟件的設(shè)置，其中包括I/O設(shè)備驅(qū)動(dòng)的設(shè)置、數(shù)據(jù)庫(kù)組態(tài)設(shè)置、窗口設(shè)置（實(shí)時(shí)趨勢(shì)）以及控制策略生成器的設(shè)置。)。,G0,39。 G=Gc*G0 bode(G,39。 Lwc=20*log10(L) a=10^(*Lwc) T=1/(wm*sqrt(a))。 [h0,r,wx,wc]=margin(G0) wm=2。 被控對(duì)象分析
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