自動控制原理基本概念總結(打印版)-資料下載頁
2025-05-31 00:06本頁面
【正文】 變整個系統(tǒng)零、極點的配置，改變根軌跡或頻率特性的形狀從而影響系統(tǒng)的穩(wěn)、暫態(tài)性能。84. 開環(huán)對數幅頻特性的低頻段決定系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度，中頻段決定系統(tǒng)的暫態(tài)性能，高頻段則決定系統(tǒng)的頻寬和抗擾能力等。85. 比例元件在信號變換中起著改變增益而不影響相位的作用。86. 在串聯校正中，比例校正元件只影響系統(tǒng)的開環(huán)增益，從而影響系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。顯然，增大開環(huán)增益，系統(tǒng)將提高穩(wěn)態(tài)精度，同時，剪切頻率增大，系統(tǒng)的快速性提高。但是它又往往使系統(tǒng)的相角裕量減小，所以系統(tǒng)的平穩(wěn)性變差。87. 微分元件在信號變換中起著對信號取導數即起到加速的作用，同時使相位發(fā)生超前。但由于它對恒定信號起著阻斷作用，故在串聯校正中不能單獨使用，88. 比例微分校正可全面改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)及暫態(tài)性能，但是對系統(tǒng)抗高頻干擾的能力影響較大，只能用于原系統(tǒng)抗高頻干擾的能力非常強的系統(tǒng)。89. 積分元件在信號變換中起著對信號進行積分即積累的作用，同時使相位發(fā)生滯后，積分控制可以提高系統(tǒng)的無差度，即提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。但積分控制相當于系統(tǒng)增加一個開環(huán)原點極點，這將不利于系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 90. 比例加積分控制可以提高系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能，而對系統(tǒng)暫態(tài)性能影響不大。91. 為了全面改善系統(tǒng)性能，可以采用比例積分微分控制，即在低頻段利用比例積分的控制作用改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度；在中、高頻段利用比例微分的控制作用改善系統(tǒng)的暫態(tài)性能。92. 非線性系統(tǒng)的本質特征是不滿足疊加原理。因此，非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性，除與系統(tǒng)的結構、參數有關外，還和初始狀態(tài)有關。93. 非線性系統(tǒng)的本質特征是不滿足疊加原理。因此，初始條件不同，非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性可能不一樣。94. 非線性元件的輸出和輸入有關（有關或無關），所以在非線性系統(tǒng)結構圖中，非線性特性與線性環(huán)節(jié)串聯的位置不能（能或不能）互換。95. 設二階系統(tǒng)常微分方程為，則以為坐標的平面成為相平面。96. 在相平面上不確定的點成為奇點，在想平面上滿足的點稱為平衡點。97. 描述函數法是線性系統(tǒng)頻率法在非線性系統(tǒng)分析中的推廣，它主要用于一類非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和自振分析。98. 描述函數定義為在正弦信號輸入作用下，非線性環(huán)節(jié)的輸出響應中次諧波分量和輸入信號的復數比。99. 應用描述函數時，系統(tǒng)應可化為一個非線性環(huán)節(jié)和一個線性環(huán)節(jié)串聯的典型反饋結構。100. 應用描述函數時，非線性特性應具有奇對稱性，非線性環(huán)節(jié)輸出中基波分量的幅值占優(yōu)，線性環(huán)節(jié)的低通濾波特性好。
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