【正文】 方法相比較，具有以下特點。 (1) 拉床結構簡單 拉削通常只有一個主運動（拉刀直線運動），進給運動由拉刀刀齒的齒升量來完成，因此拉床結構簡單，操作方便。 (2) 加工精度與表面質量高 一般拉床采用液壓系統，傳動平穩(wěn)；拉削速度較低，～ m/s (～12 m/min) ，不會產生積屑瘤，切削厚度很小,～ ，因此拉削精度可達IT表面粗糙度值Ra=～。 (3) 生產率高 由于拉刀是多齒刀具，同時參加工作的刀齒多，切削刀總長度大，一次行程能完成粗、半精及精加工，因此生產率很高。 (4) 拉刀耐用度高，使用壽命長 由于拉削速度較低，拉刀磨損慢，因此拉刀耐用度較高，同時，拉刀刀齒磨鈍后，還可磨幾次。因此，有較長的使用壽命。 （5）拉刀是專用刀具 一種形狀與尺寸的拉刀，只能加工相應形狀與尺寸的工件，不具有通用性，因此也把拉刀稱為定尺寸刀具。拉刀的結構 下圖2為拉刀的結構圖 圖64拉刀結構圖(1) 頭部 拉刀與機床的聯接部分，用以夾持拉刀、傳遞動力。 (2) 頸部 頭都與過渡錐之間的聯接部分，此處可以打標記(拉刀的材料、尺寸規(guī)格等)。 (3) 過渡部分 頸部與前導部分之間的錐度部分，起對準中心的作用；使拉刀易于進人工件孔。 (4) 前導部 用于引導拉刀的切削齒正確地進人工件孔，防止刀具進入工件孔后發(fā)生歪斜，同時還可以檢查預加工孔尺寸是否過小，以免拉刀的第一個刀齒負荷過重而損壞。 (5) 切削部 擔負切削工作，切除工件上全部的拉削余量，由粗切齒、過渡齒和精切齒組成。 (6) 校準部 用以校正孔徑、修光孔壁，以提高孔的加工精度和表面質量，也可以作精切齒的后備齒。 (7) 后導部 用于保證拉刀最后的正確位置，防止拉刀在即將離開工件時，因工件下垂而損壞已加工表面和刀齒。 (8) 尾部 用于支撐拉刀，防止其下垂而影響加工質量和損壞刀齒。只有拉刀既長又重才需要第七章 哈飛空客復合材料制造中心有限公司 公司簡介 哈爾濱哈飛空客復合材料制造中心有限公司” （以下簡稱：制造中心）系中航直升機股份有限公司（原中航工業(yè)哈飛）及其合作伙伴與空客中國共同設立的一家合資公司，目的是在哈爾濱建立一家為空客A350 XWB 及空客A320系列飛機制造復合材料零部件，以及參與其他現行及未來空客飛機項目的工業(yè)化及批量生產的制造中心。制造中心將按照空客的要求對員工進行培訓，并采用空客先進的生產工藝及流程，制造滿足空客質量要求的產品。 回顧制造中心的創(chuàng)建歷程，制造中心在創(chuàng)立之初便受到了國家領導人的關懷與重視。2007年11月26日，在中法兩國元首的見證下,原中航二集團與空客簽署了《關于共同建立復合材料制造中心的框架協議》。 2008年7月15日，中航直升機股份有限公司(原中航工業(yè)哈飛)和空客中國在英國范堡羅航展期間簽署了具有法律效力的《框架合同》，張洪飚和布利葉作為見證簽字。 2009年1月30日，在溫家寶總理訪問西班牙期間，中航工業(yè)和空客中國在馬德里正式簽署《哈爾濱哈飛空客復合材料制造中心有限公司合資合同》。2009年6月8日，哈爾濱哈飛空客復合材料制造中心有限公司正式注冊成立。 圖71哈飛空客復合材料制造中心有限公司 實習內容無損檢測(1)改進生產工藝：采用無損檢測方法對制造用原材料直至最終的產品進行全程檢測，可以發(fā)現某些工藝環(huán)節(jié)的不足之處，為改進工藝提供指導，從而也在一定程度上保證了最終產品的質量。(2)提高產品質量：無損檢測可對制造產品的原材料、各中間工藝環(huán)節(jié)直至最終的產成品實行全過程檢測，為保證最終產品年質量奠定了基礎。(3)降低生產成本：在產品的制造設計階段，通過無損檢測，將存有缺陷的工件及時清理出去，可免除后續(xù)無效的加工環(huán)節(jié)，減小原材料和能源的消耗節(jié)約工時，降低生產成本。(4)保證設備的安全運行：由于破壞性檢測只能是抽樣檢測不可能進行100%的全面檢測，所得的檢測結論只反映同類被檢對象的平均質量水平。第八章 瑞博特機器人公司　哈爾濱瑞博特機器人技術有限公司是成立于2013年1月，是由哈爾濱工業(yè)大學創(chuàng)辦的高新技術股份制企業(yè)；公司主要是由長期從事機器人研發(fā)與工程應用的高新技術人才組成；技術人員中95%以上具備本科以上學歷，其中45%以上為研究生學歷；同時聘請國內知名的機器人專家及其他重點院校的老師作為公司的技術顧問；技術源于機器人技術與系統國家重點實驗室，擁有雄厚的技術儲備和人才儲備，完成國家科技部、工信部、國家科工委高技術研究發(fā)展計劃（863計劃）、NC專項等重大項目。在以下方向上形成了較為深厚的基礎：（1）先進機器人創(chuàng)新設計基礎理論與關鍵共性技術，重點研究先進機器人構型的創(chuàng)新及優(yōu)化設計、系統運動學、動力學及控制方法、系統性能的測試與評價、新型功能部件及單元技術。（2）先進機器人智能技術相關理論與方法。重點研究機器人自治行為理論與方法和機器人群智能技術相關理論與方法。（3）人機交互與和諧共存的理論與技術。重點研究人機合作與交流機器人技術，以及遙操作與網絡遙操作的機器人技術。（4）機器人及其系統集成技術。 圖81瑞博特機器人公司 實習內容功能特點：靈活的安裝方式卓越的精度與速度易于操作和編程只需要短短數小時的安裝調試，機器人即可按預定的節(jié)拍時間和焊接規(guī)范投入生產。其運行功能強，集成配套式設計具有路徑精度高、節(jié)拍時間短、管線壽命長等諸多的優(yōu)勢。有效荷重6千克，設計高度緊湊，可靈活選擇落地安裝或倒置安裝，有利于縮短節(jié)拍時間，拓寬應用范圍。通過直觀人性的示教器，可輕松地完成機器人及弧焊工藝的編程與維護。示教器采用通行的PC圖形界面，無論控制機器人還是特定工藝設備，操作員都絕無陌生感。Delta機器人Delta機器人是可搬運質量為1kg/3kg的高速搬運、裝配機器人。作為并聯機構機器人，它擁有獨特構造的4軸機型、擴大了在物流、裝配生產線的適用范圍。特點如下：速度快，剛度好大負載，可達3kg采用可沖洗的食品級設計出眾的跟蹤性能集成視覺系統180KG搬運碼垛機器人ROBOT180C204型四軸碼垛機器人末端負載能力為180kg，重復定位精度達到177。，具有高速碼垛搬運功能，高速、穩(wěn)定，適用于碼垛、拆跺等場合。 圖22弧焊Ⅰ焊接機器人 圖23 Delta機器人 圖24180KG搬運碼垛機器人第九章 實習總結經過兩個星期的生產實習，我們在輕工學院各位老師和領導的帶領下相繼參觀了齊齊哈爾紅旭達科技股份有限公司、齊齊哈爾車輛有限公司、齊重數控裝備股份有限公司、黑龍江龍華汽車有限公司（新能源汽車）、哈爾濱第一工具制造有限公司、哈飛空客復合材料制造中心有限公司和瑞博特機器人公司。通過對這些公司的參觀，我直觀的認識到了我們在書本上所學的知識是如何在現實中應用的。記得在齊齊哈爾紅旭達科技股份有限公司參觀實習的時候，因為是參觀實習的第一個工廠我們每個學生都十分的興奮，同時也十分的好奇，盡管實習之前馬麗心老師已經給我們做了相關的實習培訓，但是進入工廠后我們依然十分茫然不知道該看些什么該問些什么?？吹焦と藥煾祩兌荚诿β档倪M行產品的加工，我們也不好意思上前提問，只是怯怯地在一旁仔細的觀察師傅們的每一個操作步驟，然后在腦海里和老師上課講的理論知識進行對比，希望能印證老師課上傳授給我們的知識，也希望能看得懂師傅們的操作。終于，操作數控機床的師傅輸完了編號的程序，啟動了機床，這時工人師傅也終于有時間轉過身來回答我們已經準備了一肚子的問題。我們問了很多問題包括師傅正在加工的零件的名稱、加工方法、注意事項、零件的用途以及一些專業(yè)以外的問題，比如工廠的發(fā)展前景、公司的現狀、工人師傅的待遇等。不管我們的問題對他們來說是多幼稚或者多無聊，她們都十分樂意和耐心的給我們解答，解除了我們的疑惑。同學們也都瞪大眼睛豎起耳朵聽得十分認真，一邊還不停地用筆在實習手冊上記個不停。很感謝工人師傅的耐心和幫助，讓我們對機械這個專業(yè)有了更加深入的認識，同時也讓我對自己的專業(yè)更加的熱愛。在之后的幾個工廠的實習中，我見到了中車公司的火車生產過程，這是我第一次這么近距離觀察火車的零部件的生產過程，看到了工人師傅將鐵塊變成可以運動的火車的過程，簡直就是化腐朽為神奇!參觀中車公司的展廳的時候，看到了公司從建立到發(fā)展到現在的規(guī)模，經歷了半個多世紀，可謂見證了新中國發(fā)展的大公司，看到一代代的工人師傅為公司的發(fā)展所作的貢獻也是尤為感動。今天中國的高鐵出口到世界各地，儼然成了中國的名片，這都要感謝一代代的工人師傅們。來到齊重數控裝備股份有限公司，進入廠房，聽到嗡嗡的機器聲音，聞著廠房里彌漫的機油的氣味，看到工人師傅們忙碌的身影，感覺到了身為一個機械人的辛苦，但是當想到工人師傅們看到自己加工完成的產品時的成就感時頓時又覺得這份工作是幸福的。這次實習給我留下了很美好的回憶，同時也讓我學習了很多東西。懂得了很多專業(yè)上的知識，各種零件加工的工藝過程，一些加工過程注意事項，也完美的達到了這次實習的目的。相信這次實習也會給我們以后的工作學習帶來很奪得益處。最后，感謝組織這次實習的老師們，你們辛苦了！參考文獻【1】. 3版. 北京:高等教育出版社,2007.【2】機械設計師手冊編寫組,機械設計師手冊. 北京:機械工業(yè)出版社,1998.【3】 吳宗澤,. 北京:高等教育出版社,1999.【4】 龔桂義,. 北京:高等教育出版社,1990.【5】 . 北京:中央廣播電視大學出版社,1985.【6】 . 杭州:浙江大學出版社,1983.【7】 . 上海:上海交通大學出版社,1980.【8】哈爾濱工業(yè)大學,. 北京:高等教育出版社,1982.【9】. 北京:機械工業(yè)出版社,1998.【10】 . 北京:理工大學出版社,1998.【11】 . 北京:機械工業(yè)出版社,2004.【12】陳明主編，機械制造工藝學[M]. 北京:機械工業(yè)出版社, 【13】陳宏鈞主編，實用機械加工工藝手冊（第2版）[M]. 北京:機械工業(yè)出版社, 【14】王茂元主編，機械制造技術[M] . 北京:機械工業(yè)出版社, 【15】周澤華主編，金屬切削原理[M]. 上海：上海科學技術出版社，1992【16】吳國華主編，金屬切削機床[M]. 北京:機械工業(yè)出版社，1996馬幼祥主編，機械加工基礎[M]. 北京:機械工業(yè)出版社，1984