【正文】 方法相比較，具有以下特點。 (1) 拉床結(jié)構(gòu)簡單 拉削通常只有一個主運動（拉刀直線運動），進給運動由拉刀刀齒的齒升量來完成，因此拉床結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。 (2) 加工精度與表面質(zhì)量高 一般拉床采用液壓系統(tǒng)，傳動平穩(wěn)；拉削速度較低，～ m/s (～12 m/min) ，不會產(chǎn)生積屑瘤，切削厚度很小,～ ，因此拉削精度可達IT表面粗糙度值Ra=～。 (3) 生產(chǎn)率高 由于拉刀是多齒刀具，同時參加工作的刀齒多，切削刀總長度大，一次行程能完成粗、半精及精加工，因此生產(chǎn)率很高。 (4) 拉刀耐用度高，使用壽命長 由于拉削速度較低，拉刀磨損慢，因此拉刀耐用度較高，同時，拉刀刀齒磨鈍后，還可磨幾次。因此，有較長的使用壽命。 （5）拉刀是專用刀具 一種形狀與尺寸的拉刀，只能加工相應(yīng)形狀與尺寸的工件，不具有通用性，因此也把拉刀稱為定尺寸刀具。拉刀的結(jié)構(gòu) 下圖2為拉刀的結(jié)構(gòu)圖 圖64拉刀結(jié)構(gòu)圖(1) 頭部 拉刀與機床的聯(lián)接部分，用以夾持拉刀、傳遞動力。 (2) 頸部 頭都與過渡錐之間的聯(lián)接部分，此處可以打標記(拉刀的材料、尺寸規(guī)格等)。 (3) 過渡部分 頸部與前導(dǎo)部分之間的錐度部分，起對準中心的作用；使拉刀易于進人工件孔。 (4) 前導(dǎo)部 用于引導(dǎo)拉刀的切削齒正確地進人工件孔，防止刀具進入工件孔后發(fā)生歪斜，同時還可以檢查預(yù)加工孔尺寸是否過小，以免拉刀的第一個刀齒負荷過重而損壞。 (5) 切削部 擔(dān)負切削工作，切除工件上全部的拉削余量，由粗切齒、過渡齒和精切齒組成。 (6) 校準部 用以校正孔徑、修光孔壁，以提高孔的加工精度和表面質(zhì)量，也可以作精切齒的后備齒。 (7) 后導(dǎo)部 用于保證拉刀最后的正確位置，防止拉刀在即將離開工件時，因工件下垂而損壞已加工表面和刀齒。 (8) 尾部 用于支撐拉刀，防止其下垂而影響加工質(zhì)量和損壞刀齒。只有拉刀既長又重才需要第七章 哈飛空客復(fù)合材料制造中心有限公司 公司簡介 哈爾濱哈飛空客復(fù)合材料制造中心有限公司” （以下簡稱：制造中心）系中航直升機股份有限公司（原中航工業(yè)哈飛）及其合作伙伴與空客中國共同設(shè)立的一家合資公司，目的是在哈爾濱建立一家為空客A350 XWB 及空客A320系列飛機制造復(fù)合材料零部件，以及參與其他現(xiàn)行及未來空客飛機項目的工業(yè)化及批量生產(chǎn)的制造中心。制造中心將按照空客的要求對員工進行培訓(xùn)，并采用空客先進的生產(chǎn)工藝及流程，制造滿足空客質(zhì)量要求的產(chǎn)品。 回顧制造中心的創(chuàng)建歷程，制造中心在創(chuàng)立之初便受到了國家領(lǐng)導(dǎo)人的關(guān)懷與重視。2007年11月26日，在中法兩國元首的見證下,原中航二集團與空客簽署了《關(guān)于共同建立復(fù)合材料制造中心的框架協(xié)議》。 2008年7月15日，中航直升機股份有限公司(原中航工業(yè)哈飛)和空客中國在英國范堡羅航展期間簽署了具有法律效力的《框架合同》，張洪飚和布利葉作為見證簽字。 2009年1月30日，在溫家寶總理訪問西班牙期間，中航工業(yè)和空客中國在馬德里正式簽署《哈爾濱哈飛空客復(fù)合材料制造中心有限公司合資合同》。2009年6月8日，哈爾濱哈飛空客復(fù)合材料制造中心有限公司正式注冊成立。 圖71哈飛空客復(fù)合材料制造中心有限公司 實習(xí)內(nèi)容無損檢測(1)改進生產(chǎn)工藝：采用無損檢測方法對制造用原材料直至最終的產(chǎn)品進行全程檢測，可以發(fā)現(xiàn)某些工藝環(huán)節(jié)的不足之處，為改進工藝提供指導(dǎo)，從而也在一定程度上保證了最終產(chǎn)品的質(zhì)量。(2)提高產(chǎn)品質(zhì)量：無損檢測可對制造產(chǎn)品的原材料、各中間工藝環(huán)節(jié)直至最終的產(chǎn)成品實行全過程檢測，為保證最終產(chǎn)品年質(zhì)量奠定了基礎(chǔ)。(3)降低生產(chǎn)成本：在產(chǎn)品的制造設(shè)計階段，通過無損檢測，將存有缺陷的工件及時清理出去，可免除后續(xù)無效的加工環(huán)節(jié)，減小原材料和能源的消耗節(jié)約工時，降低生產(chǎn)成本。(4)保證設(shè)備的安全運行：由于破壞性檢測只能是抽樣檢測不可能進行100%的全面檢測，所得的檢測結(jié)論只反映同類被檢對象的平均質(zhì)量水平。第八章 瑞博特機器人公司　哈爾濱瑞博特機器人技術(shù)有限公司是成立于2013年1月，是由哈爾濱工業(yè)大學(xué)創(chuàng)辦的高新技術(shù)股份制企業(yè)；公司主要是由長期從事機器人研發(fā)與工程應(yīng)用的高新技術(shù)人才組成；技術(shù)人員中95%以上具備本科以上學(xué)歷，其中45%以上為研究生學(xué)歷；同時聘請國內(nèi)知名的機器人專家及其他重點院校的老師作為公司的技術(shù)顧問；技術(shù)源于機器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室，擁有雄厚的技術(shù)儲備和人才儲備，完成國家科技部、工信部、國家科工委高技術(shù)研究發(fā)展計劃（863計劃）、NC專項等重大項目。在以下方向上形成了較為深厚的基礎(chǔ)：（1）先進機器人創(chuàng)新設(shè)計基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵共性技術(shù)，重點研究先進機器人構(gòu)型的創(chuàng)新及優(yōu)化設(shè)計、系統(tǒng)運動學(xué)、動力學(xué)及控制方法、系統(tǒng)性能的測試與評價、新型功能部件及單元技術(shù)。（2）先進機器人智能技術(shù)相關(guān)理論與方法。重點研究機器人自治行為理論與方法和機器人群智能技術(shù)相關(guān)理論與方法。（3）人機交互與和諧共存的理論與技術(shù)。重點研究人機合作與交流機器人技術(shù)，以及遙操作與網(wǎng)絡(luò)遙操作的機器人技術(shù)。（4）機器人及其系統(tǒng)集成技術(shù)。 圖81瑞博特機器人公司 實習(xí)內(nèi)容功能特點：靈活的安裝方式卓越的精度與速度易于操作和編程只需要短短數(shù)小時的安裝調(diào)試，機器人即可按預(yù)定的節(jié)拍時間和焊接規(guī)范投入生產(chǎn)。其運行功能強，集成配套式設(shè)計具有路徑精度高、節(jié)拍時間短、管線壽命長等諸多的優(yōu)勢。有效荷重6千克，設(shè)計高度緊湊，可靈活選擇落地安裝或倒置安裝，有利于縮短節(jié)拍時間，拓寬應(yīng)用范圍。通過直觀人性的示教器，可輕松地完成機器人及弧焊工藝的編程與維護。示教器采用通行的PC圖形界面，無論控制機器人還是特定工藝設(shè)備，操作員都絕無陌生感。Delta機器人Delta機器人是可搬運質(zhì)量為1kg/3kg的高速搬運、裝配機器人。作為并聯(lián)機構(gòu)機器人，它擁有獨特構(gòu)造的4軸機型、擴大了在物流、裝配生產(chǎn)線的適用范圍。特點如下：速度快，剛度好大負載，可達3kg采用可沖洗的食品級設(shè)計出眾的跟蹤性能集成視覺系統(tǒng)180KG搬運碼垛機器人ROBOT180C204型四軸碼垛機器人末端負載能力為180kg，重復(fù)定位精度達到177。，具有高速碼垛搬運功能，高速、穩(wěn)定，適用于碼垛、拆跺等場合。 圖22弧焊Ⅰ焊接機器人 圖23 Delta機器人 圖24180KG搬運碼垛機器人第九章 實習(xí)總結(jié)經(jīng)過兩個星期的生產(chǎn)實習(xí)，我們在輕工學(xué)院各位老師和領(lǐng)導(dǎo)的帶領(lǐng)下相繼參觀了齊齊哈爾紅旭達科技股份有限公司、齊齊哈爾車輛有限公司、齊重數(shù)控裝備股份有限公司、黑龍江龍華汽車有限公司（新能源汽車）、哈爾濱第一工具制造有限公司、哈飛空客復(fù)合材料制造中心有限公司和瑞博特機器人公司。通過對這些公司的參觀，我直觀的認識到了我們在書本上所學(xué)的知識是如何在現(xiàn)實中應(yīng)用的。記得在齊齊哈爾紅旭達科技股份有限公司參觀實習(xí)的時候，因為是參觀實習(xí)的第一個工廠我們每個學(xué)生都十分的興奮，同時也十分的好奇，盡管實習(xí)之前馬麗心老師已經(jīng)給我們做了相關(guān)的實習(xí)培訓(xùn)，但是進入工廠后我們依然十分茫然不知道該看些什么該問些什么。看到工人師傅們都在忙碌的進行產(chǎn)品的加工，我們也不好意思上前提問，只是怯怯地在一旁仔細的觀察師傅們的每一個操作步驟，然后在腦海里和老師上課講的理論知識進行對比，希望能印證老師課上傳授給我們的知識，也希望能看得懂師傅們的操作。終于，操作數(shù)控機床的師傅輸完了編號的程序，啟動了機床，這時工人師傅也終于有時間轉(zhuǎn)過身來回答我們已經(jīng)準備了一肚子的問題。我們問了很多問題包括師傅正在加工的零件的名稱、加工方法、注意事項、零件的用途以及一些專業(yè)以外的問題，比如工廠的發(fā)展前景、公司的現(xiàn)狀、工人師傅的待遇等。不管我們的問題對他們來說是多幼稚或者多無聊，她們都十分樂意和耐心的給我們解答，解除了我們的疑惑。同學(xué)們也都瞪大眼睛豎起耳朵聽得十分認真，一邊還不停地用筆在實習(xí)手冊上記個不停。很感謝工人師傅的耐心和幫助，讓我們對機械這個專業(yè)有了更加深入的認識，同時也讓我對自己的專業(yè)更加的熱愛。在之后的幾個工廠的實習(xí)中，我見到了中車公司的火車生產(chǎn)過程，這是我第一次這么近距離觀察火車的零部件的生產(chǎn)過程，看到了工人師傅將鐵塊變成可以運動的火車的過程，簡直就是化腐朽為神奇!參觀中車公司的展廳的時候，看到了公司從建立到發(fā)展到現(xiàn)在的規(guī)模，經(jīng)歷了半個多世紀，可謂見證了新中國發(fā)展的大公司，看到一代代的工人師傅為公司的發(fā)展所作的貢獻也是尤為感動。今天中國的高鐵出口到世界各地，儼然成了中國的名片，這都要感謝一代代的工人師傅們。來到齊重數(shù)控裝備股份有限公司，進入廠房，聽到嗡嗡的機器聲音，聞著廠房里彌漫的機油的氣味，看到工人師傅們忙碌的身影，感覺到了身為一個機械人的辛苦，但是當想到工人師傅們看到自己加工完成的產(chǎn)品時的成就感時頓時又覺得這份工作是幸福的。這次實習(xí)給我留下了很美好的回憶，同時也讓我學(xué)習(xí)了很多東西。懂得了很多專業(yè)上的知識，各種零件加工的工藝過程，一些加工過程注意事項，也完美的達到了這次實習(xí)的目的。相信這次實習(xí)也會給我們以后的工作學(xué)習(xí)帶來很奪得益處。最后，感謝組織這次實習(xí)的老師們，你們辛苦了！參考文獻【1】. 3版. 北京:高等教育出版社,2007.【2】機械設(shè)計師手冊編寫組,機械設(shè)計師手冊. 北京:機械工業(yè)出版社,1998.【3】 吳宗澤,. 北京:高等教育出版社,1999.【4】 龔桂義,. 北京:高等教育出版社,1990.【5】 . 北京:中央廣播電視大學(xué)出版社,1985.【6】 . 杭州:浙江大學(xué)出版社,1983.【7】 . 上海:上海交通大學(xué)出版社,1980.【8】哈爾濱工業(yè)大學(xué),. 北京:高等教育出版社,1982.【9】. 北京:機械工業(yè)出版社,1998.【10】 . 北京:理工大學(xué)出版社,1998.【11】 . 北京:機械工業(yè)出版社,2004.【12】陳明主編，機械制造工藝學(xué)[M]. 北京:機械工業(yè)出版社, 【13】陳宏鈞主編，實用機械加工工藝手冊（第2版）[M]. 北京:機械工業(yè)出版社, 【14】王茂元主編，機械制造技術(shù)[M] . 北京:機械工業(yè)出版社, 【15】周澤華主編，金屬切削原理[M]. 上海：上海科學(xué)技術(shù)出版社，1992【16】吳國華主編，金屬切削機床[M]. 北京:機械工業(yè)出版社，1996馬幼祥主編，機械加工基礎(chǔ)[M]. 北京:機械工業(yè)出版社，1984