【正文】 方法相比較，具有以下特點(diǎn)。 (1) 拉床結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 拉削通常只有一個(gè)主運(yùn)動(dòng)（拉刀直線運(yùn)動(dòng)），進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由拉刀刀齒的齒升量來(lái)完成，因此拉床結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。 (2) 加工精度與表面質(zhì)量高 一般拉床采用液壓系統(tǒng)，傳動(dòng)平穩(wěn)；拉削速度較低，～ m/s (～12 m/min) ，不會(huì)產(chǎn)生積屑瘤，切削厚度很小,～ ，因此拉削精度可達(dá)IT表面粗糙度值Ra=～。 (3) 生產(chǎn)率高 由于拉刀是多齒刀具，同時(shí)參加工作的刀齒多，切削刀總長(zhǎng)度大，一次行程能完成粗、半精及精加工，因此生產(chǎn)率很高。 (4) 拉刀耐用度高，使用壽命長(zhǎng) 由于拉削速度較低，拉刀磨損慢，因此拉刀耐用度較高，同時(shí)，拉刀刀齒磨鈍后，還可磨幾次。因此，有較長(zhǎng)的使用壽命。 （5）拉刀是專(zhuān)用刀具 一種形狀與尺寸的拉刀，只能加工相應(yīng)形狀與尺寸的工件，不具有通用性，因此也把拉刀稱(chēng)為定尺寸刀具。拉刀的結(jié)構(gòu) 下圖2為拉刀的結(jié)構(gòu)圖 圖64拉刀結(jié)構(gòu)圖(1) 頭部 拉刀與機(jī)床的聯(lián)接部分，用以?shī)A持拉刀、傳遞動(dòng)力。 (2) 頸部 頭都與過(guò)渡錐之間的聯(lián)接部分，此處可以打標(biāo)記(拉刀的材料、尺寸規(guī)格等)。 (3) 過(guò)渡部分 頸部與前導(dǎo)部分之間的錐度部分，起對(duì)準(zhǔn)中心的作用；使拉刀易于進(jìn)人工件孔。 (4) 前導(dǎo)部 用于引導(dǎo)拉刀的切削齒正確地進(jìn)人工件孔，防止刀具進(jìn)入工件孔后發(fā)生歪斜，同時(shí)還可以檢查預(yù)加工孔尺寸是否過(guò)小，以免拉刀的第一個(gè)刀齒負(fù)荷過(guò)重而損壞。 (5) 切削部 擔(dān)負(fù)切削工作，切除工件上全部的拉削余量，由粗切齒、過(guò)渡齒和精切齒組成。 (6) 校準(zhǔn)部 用以校正孔徑、修光孔壁，以提高孔的加工精度和表面質(zhì)量，也可以作精切齒的后備齒。 (7) 后導(dǎo)部 用于保證拉刀最后的正確位置，防止拉刀在即將離開(kāi)工件時(shí)，因工件下垂而損壞已加工表面和刀齒。 (8) 尾部 用于支撐拉刀，防止其下垂而影響加工質(zhì)量和損壞刀齒。只有拉刀既長(zhǎng)又重才需要第七章 哈飛空客復(fù)合材料制造中心有限公司 公司簡(jiǎn)介 哈爾濱哈飛空客復(fù)合材料制造中心有限公司” （以下簡(jiǎn)稱(chēng)：制造中心）系中航直升機(jī)股份有限公司（原中航工業(yè)哈飛）及其合作伙伴與空客中國(guó)共同設(shè)立的一家合資公司，目的是在哈爾濱建立一家為空客A350 XWB 及空客A320系列飛機(jī)制造復(fù)合材料零部件，以及參與其他現(xiàn)行及未來(lái)空客飛機(jī)項(xiàng)目的工業(yè)化及批量生產(chǎn)的制造中心。制造中心將按照空客的要求對(duì)員工進(jìn)行培訓(xùn)，并采用空客先進(jìn)的生產(chǎn)工藝及流程，制造滿足空客質(zhì)量要求的產(chǎn)品。 回顧制造中心的創(chuàng)建歷程，制造中心在創(chuàng)立之初便受到了國(guó)家領(lǐng)導(dǎo)人的關(guān)懷與重視。2007年11月26日，在中法兩國(guó)元首的見(jiàn)證下,原中航二集團(tuán)與空客簽署了《關(guān)于共同建立復(fù)合材料制造中心的框架協(xié)議》。 2008年7月15日，中航直升機(jī)股份有限公司(原中航工業(yè)哈飛)和空客中國(guó)在英國(guó)范堡羅航展期間簽署了具有法律效力的《框架合同》，張洪飚和布利葉作為見(jiàn)證簽字。 2009年1月30日，在溫家寶總理訪問(wèn)西班牙期間，中航工業(yè)和空客中國(guó)在馬德里正式簽署《哈爾濱哈飛空客復(fù)合材料制造中心有限公司合資合同》。2009年6月8日，哈爾濱哈飛空客復(fù)合材料制造中心有限公司正式注冊(cè)成立。 圖71哈飛空客復(fù)合材料制造中心有限公司 實(shí)習(xí)內(nèi)容無(wú)損檢測(cè)(1)改進(jìn)生產(chǎn)工藝：采用無(wú)損檢測(cè)方法對(duì)制造用原材料直至最終的產(chǎn)品進(jìn)行全程檢測(cè)，可以發(fā)現(xiàn)某些工藝環(huán)節(jié)的不足之處，為改進(jìn)工藝提供指導(dǎo)，從而也在一定程度上保證了最終產(chǎn)品的質(zhì)量。(2)提高產(chǎn)品質(zhì)量：無(wú)損檢測(cè)可對(duì)制造產(chǎn)品的原材料、各中間工藝環(huán)節(jié)直至最終的產(chǎn)成品實(shí)行全過(guò)程檢測(cè)，為保證最終產(chǎn)品年質(zhì)量奠定了基礎(chǔ)。(3)降低生產(chǎn)成本：在產(chǎn)品的制造設(shè)計(jì)階段，通過(guò)無(wú)損檢測(cè)，將存有缺陷的工件及時(shí)清理出去，可免除后續(xù)無(wú)效的加工環(huán)節(jié)，減小原材料和能源的消耗節(jié)約工時(shí)，降低生產(chǎn)成本。(4)保證設(shè)備的安全運(yùn)行：由于破壞性檢測(cè)只能是抽樣檢測(cè)不可能進(jìn)行100%的全面檢測(cè)，所得的檢測(cè)結(jié)論只反映同類(lèi)被檢對(duì)象的平均質(zhì)量水平。第八章 瑞博特機(jī)器人公司　哈爾濱瑞博特機(jī)器人技術(shù)有限公司是成立于2013年1月，是由哈爾濱工業(yè)大學(xué)創(chuàng)辦的高新技術(shù)股份制企業(yè)；公司主要是由長(zhǎng)期從事機(jī)器人研發(fā)與工程應(yīng)用的高新技術(shù)人才組成；技術(shù)人員中95%以上具備本科以上學(xué)歷，其中45%以上為研究生學(xué)歷；同時(shí)聘請(qǐng)國(guó)內(nèi)知名的機(jī)器人專(zhuān)家及其他重點(diǎn)院校的老師作為公司的技術(shù)顧問(wèn)；技術(shù)源于機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，擁有雄厚的技術(shù)儲(chǔ)備和人才儲(chǔ)備，完成國(guó)家科技部、工信部、國(guó)家科工委高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃（863計(jì)劃）、NC專(zhuān)項(xiàng)等重大項(xiàng)目。在以下方向上形成了較為深厚的基礎(chǔ)：（1）先進(jìn)機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵共性技術(shù)，重點(diǎn)研究先進(jìn)機(jī)器人構(gòu)型的創(chuàng)新及優(yōu)化設(shè)計(jì)、系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)及控制方法、系統(tǒng)性能的測(cè)試與評(píng)價(jià)、新型功能部件及單元技術(shù)。（2）先進(jìn)機(jī)器人智能技術(shù)相關(guān)理論與方法。重點(diǎn)研究機(jī)器人自治行為理論與方法和機(jī)器人群智能技術(shù)相關(guān)理論與方法。（3）人機(jī)交互與和諧共存的理論與技術(shù)。重點(diǎn)研究人機(jī)合作與交流機(jī)器人技術(shù)，以及遙操作與網(wǎng)絡(luò)遙操作的機(jī)器人技術(shù)。（4）機(jī)器人及其系統(tǒng)集成技術(shù)。 圖81瑞博特機(jī)器人公司 實(shí)習(xí)內(nèi)容功能特點(diǎn)：靈活的安裝方式卓越的精度與速度易于操作和編程只需要短短數(shù)小時(shí)的安裝調(diào)試，機(jī)器人即可按預(yù)定的節(jié)拍時(shí)間和焊接規(guī)范投入生產(chǎn)。其運(yùn)行功能強(qiáng)，集成配套式設(shè)計(jì)具有路徑精度高、節(jié)拍時(shí)間短、管線壽命長(zhǎng)等諸多的優(yōu)勢(shì)。有效荷重6千克，設(shè)計(jì)高度緊湊，可靈活選擇落地安裝或倒置安裝，有利于縮短節(jié)拍時(shí)間，拓寬應(yīng)用范圍。通過(guò)直觀人性的示教器，可輕松地完成機(jī)器人及弧焊工藝的編程與維護(hù)。示教器采用通行的PC圖形界面，無(wú)論控制機(jī)器人還是特定工藝設(shè)備，操作員都絕無(wú)陌生感。Delta機(jī)器人Delta機(jī)器人是可搬運(yùn)質(zhì)量為1kg/3kg的高速搬運(yùn)、裝配機(jī)器人。作為并聯(lián)機(jī)構(gòu)機(jī)器人，它擁有獨(dú)特構(gòu)造的4軸機(jī)型、擴(kuò)大了在物流、裝配生產(chǎn)線的適用范圍。特點(diǎn)如下：速度快，剛度好大負(fù)載，可達(dá)3kg采用可沖洗的食品級(jí)設(shè)計(jì)出眾的跟蹤性能集成視覺(jué)系統(tǒng)180KG搬運(yùn)碼垛機(jī)器人ROBOT180C204型四軸碼垛機(jī)器人末端負(fù)載能力為180kg，重復(fù)定位精度達(dá)到177。，具有高速碼垛搬運(yùn)功能，高速、穩(wěn)定，適用于碼垛、拆跺等場(chǎng)合。 圖22弧焊Ⅰ焊接機(jī)器人 圖23 Delta機(jī)器人 圖24180KG搬運(yùn)碼垛機(jī)器人第九章 實(shí)習(xí)總結(jié)經(jīng)過(guò)兩個(gè)星期的生產(chǎn)實(shí)習(xí)，我們?cè)谳p工學(xué)院各位老師和領(lǐng)導(dǎo)的帶領(lǐng)下相繼參觀了齊齊哈爾紅旭達(dá)科技股份有限公司、齊齊哈爾車(chē)輛有限公司、齊重?cái)?shù)控裝備股份有限公司、黑龍江龍華汽車(chē)有限公司（新能源汽車(chē)）、哈爾濱第一工具制造有限公司、哈飛空客復(fù)合材料制造中心有限公司和瑞博特機(jī)器人公司。通過(guò)對(duì)這些公司的參觀，我直觀的認(rèn)識(shí)到了我們?cè)跁?shū)本上所學(xué)的知識(shí)是如何在現(xiàn)實(shí)中應(yīng)用的。記得在齊齊哈爾紅旭達(dá)科技股份有限公司參觀實(shí)習(xí)的時(shí)候，因?yàn)槭菂⒂^實(shí)習(xí)的第一個(gè)工廠我們每個(gè)學(xué)生都十分的興奮，同時(shí)也十分的好奇，盡管實(shí)習(xí)之前馬麗心老師已經(jīng)給我們做了相關(guān)的實(shí)習(xí)培訓(xùn)，但是進(jìn)入工廠后我們依然十分茫然不知道該看些什么該問(wèn)些什么。看到工人師傅們都在忙碌的進(jìn)行產(chǎn)品的加工，我們也不好意思上前提問(wèn)，只是怯怯地在一旁仔細(xì)的觀察師傅們的每一個(gè)操作步驟，然后在腦海里和老師上課講的理論知識(shí)進(jìn)行對(duì)比，希望能印證老師課上傳授給我們的知識(shí)，也希望能看得懂師傅們的操作。終于，操作數(shù)控機(jī)床的師傅輸完了編號(hào)的程序，啟動(dòng)了機(jī)床，這時(shí)工人師傅也終于有時(shí)間轉(zhuǎn)過(guò)身來(lái)回答我們已經(jīng)準(zhǔn)備了一肚子的問(wèn)題。我們問(wèn)了很多問(wèn)題包括師傅正在加工的零件的名稱(chēng)、加工方法、注意事項(xiàng)、零件的用途以及一些專(zhuān)業(yè)以外的問(wèn)題，比如工廠的發(fā)展前景、公司的現(xiàn)狀、工人師傅的待遇等。不管我們的問(wèn)題對(duì)他們來(lái)說(shuō)是多幼稚或者多無(wú)聊，她們都十分樂(lè)意和耐心的給我們解答，解除了我們的疑惑。同學(xué)們也都瞪大眼睛豎起耳朵聽(tīng)得十分認(rèn)真，一邊還不停地用筆在實(shí)習(xí)手冊(cè)上記個(gè)不停。很感謝工人師傅的耐心和幫助，讓我們對(duì)機(jī)械這個(gè)專(zhuān)業(yè)有了更加深入的認(rèn)識(shí)，同時(shí)也讓我對(duì)自己的專(zhuān)業(yè)更加的熱愛(ài)。在之后的幾個(gè)工廠的實(shí)習(xí)中，我見(jiàn)到了中車(chē)公司的火車(chē)生產(chǎn)過(guò)程，這是我第一次這么近距離觀察火車(chē)的零部件的生產(chǎn)過(guò)程，看到了工人師傅將鐵塊變成可以運(yùn)動(dòng)的火車(chē)的過(guò)程，簡(jiǎn)直就是化腐朽為神奇!參觀中車(chē)公司的展廳的時(shí)候，看到了公司從建立到發(fā)展到現(xiàn)在的規(guī)模，經(jīng)歷了半個(gè)多世紀(jì)，可謂見(jiàn)證了新中國(guó)發(fā)展的大公司，看到一代代的工人師傅為公司的發(fā)展所作的貢獻(xiàn)也是尤為感動(dòng)。今天中國(guó)的高鐵出口到世界各地，儼然成了中國(guó)的名片，這都要感謝一代代的工人師傅們。來(lái)到齊重?cái)?shù)控裝備股份有限公司，進(jìn)入廠房，聽(tīng)到嗡嗡的機(jī)器聲音，聞著廠房里彌漫的機(jī)油的氣味，看到工人師傅們忙碌的身影，感覺(jué)到了身為一個(gè)機(jī)械人的辛苦，但是當(dāng)想到工人師傅們看到自己加工完成的產(chǎn)品時(shí)的成就感時(shí)頓時(shí)又覺(jué)得這份工作是幸福的。這次實(shí)習(xí)給我留下了很美好的回憶，同時(shí)也讓我學(xué)習(xí)了很多東西。懂得了很多專(zhuān)業(yè)上的知識(shí)，各種零件加工的工藝過(guò)程，一些加工過(guò)程注意事項(xiàng)，也完美的達(dá)到了這次實(shí)習(xí)的目的。相信這次實(shí)習(xí)也會(huì)給我們以后的工作學(xué)習(xí)帶來(lái)很奪得益處。最后，感謝組織這次實(shí)習(xí)的老師們，你們辛苦了！參考文獻(xiàn)【1】. 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