【導(dǎo)讀】高安全、高效率的產(chǎn)業(yè)。近二三十年間，隨著采煤機械化和綜合機械化的發(fā)展，大大提高了。國內(nèi)外的生產(chǎn)實踐表明，只有實現(xiàn)掘進機械化，才能滿足這一要求。進又可分為懸臂式掘進機掘進和全斷面巖巷掘進機掘進兩種技術(shù)和設(shè)備。巖巷掘進主要采用。年代迅速發(fā)展起來的一種先進的巷道掘進技術(shù)和裝備。其主要設(shè)備是懸臂式掘進機，它是集。目前國際先進水平的懸臂式掘進機己實現(xiàn)自動控制及離機遙控。鉆爆破巖掘進是技術(shù)相對比較簡單、發(fā)展最早的一種掘進技術(shù)。進中鉆鑿炮眼，從而得到世界各國的重視。目前，液壓鑿巖機新產(chǎn)品更新?lián)Q代時間短，新產(chǎn)。懸臂式掘進機作業(yè)線主要由懸臂式掘進機、橋式轉(zhuǎn)載機及后配套設(shè)備組成。冷卻噴霧除塵系統(tǒng)及安全保護裝置等組成，達到了很高的制造水平。目前使用的代表機型是。割臂的兩側(cè)，通過減速器將動力傳至截害IJ鏈及左右截割滾筒。為了最大限度地發(fā)揮連續(xù)采煤機在煤巷掘進和房柱式來煤作業(yè)中生產(chǎn)效率最高的特點，從而出現(xiàn)了掘錨聯(lián)合機組。

　　

【正文】 坡等功能要 求 。 懸臂式掘進機履帶機構(gòu)的通用技術(shù)條件 一、 范 圍 本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了懸臂式 掘 進機 (以下 簡 稱掘進機 )履帶行走機構(gòu) (以下簡稱行走機構(gòu) ) 的定 義 、 要 求、試 驗 方 法 、檢驗規(guī)則以及 標(biāo) 志 、包裝、運 輸 ， 貯 存 。 本標(biāo)準(zhǔn)適 用 于 煤礦 井 下用掘 進 機的 行 走 機 構(gòu) ， 也適用 于 其 他履帶式煤礦機械的行走 機構(gòu)。 二、引用標(biāo)準(zhǔn) 下列標(biāo)準(zhǔn)所包含 的 條文，通過在本標(biāo)準(zhǔn)中引用而構(gòu)成本標(biāo)準(zhǔn)的條文。 本標(biāo)準(zhǔn)出版時 所 示 版本均為有 效 。 所有標(biāo)準(zhǔn)都會被修 訂 ， 使用本標(biāo)準(zhǔn)的各方應(yīng)探討使用下列標(biāo)準(zhǔn)最新 版本的可能性。 GB 30771988合金結(jié)構(gòu)鋼技術(shù)條件 6B 37681996噪聲源聲 功 率 級的測定簡易法 GB 100951988漸開線圓柱齒輪精度 MT 2381991 懸臂式掘進機通用技術(shù)條件 MT 291. 11992懸臂式擁進機傳動齒輪箱檢驗規(guī)范 三、定義 本標(biāo)準(zhǔn)采用下列 定 義 。 (一〉行 走 機構(gòu) 實現(xiàn)掘進機工作推 進 、 非工作調(diào) 動 、爬 坡 行 走 、 牽引轉(zhuǎn)載機移動的機構(gòu)。 (二 )履帶鏈 實現(xiàn)行走機構(gòu)推移的組件 。 (三 〉履帶板 履帶鏈與地面接觸的元件 (四 〉 支 重 輪 安裝在履帶架下部支承掘進機整機重力的組件。 華北科技學(xué)院畢業(yè)技計 (論文 ) 24 (五 〉托鏈輪 安裝在履帶架上 郁 ， 支承履帶 鏈 ， 使其中間部分不致過分下垂的組件。 (六 )張緊 裝 置 調(diào)節(jié)履帶鏈松緊程度的 裝 置。 (七 )履帶架 連接行 走 機 構(gòu) 傳 Z。!J裝置以及各部件并與主機架相連接的連接架。 (八〉履 帶 中 心距 行走機構(gòu)安裝在掘進機上兩履帶鏈 中 心 線之 距 。 (九 )履 帶 外 寬 行走機構(gòu)安裝在掘進機 上 兩履帶鏈的履帶 板 外 緣之距。 (十 )平均接地 比 壓 在非 作 業(yè) 狀態(tài) 下 ， 掘進機 處 于 水平位置時 ， 履帶鏈單位接地面積所承 受 的 掘進機重 力平均值。 (十 一 )履帶接地長度 在掘 進 機 縱向 方 ， |句 履帶鏈與地面的接觸長度。 四、要求、 (一 )基 本機構(gòu) 構(gòu) 一 般由驅(qū)動 裝 置 、 傳動裝 置 、 履帶架、履帶 鏈 、 支 重 輪 、 托鏈 輪 、 驅(qū)動 輪 、 導(dǎo)向輪、張緊裝置等構(gòu)成 (見 41 圖〉。 12 3 4 5 9 圖 41 行走機構(gòu) l一導(dǎo)向輪 。2一張 緊 裝 置 。3一履帶架 。 4一 支 重 輪 : 5一 履帶鏈 6→毛鏈輪 7一 驅(qū)動輪 。8一 傳動裝置 。9一 驅(qū)動裝置 2. 履帶式行走機構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)型式 為 : 華北科技學(xué)院畢業(yè)技計 (論文 ) 25 (1)按驅(qū)動方式 分 : 電 機 驅(qū) 動和 液 壓 馬 達驅(qū) 動 。 (2) 按 履 帶 板結(jié)構(gòu)形式 分 :整體式履帶板和滾子式履帶板 。 (3) 按 履 帶 鏈支承方式 分 :有 支 重 輪和無 支 重 輪 : (4) 按履帶張緊 裝 置 分 : 機械式張緊 裝 置 和液壓式張緊 裝 置。 (二 )基本參數(shù) 走 機構(gòu)采 用 電 動 機 驅(qū) 動 時 ， 電機 功 率 容 量 應(yīng) 符 合 表 41 的規(guī)定。 表 41 }(vv 2. 行走機構(gòu)采用液壓馬達驅(qū)動 時 ， 液 壓 馬達回路額 定 壓 力應(yīng)符合表 42 的規(guī) 定 。 表 42 MPa 10. 0 12. 5 3. 行走機構(gòu)履帶板寬度應(yīng)符 合 表 43 的 規(guī) 定。 表 43 | Dno nu (三 〉 設(shè)計 | co 裝 置功 率 的確 定 : nunu 行 走 機構(gòu)驅(qū)動 裝 置 所 需 的 功 率，應(yīng)能滿足 掘 進 機 在最大設(shè)計坡度 上 作業(yè)、前進、后 退、轉(zhuǎn) 彎 等工況的 要 求 。 2. 履 帶 接地長度的確 定 : L 三 ()8 ………………………………………………………………… … (41) 式 中 L一履帶 接地長 度 ， mm。 B 一履帶中心 距 ， mm 。 3. 平均接地 比 壓 的計算與確 定 : 平均接地比壓由下式確 定 : G .(4 2) q = 196bL 幣 式 中 q一平均 接 地 比 亞 ， MPa。 G 一 行 走 機構(gòu)所承受擁進機 的 重 力 (包 括 行 走 機 構(gòu) 自重 )， N。 b 一 履帶板寬 度 ， mm 。 華北科技學(xué)院畢業(yè)技計 (論文 ) 26 設(shè)計中，履帶的接地比壓不允許出現(xiàn)三角形的分布狀況，不得在履帶板接地長度出 現(xiàn) 零 比 莊 ，掘進 機 重心位置應(yīng) 在 履帶 接 地的斷面核心之 內(nèi) 。 帶 中 心 距 B與履 帶 板寬 度 b 之間 的 關(guān)系一般 為 : B / b = 。 薦 : 工 作 速 度 m/ s ， 調(diào)動速度 . 250m/ s 。 裝 置行程推薦 個履帶鏈節(jié)距。 7. 每個支重輪應(yīng)能承受 不 小 于掘進機 50%的重力。 帶 板 的材料化學(xué)成分和機械性能應(yīng)符合 GB 3077 的規(guī) 定 。 、支重輪輪體的材料 化 學(xué)成 分 和機械性能應(yīng)符合 GB 3077 的 規(guī)定。 ，其精度等級應(yīng)不低于 GB 100951988 中的 887級。 數(shù) 應(yīng) 不 小于 ，設(shè) 計 壽命不得低于 2020h 0 、載荷較大和震動較強的元部 件 、 重要聯(lián)接螺 栓 ， 應(yīng)有可靠的放松措施， 鎖緊扭矩值應(yīng)有安全裕度。 (囚 )使用性能 的 牽 引 力應(yīng)能滿足拖拉轉(zhuǎn)載機、爬越設(shè)計的斜坡 和 具有在其坡道上 轉(zhuǎn) 向和作 業(yè) 的 能力。 2. 行走機構(gòu)應(yīng)保證轉(zhuǎn)向靈活、操作方便。 3. 行走機構(gòu)應(yīng)有安 全 、 可靠的制動裝 置 ， 以保證掘進機在設(shè)計的最大坡度上工作時 不 會 打 滑。 4. 驅(qū)動輪與導(dǎo)向輪應(yīng)具有履帶能在其上平 穩(wěn) 地 轉(zhuǎn) 動，運轉(zhuǎn)阻力 小 ， 有足夠的強度等 特點。 5. 行走機構(gòu)應(yīng)使掘進機 具 有慢 速 推進、快速調(diào)動的能力。 6. 齒輪 箱 在運轉(zhuǎn)中得端 蓋 、出箱體 結(jié) 合面 等 處均不允許 有滲 漏 現(xiàn)象。 7 . 驅(qū)動 輪 、 導(dǎo)向輪、支重輪、托鏈 輪 、 齒輪箱的密封必須有較高的可靠性。 8. 各齒輪箱、軸承等，必須按設(shè) 計 要 求按 時 注 入規(guī)定牌號的油脂和 油 量 ， 一 般 不得 摻備使用。 時 ， 齒輪箱的最高溫度不得超過 950C。 五、試規(guī)則驗方法和檢驗 (一 )試驗方法 量精度 華北科技學(xué)院畢業(yè)技計 (論文 ) 27 測 量項 目 與 精度應(yīng)符合表 44 的規(guī)定。 表 44 測 量 。頃口 壩 最。 粘度 尺 寸 ? mm :tl % 質(zhì) 量 ? kg :tl % 時間 s 士 l 角度 ， (0 ) :tl 牽引力 ， KN 士 2% 溫 度 ， oc :t l 功率 ? KW 土 2% l噪 蘆 ， dB(A) 士 % 驗 內(nèi) 容 除外形尺寸和 重 量 的 測 量 外，其余試驗按 MT 238 及 。 (二 )檢驗 規(guī) 則 檢驗出出廠檢驗、型式檢驗和傳動齒輪箱 型 式檢驗。 2. 出廠檢驗 每 臺 出 廠 的掘進機行走機構(gòu)都必須進行 出 廠 檢 驗 。 (1)檢驗項目 檢驗項目應(yīng)符合表 45 的規(guī)定。 表 45 序號 檢 驗 項目 檢驗分類 型式檢驗 出 廠檢驗 1 外 形尺寸 J 2 張緊調(diào) 蟲 lZ尺寸 J J 3 重建 J 4 裝配質(zhì)量 J J 華北科技學(xué)院畢業(yè)技計 (論文 ) 28 5 空我試驗前檢查 J J 6 空 載試驗 J J 7 密封性能試驗 J J 8 空 我 i噪聲測定 J 這 .1 .J 表示應(yīng)進行的試驗 一 表 示 不進行試 驗 。 2 除 139。f 號 3 重 量 外 ， 。1t余 各 項 均隨掘進機整機做試 驗 。 (2) 檢驗要求 1). 除表 45 序 號 3 外 ， 其余應(yīng)符合 MT 238 有 關(guān) 條款的規(guī)定。 2 ). 表 45 序號 l 應(yīng)按下列內(nèi)容和要求進行測 量 : a) 履帶板寬 度 (b) :士 3mm。 b) 履帶中心距 ( B ) : 士 15mm 。 c) 履 帶 外 寬 ( M ) : 土 15mm 。 d) 符合 施 工 圖規(guī)定的 尺 寸及 偏 差 要求。 3) 表 45 序號 3 重量的誤差不大于 5%0 3. 型式檢驗 有下列情況之一 時 ， 應(yīng)進行型式試 驗 : a) 新研制的樣機或老產(chǎn)品轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)需定型鑒定 時 : b ) 正 式生產(chǎn) 后 ， 如結(jié)構(gòu)、材料 、 工 藝有較大改變可能影響產(chǎn)品性能 時 : c ) 當(dāng)用 戶 對 產(chǎn)品質(zhì)量有重大 異 議 時 : c) 產(chǎn)品停產(chǎn) 2 年后，恢復(fù)生產(chǎn) 時 。 d) 國家質(zhì) 量監(jiān) 督 機構(gòu)提出要求時 。 (1)檢驗項 目 : 檢驗項 R 應(yīng)滿足表 ← 5 的規(guī)定。 (2) 檢驗要 求 : 所有檢驗項目應(yīng)符合 MT 238 有關(guān)條款的規(guī) 定 。 ( 3) 傳動齒輪箱型式檢驗 行走減速器檢驗 MT 關(guān)規(guī)定進行。 華北科技學(xué)院畢業(yè)技計 (論文 ) 29 (4)檢驗結(jié)果判定 檢驗可根據(jù)施工圖紙手日本標(biāo)準(zhǔn)要求進行。出廣檢驗由生產(chǎn)單位質(zhì)量檢察部門檢 驗 ， 只有 出廠檢 驗 的每項試驗 均 合 格 ， 并 由生產(chǎn) 單 位 質(zhì) 量檢察 部 門發(fā)給檢 驗 合 格證， 該 產(chǎn) 品 才可出廠。 六、標(biāo)志、包裝、運輸及貯存 (一 )行走機構(gòu)隨掘進機檢驗合格后方可包 裝 。包裝質(zhì)量 必 須 保證行走 機 構(gòu) 在 運 輸貯存 過程中不受機械損 傷 ， 不丟 失 ， 傳動部件包裝必須防湖、防塵。 (二〉行 走 機構(gòu)作為單位發(fā)貨時 ， 一般應(yīng)衍合下列要 求 : 外 壁應(yīng)清 晰 地標(biāo)明下列內(nèi) 容 : (1) 行 走 機構(gòu)名稱 : (2) 重 重 。 (3) 起吊 位 置 。 (4) 包裝箱外形尺 寸 : (5)制造廠名稱 : (6) 收貨單位名稱、地址及到站站名 : (7) 運輸注意事項及必要的標(biāo) 志 。 (8) 裝箱日期。 2. 制造廠隨 通 產(chǎn)品應(yīng) 提 供下列附件及技術(shù)文件。 (1) 產(chǎn) 品合格證及檢驗結(jié) 果 : (2) 必要的圖樣資 料 : (3) 產(chǎn)品裝箱單。 (三 )備件貯存時，對易生銹的備件應(yīng)采取防銹措 施 ， 工業(yè)橡膠應(yīng)在溫度 5 室 內(nèi)貯 存 。 (四 ) 產(chǎn)品在 運 輸 、 貯 存 過 程 中 應(yīng) 保持 清 潔 ， 不 得與酸、堿物 質(zhì)接觸。傳動零部件不應(yīng) 受劇烈振動撞擊。 華北科技學(xué)院畢業(yè)技計 (論文 ) 30 、 第 5 童 MRHS5013 型掘進機履帶行走機構(gòu)的設(shè)計 5. 1 履帶機構(gòu)運動參數(shù)計算 5. 計 算履帶接 地 比 壓 q 履帶公稱接地比壓為 (51) 式中 q一 公稱接地 比 壓 ， MPa。 q G 一履帶機構(gòu) 所 屬 掘 進 機 重 量 ， NG 。 B 一 履帶板寬 度 ， mm。 L一 單 邊履帶接地長 度 ， mm 履帶公稱接地 比 壓 按標(biāo)準(zhǔn) MT23891 規(guī) 定 ， 應(yīng)小于 o. 14MPa0 為保證履帶不出 現(xiàn) 零比 壓 ， 在考慮機器總體布置肘 ，將 機 器重心設(shè)計在履帶接地面積核 心 內(nèi)，如圖 51 所示。其 童 心 盡量布置在縱向軸線位 置 ，并 適 當(dāng)將 童 心 前移，在 2 面積范 圍內(nèi)，以縮短外阻力矩的作用力臂，可提高整機的棋向和縱向工作穩(wěn)定性。 5. 計算行走功率 p 單邊履 帶 機構(gòu)驅(qū)動 裝 置 所需 。最小功率為 39。 FV P. = 主已 斗 乒二 kW 川川 6x lO每 η (52) 式中 F一 單邊履 帶 機構(gòu)各種外阻力 ， N。 飛 ， 一履帶機構(gòu) 行 走速 度 ， m/min。 η一 單邊履帶機構(gòu)傳動效率，包括行走減速器和履帶傳動效率。 機器