【正文】 赫爾曼赫爾曼，阿倫佐凱利，穆拉利克里希納，基思萊，克里斯萊熱，奧斯卡路安高，鮑勃麥考爾，瑞恩米勒，理查德穆?tīng)?，約爾根彼得森，克里斯Ravotta，萊斯羅森伯格，Wenfan石，除了作者和Hitesh Soneji。參考文獻(xiàn)布拉德利，DA，西沃德，德國(guó)之聲，曼恩，乙腦，古德溫，1993年議員。人工智能在建設(shè)廠房的自主機(jī)器人挖掘機(jī)的控制和操作。自動(dòng)化建設(shè)，2（3）。布洛克，.，阿普特，奧本海姆，. 1990年。在機(jī)器人挖掘力和幾何約束。在PROC。 90空間：空間的工程，建設(shè)和運(yùn)營(yíng)，ASCE，阿爾伯克基。布洛克，. 1989年。一個(gè)力認(rèn)知開(kāi)挖的實(shí)驗(yàn)研究。在PROC。第六屆國(guó)際研討會(huì)自動(dòng)化和機(jī)器人技術(shù)在施工中，六月。伯克斯，“基本法”，基洛，釤，和湯普森1992年，衛(wèi)生署。遠(yuǎn)程使用小的遙操作機(jī)器人進(jìn)駐挖掘機(jī)開(kāi)挖。 1992年冬季會(huì)議。國(guó)際會(huì)議上受控核鏈?zhǔn)椒磻?yīng)的50年：過(guò)去，現(xiàn)在和未來(lái)，美國(guó)核學(xué)會(huì)，十一月，頁(yè)559560。楓，體育，楊，華，齊，Z，和太陽(yáng)，與1992年。規(guī)劃水平挖掘機(jī)器人的控制方法的研究。在PROC。東京自動(dòng)化和機(jī)器人技術(shù)在施工中，第九屆國(guó)際研討會(huì)。grimson，. 1990年。計(jì)算機(jī)識(shí)別的對(duì)象：幾何約束的作用，麻省理工學(xué)院出版社。黃，. 1994年。挖土機(jī)挖掘機(jī)器人的控制模型和障礙處理。在PROC。機(jī)器人具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境，阿爾伯克基。杠桿，P.，王樓，陳。月球采礦系統(tǒng)的智能挖掘機(jī)控制。在PROC。 ASCE的會(huì)議上為具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境，阿爾伯克基的機(jī)器人。nease，公元1993年和亞歷山大，.?？哲娊ㄔO(shè)自動(dòng)化/機(jī)器人。在PROC。第十屆國(guó)際自動(dòng)化研討會(huì)在施工中的機(jī)器人（ISARC），休斯敦。rocke?？刂葡到y(tǒng)自動(dòng)控制挖土機(jī)的工作落實(shí)到捕獲的材料，美國(guó)專利5528843。羅梅羅 洛伊絲，H.，亨德里克森，C，奧本海姆1989年，我。一個(gè)機(jī)器人挖掘的戰(zhàn)略策劃。在PROC。第六屆國(guó)際學(xué)術(shù)研討會(huì)在建筑自動(dòng)化和機(jī)器人。羅維，體育和Stentz的的。運(yùn)動(dòng)規(guī)劃參數(shù)的腳本。在PROC。智能機(jī)器人系統(tǒng)（IROS），格勒諾布爾的國(guó)際會(huì)議。酒井。深槽工程液壓挖掘機(jī)的作業(yè)系統(tǒng)。在PROC。第五屆國(guó)際研討會(huì)在施工中，東京機(jī)器人。研究salcudean，東南，Tafazoli，勞倫斯，鈀，洲，1997年一。阻抗控制的遙控輪式小型挖掘機(jī)。在PROC。第八屆IEEE國(guó)際上先進(jìn)的機(jī)器人（ICAR），加利福尼亞州蒙特雷會(huì)議。sameshima，研究和Tozawa的，與1992年。自動(dòng)挖施工機(jī)械的控制器，模糊邏輯控制的發(fā)展。在PROC。日本機(jī)械工程師學(xué)會(huì)會(huì)議。施瓦茨光電公司，自動(dòng)檢測(cè)掃描器。 COM / sen/ 西沃德，D，布拉德利，D.，曼，??古德溫，研究1992年。自治區(qū)在艱難地挖控制的智能挖掘機(jī)。在PROC。第九屆國(guó)際研討會(huì)自動(dòng)化和建設(shè)，東京。shulz。激光成像雷達(dá)攝像頭清洗機(jī)器人。在PROC。第14屆國(guó)際研討會(huì)上的自動(dòng)化和機(jī)器人技術(shù)在施工中，匹茲堡，PA的.辛格，與1995年。合成機(jī)器人開(kāi)挖的戰(zhàn)術(shù)計(jì)劃。博士論文中，機(jī)器人研究所，卡內(nèi)基 梅隆大學(xué)，賓夕法尼亞州匹茲堡。辛格，與1997年。國(guó)家藝術(shù)中的土方工程，航天工程雜志，ASCE卷的自動(dòng)化。 10日，第4號(hào)。辛格。多分辨率規(guī)劃土方。在PROC。機(jī)器人與自動(dòng)化（所有權(quán)），魯汶大學(xué)，比利時(shí)的國(guó)際會(huì)議。高橋，H.，蒲田，H.，益山，噸，并Sarata，與1995年。自治區(qū)鏟巖石的使用鏟運(yùn)機(jī)圖像視覺(jué)系統(tǒng)。在PROC。煤礦機(jī)械化和自動(dòng)化，黃金國(guó)際研討會(huì)上，科羅拉多州。wohlford，.，波特，格里斯沃爾德，. 1990年。遠(yuǎn)程控制，挖掘新的能力。在PROC。美國(guó)核學(xué)會(huì)1990年冬季會(huì)議，美國(guó)核學(xué)會(huì)，頁(yè)628629。 安東尼Stentz是在卡耐基梅隆大學(xué)機(jī)器人研究所的高級(jí)研究員和國(guó)家機(jī)器人工程協(xié)會(huì)副主任。他的研究興趣包括移動(dòng)機(jī)器人，路徑規(guī)劃，計(jì)算機(jī)視覺(jué)，系統(tǒng)架構(gòu)，并在人工智能領(lǐng)域值得機(jī)器人系統(tǒng)中。博士Stentz已導(dǎo)致一些成功的研究工作，以自動(dòng)連續(xù)采礦機(jī)，無(wú)人駕駛地面車輛，核檢查任務(wù)的機(jī)械臂，無(wú)人機(jī)自主著陸導(dǎo)航越野導(dǎo)航和煤炭切割作業(yè)，作物行跟蹤自治區(qū)收獲機(jī)，挖一個(gè)機(jī)器人挖掘機(jī)的操作。博士Stentz收到他的博士于1989年在卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的計(jì)算機(jī)科學(xué)。梅隆大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)在1984年，他的學(xué)士學(xué)位在1982年從俄亥俄州澤維爾大學(xué)物理。約翰約翰Bares是在卡耐基梅隆大學(xué)機(jī)器人研究所研究員，國(guó)家機(jī)器人工程協(xié)會(huì)主任。他的研究重點(diǎn)是危險(xiǎn)的環(huán)境中，采礦業(yè)，建筑業(yè)和農(nóng)業(yè)應(yīng)用的智能機(jī)測(cè)試的完整周期的概念。他的目標(biāo)是有力的大發(fā)展在行業(yè)用于解決復(fù)雜的，動(dòng)態(tài)（即變化）和危險(xiǎn)的環(huán)境中工作的機(jī)器人系統(tǒng)，將設(shè)計(jì)，構(gòu)建，和測(cè)試。具體的研究課題是機(jī)器人系統(tǒng)的配置，機(jī)制設(shè)計(jì)，可靠性，和室外環(huán)境的感知設(shè)備。他在機(jī)器人系統(tǒng)的可靠性的具體利益和提高機(jī)器人系統(tǒng)原型的設(shè)計(jì)，生產(chǎn)和測(cè)試過(guò)程，以使預(yù)測(cè)的可靠性水平。他領(lǐng)導(dǎo)的研究工作，在自動(dòng)化的火山巖勘探，自動(dòng)化表面和地下采礦和各種測(cè)距傳感器的發(fā)展。Bares博士收到了他的博士學(xué)位在1991年從卡內(nèi)基梅隆大學(xué)土木工程。梅隆大學(xué)土木工程。在加入機(jī)器人研究所的教師，博士露出在三菱重工高砂的研究和開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)室客座研究員擔(dān)任。 sanjiv辛格是在卡耐基梅隆大學(xué)機(jī)器人研究所的科學(xué)家。他的研究興趣包括自動(dòng)化的土方，移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航，機(jī)器學(xué)習(xí)，計(jì)算機(jī)視覺(jué)。辛格博士獲得博士學(xué)位在1995年從卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的機(jī)器人。，電氣工程學(xué)士學(xué)位從1983年的丹佛大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)。他是一個(gè)機(jī)器人研究所的研究人員在成員從1985年至1989年。他在耶魯大學(xué)在1990年和一個(gè)國(guó)家科學(xué)基金會(huì)研究員于1992年在日本筑波市，機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)室的研究生研究員。 帕特里克羅是在卡耐基梅隆大學(xué)機(jī)器人研究所的項(xiàng)目科學(xué)家。他的研究興趣包括機(jī)器學(xué)習(xí)，機(jī)器人路徑規(guī)劃和控制，軟件架構(gòu)，以及室內(nèi)和室外的機(jī)器人系統(tǒng)領(lǐng)域的大規(guī)模集成。羅維博士收到了他的博士學(xué)位在卡耐基梅隆大學(xué)于1999年，他的學(xué)士學(xué)位從機(jī)器人在1994年從美國(guó)麻省理工學(xué)院的機(jī)械工程。他還曾在無(wú)人地面車輛的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)研究所的機(jī)器人系統(tǒng)部