【導(dǎo)讀】長,汽車的停放已經(jīng)成為城市發(fā)展的一個重要問題?原有的停車場不能滿足城市發(fā)展的要。求,在這種情況下立體車庫逐漸得到了發(fā)展?化;根據(jù)車庫控制系統(tǒng)的控制原理,完成了控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計和軟件設(shè)計?空車位數(shù)量的告知和車輛的自動存取,具。備了自動化立體車庫的基本功能?車庫的自動化操作,不需要人員參與,使用方便?

　　

【正文】 制電路如圖 所示 ? Y112 M H zC10. 0 1u FC20. 0 1u FI N T 0V C CS2S W P BA1B2Q03Q14Q25Q36Q410Q511Q612Q713C L K8MR9U374 L S 16 4S1S W P BV C C12J1C O N 2K1R E L A Y D P S TK2R E L A Y D P S T12J2C O N 2D1D I O D EQ1N P NQ2N P NR71k ΩR810 kΩV C CV C CD2D I O D EV C CR91k ΩR 1010 kΩV C CP 2. 4P 2. 5A +M1M O T O RU5O P T O I S O 1R 1151 0 ΩR 121k ΩU6O P T O I S O 1R 1351 0 ΩR 141k ΩU7O P T O I S O 1R 1551 0 ΩR 161k ΩU8O P T O I S O 1R 1751 0 ΩR 181k ΩU9O P T O I S O 1R 1951 0 ΩR 201k ΩU 1 0O P T O I S O 1R 2151 0 ΩR 221k ΩU 1 1O P T O I S O 1R 2551 0 ΩR 261k ΩU 1 2O P T O I S O 1R 2751 0 ΩR 281k ΩP 0. 0P 0. 1P 0. 2P 0. 3P 0. 4P 0. 5P 0. 6P 0. 7P 0. 0P 0. 1P 0. 2P 0. 3P 0. 4P 0. 5P 0. 6P 0. 7abfcgdeV1234567abcdefg8 dpdp9CC8S E G L E DU4V C CV C CR58. 2 k ΩR427 0 ΩC3S3V C CD3D I O D EU 1 3O P T O I S O 1R 2951 0 ΩV C CV C CV C CR 301k ΩV C CI N T 0A01A19A210G N D4S W 15V C C8WP6S C L7S D A5S W 23U2S M A R T A D PQ3N P NP 1. 3R210 kΩ *3V C CP 1. 0P 1. 1P 1. 2R11k ΩR21k ΩP 1. 0P 1. 1P 1. 2P 1. 3P 1. 4P 1. 5P 1. 4P 1. 5R31kR61k Ω *8P 2. 4P 2. 5++E A / V P P31X T A L 119X T A L 218R S T / V P D9P 3. 7/ R D17P 3. 6/ W R16P 3. 2/ I N T 012P 3. 3/ I N T 113P 3. 4/ T 014P 3. 5/ T 115P 1. 0/ T1P 1. 1/ T2P 1. 23P 1. 34P 1. 45P 1. 56P 1. 67P 1. 78P 0. 039P 0. 138P 0. 237P 0. 336P 0. 435P 0. 534P 0. 633P 0. 732P 2. 021P 2. 122P 2. 223P 2. 324P 2. 425P 2. 526P 2. 627P 2. 728P S E N29A L E / P R O G30P 3. 1/ T X D11P 3. 0/ R X D10V c c40G n d20A T 8 9 S 5 1U1A T 89 S 51 圖 車庫的動力控制電路 在本設(shè)計中 ,電機按模型來進行設(shè)計 ,采用的是小功率的直流電機 ,控制方法比較簡單 ,可以控制電機的啟動和停止 ,也可以控制電機的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn) ?電機的額定電壓根 據(jù)電機而定 ,而不是固定的 ?雖然電機采用模型 ,但是可以實現(xiàn)實際工程中的主要功能 ,控制方法還是比較合理的 ? 在實際的工程項目中 ,由于立體車庫系統(tǒng)龐大 ,電機采用 20kw以上的大功率的交流電 機 ,這樣才能滿足系統(tǒng)要求 ?大功率的交流電機一般是用變頻器來進行控制的 ,在這里就不做介紹了 ? LED 顯示電路設(shè)計 LED 數(shù)碼管簡介 根據(jù) LED 數(shù)碼管內(nèi)各筆段 LED 發(fā)光二極管的連接方式 ,可以將 LED 數(shù)碼管分為共陰極和共陽極兩大類 ?在共陽極 LED 數(shù)碼管中 ,所有筆段的 LED 發(fā)光二極管的正極連在一起 ,而在共陰極 LED 數(shù)碼管中 ,所有筆段的 LED 發(fā)光二極管的負(fù)極連在一起 ? 下圖為共陰極 (a),共陽極 (b),數(shù)碼管封裝圖 (c): abcdefgd pg f c o m a be d c o m d d pabcdfgd pea )b )c )+ 5 Vabcdefgd p 圖 共陽數(shù)碼管是指將所有發(fā)光二極管的陽極接到一起形成公共陽極 (COM)的數(shù)碼管 ?共陽數(shù)碼管在應(yīng)用時應(yīng)將公共極 COM 接到 +5V,當(dāng)某一字段發(fā)光二極管的陰極為低電平時 ,相應(yīng)字段就點亮 ?當(dāng)某一字段的陰極為高電平時 ,相應(yīng)字段就不亮 ?共陰數(shù)碼管是指將所有發(fā)光二極管的陰極接到一起形成公共陰極 (COM)的數(shù)碼管 ?共陰數(shù)碼管在應(yīng)用時應(yīng) 將公共極 COM 接 到地線 GND 上 ,當(dāng)某一字段發(fā)光二極管的陽極為高電平時 ,相應(yīng)字段就點亮 ?當(dāng)某一字段的陽極為低電平時 ,相應(yīng)字段就不亮 ? 驅(qū)動電路 驅(qū)動芯片采用 74LS164,74LS164是 8位的移位寄存器 ?當(dāng)清除端 (CLEAR)為低電平時 ,輸出端 (QAQH)均為低電平 ?串行數(shù)據(jù)輸入端 (A,B)可控制數(shù)據(jù) ?當(dāng) A?B 任意一個為低電平 ,則禁止新數(shù)據(jù)輸入 ,在時鐘端 (CLOCK)脈沖上升沿作用下 Q0為低電平 ?當(dāng) A?B有一個為高電平 ,則另一個就允許輸入數(shù)據(jù) ,并在 CLOCK 上升沿作用下決定 Q0 的狀態(tài) ? Y112 M H zC130 p FC230 p FI N T 0V C CS2S W P BA1B2Q03Q14Q25Q36Q410Q511Q612Q713C L K8MR9U374 L S 16 4S1S W P BV C C12J1C O N 2K1R E L A Y D P S TK2R E L A Y D P S T12J2C O N 2D1D I O D EQ1N P NQ2N P NR71k ΩR810 kΩV C CV C CD2D I O D EV C CR91k ΩR 1010 kΩV C CP 2. 4P 2. 5A +M1M O T O RU5O P T O I S O 1R 1122 0 ΩR 121k ΩU6O P T O I S O 1R 1322 0 ΩR 141k ΩU7O P T O I S O 1R 1522 0 ΩR 161k ΩU8O P T O I S O 1R 1722 0 ΩR 181k ΩU9O P T O I S O 1R 1922 0 ΩR 201k ΩU 1 0O P T O I S O 1R 2122 0 ΩR 221k ΩU 1 1O P T O I S O 1R 2522 0 ΩR 261k ΩU 1 2O P T O I S O 1R 2722 0 ΩR 281k ΩP 0. 0P 0. 1P 0. 2P 0. 3P 0. 4P 0. 5P 0. 6P 0. 7P 0. 0P 0. 1P 0. 2P 0. 3P 0. 4P 0. 5P 0. 6P 0. 7abfcgdeV1234567abcdefg8 dpdp9CC8S E G L E DU4V C CV C CR58. 2 k ΩR427 0 ΩC3S3V C CD3D I O D EU 1 3O P T O I S O 1R 2922 0 ΩV C CV C CV C CR 301k ΩV C CI N T 0A01A19A210G N D4S W 15V C C8WP6S C L7S D A5S W 23U2S M A R T A D PQ3N P NP 1. 3R210 kΩ *3V C CP 1. 0P 1. 1P 1. 2R11k ΩR21k ΩP 1. 0P 1. 1P 1. 2P 1. 3P 1. 4P 1. 5P 1. 4P 1. 5R31k ΩR622 0 Ω *8P 2. 4P 2. 5++E A / V P P31X T A L 119X T A L 218R S T / V P D9P 3. 7/ R D17P 3. 6/ W R16P 3. 2/ I N T 012P 3. 3/ I N T 113P 3. 4/ T 014P 3. 5/ T 115P 1. 0/ T1P 1. 1/ T2P 1. 23P 1. 34P 1. 45P 1. 56P 1. 67P 1. 78P 0. 039P 0. 138P 0. 237P 0. 336P 0. 435P 0. 534P 0. 633P 0. 732P 2. 021P 2. 122P 2. 223P 2. 324P 2. 425P 2. 526P 2. 627P 2. 728P S E N29A L E / P R O G30P 3. 1/ T X D11P 3. 0/ R X D10V c c40G n d20A T 8 9 S 5 1U1A T 89 S 51S W P B10 u F 圖 顯示電路 單 片機處理得到的結(jié)果要送到 LED 顯示器中顯示 ,還需要通過 LED 顯示接口電路驅(qū)動 LED 數(shù)碼管才能完成 ?因為本設(shè)計的立體車庫只有 8 個車位 ,所以選擇一位的 LED 數(shù)碼管即可完成所需的顯示任務(wù) ?LED 顯示電路是 1 個 LED數(shù)碼管通過 74LS164 的驅(qū)動電路和單片機相連 ,圖 為單片機與 LED 數(shù)碼管的連接方式 ? 其他部分介紹 以下幾點是實際的立體車庫中必需的部分 ,在這里 說明一下 ,不做詳細(xì)介紹 ? (1)在硬件設(shè)計中 ,沒有介紹車庫的車門控制部分 ?在實際的應(yīng)用中 ,有專門的車庫門控制器 ?控制器具有自動感應(yīng)裝置 ,當(dāng)有車輛要存入車庫 時 ,車門會自動打開 ,完成存車后 ,車門自動關(guān)閉 ? (2)當(dāng)電機斷電以后 ,由于慣性的存在 ,電機還會繼續(xù)轉(zhuǎn)動 ,不會立即停止 ?所以需要制動器 ,來對鏈條就行抱死 ?當(dāng)需要車位旋轉(zhuǎn)時 ,制動器應(yīng)該停止工作 ?在本設(shè)計中可以采用和電機控制的電路相同 ,在電機控制電路上加上制動控制器 ,當(dāng)電機導(dǎo)通的時候 ,制動器不進行制動 ,當(dāng)電機斷電時 ,制動器進行制動 ? 第四章 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 硬件電路確定以后 ,控制系統(tǒng)的主要功能將依賴于系統(tǒng)軟件來實現(xiàn) ?控制系統(tǒng)能否正?？煽康毓ぷ?,除了硬件的合理設(shè)計外 ,與完善的軟件設(shè)計是分不開的 ?這一章主要進行控制系統(tǒng)的軟 件設(shè)計 ,并詳細(xì)闡述各部分的功能和