君權(quán)自動化裁線剝皮機伺服全閉環(huán)方案-資料下載頁
2025-05-25 18:17本頁面
【正文】 vation+ Advance 裁線剝皮機調(diào)試步驟 四 .伺服內(nèi)部編碼器閉環(huán)試運行 DI1輸入端口，伺服進入內(nèi)部編碼器閉環(huán)狀態(tài)； 2. PLC使能驅(qū)動器，發(fā)送脈沖至伺服脈沖指令輸入端口，此時電機開始運轉(zhuǎn)； ，分別觀察輸入指令計數(shù)器 H0b13和反饋脈沖計數(shù)器 H0b17，確認脈沖輸入指令數(shù)和脈沖反饋是否相等； 4. 通過后臺軟件示波器觀察，調(diào)節(jié)速度環(huán)比例增益 H0800、速度環(huán)積分增益 H0801和位置環(huán)比例增益 H0802 ，使伺服具備較高的響應速度和定位精度。 Innovation+ Advance 裁線剝皮機調(diào)試步驟 DI1發(fā)出電子齒輪切換指令，此時伺服進入外部 編碼器運行狀態(tài)； ，分別進行多次切線實驗，根據(jù)測量誤 差和切線速度進行增益的調(diào)整，使伺服能夠快速準確的送線； ，設定 外部位置偏差累加報警值 外部偏差閾值百分比 ，確保正常送線過程中伺服不會誤報警，在出現(xiàn)異常時能夠及時報警。 五 .外部編碼器閉環(huán)試運行 Innovation+ Advance 裁線剝皮機調(diào)試常見問題 ? 送線速度問題 速度增益和比例增益的設定值較小，使得送線快速性不夠 ? 所切電線與設定長度誤差較大，且參差不齊 由于積分增益較大，伺服輸出定位完成信號后，在給定位移處抖動，此時應減小積分增益，或者通過設置相應功能碼，在多次均滿足定位完成條件后才輸出定位完成信號 ? 所切電線與設定長度誤差較大，但差值相近 測長輪和驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速比和直徑比與理論計算值有一定的誤差：通過修正電子齒輪比或者通過脈沖指令補償來解決這一問題 ? 堵線 原因 a：外部編碼器反饋量與內(nèi)部編碼器反饋量所設誤差余量過大。 減小外部位置偏差累加報警值 原因 b：外部氣閥氣壓不夠，或者其他機械原因?qū)е峦獠烤幋a器打滑或者停轉(zhuǎn)。此時應排查相應問題。 Innovation+ Advance 我們與合作伙伴一道，共創(chuàng)美好未來
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