君權自動化裁線剝皮機伺服全閉環(huán)方案-預覽頁
【正文】 裁線剝皮機 ， 主要應用于設備制造廠商將單股的線材裁切成一定長度并進行剝皮 、 壓端子等操作 、 以滿足客戶的應用需求 。 工業(yè)上應用的裁線 剝 皮 機 端 子 壓 著 一 般 的 速 度 是100~200米 /分鐘 ， 2米線 50~80條 /分鐘；精度基本處于 1mm以內 。動 力輪通過一個氣缸來調整兩皮帶 之間的壓緊的力度； 電線被夾在 主、輔輪之間，電線的送、切、 剝都是依靠主輪、電線和輔輪之 間的摩擦力來完成的。伺服響應跟不上，選 用德國百格拉步進，價格不菲。 裁 切 剝 線 機 構 Innovation+ Advance 裁線機設備所在區(qū)域分布： 按區(qū)域劃分 裁線剝皮機產業(yè)地圖 廣東浙江江蘇其他Innovation+ Advance 各組成部分的作用： ：選用 1顆伺服 ，拖動牽引輪往前送線材 ， 同時驅動外掛編碼器 ， 組成全閉環(huán)系統(tǒng) ， 減小打滑帶來的影響 ， 提高控制精度； ：選用 1顆步進 ，通過 PLC采集主軸完成信號 ，并輸出脈沖控制切刀進行裁切動作； ：選用 4顆步進 ，完成前后剝皮及前后壓端子動作 。 五 .外部編碼器閉環(huán)試運行 Innovation+ Advance 裁線剝皮機調試常見問題 ? 送線速度問題 速度增益和比例增益的設定值較小，使得送線快速性不夠 ? 所切電線與設定長度誤差較大，且參差不齊 由于積分增益較大，伺服輸出定位完成信號后，在給定位移處抖動，此時應減小積分增益，或者通過設置相應功能碼，在多次均滿足定位完成條件后才輸出定位完成信號 ? 所切電線與設定長度誤差較大，但差值相近 測長輪和驅動輪的轉速比和直徑比與理論計算值有一定的誤差：通過修正電子齒輪比或者通過脈沖指令補償來解決這一問題 ? 堵線 原因 a：外部編碼器反饋量與內部編碼器反饋量所設誤差余量
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