thjdme-1型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置指導(dǎo)書-資料下載頁
2025-05-23 18:08本頁面
【正文】 5.SQP32推料一電感式傳感器X16010216.SQP33推料二電容式傳感器X17010317.SCK31推料一伸出限位傳感器X20010418.SCK32推料一縮回限位傳感器X21010519.SCK33推料二伸出限位傳感器X22010620.SCK34推料二縮回限位傳感器X230107輸出部分：序號端子功能描述三菱西門子歐姆龍備注1.M轉(zhuǎn)盤電機(jī)Y110012.HL正常綠色指示燈Y210023.BJ報警紅色指示燈及信號Y310034.YV1提升物料Y410045.YV21旋轉(zhuǎn)氣缸反轉(zhuǎn)Y510056.YV22旋轉(zhuǎn)氣缸正轉(zhuǎn)Y610067.YV31氣動手臂伸出Y710078.YV32氣動手臂縮回Y1011009.YV41 手爪提升氣缸下降Y11110110.YV42手爪提升氣缸上升Y12110211.YV5 手爪夾緊Y13110312.YV6 推料氣缸一Y14110413.YV7推料氣缸二Y15110514.STF變頻器運(yùn)行Y201106電源及公共端部分（系統(tǒng)低入高出）：序號端子功能描述三菱西門子歐姆龍備注1.總電源交流220V輸出（U、V、W任意相）經(jīng)過急停按鈕的常閉觸點(diǎn)，連接到PLC掛箱、變頻器掛箱的交流220V輸入的L端2.總電源交流220V輸出（N零線）連接到PLC掛箱、變頻器掛箱的交流220V輸入的N端3.PLC模塊的DC輸出+24V端輸出COM1 ~COM4 輸入1M~4M輸出2L~5L輸入COM輸出COM1~COM54.PLC模塊的DC輸出GND端輸入COM5.變頻器公共端SD輸出COM5輸出4L輸出COM56.SBSB2常開公共端PLC模塊的DC輸出GND端7.PLC模塊的DC輸出+24V端端子接口板：信號輸入?yún)^(qū)2處+24V、輸出區(qū)1處+24V（相鄰的相同端子已連接）8.PLC模塊的DC輸出GND端端子接口板：信號輸入?yún)^(qū)2處GMD、輸出區(qū)1處GND（相鄰的相同端子已連接）9.變頻器U、V、W輸出交流電機(jī)的U、V、W輸入，在上位機(jī)上運(yùn)行相應(yīng)的編程軟件。，將PLC至“RUN”狀態(tài)。控制要求按下啟動按扭SB1后，系統(tǒng)正常標(biāo)志綠色指示燈亮，PLC啟動送料電機(jī)驅(qū)動放料盤旋轉(zhuǎn)，物料由送料槽滑到物料提升位置，物料檢測光電傳感器開始檢測；如果送料電機(jī)運(yùn)行4秒鐘后，物料檢測光電傳感器仍未檢測到物料，則說明送料機(jī)構(gòu)已經(jīng)無物料，這時停機(jī)并報警，同時紅色指示燈亮。當(dāng)物料檢測光電傳感器檢測到有物料，將給PLC發(fā)出信號，由PLC驅(qū)動上料單向電磁閥上料，機(jī)械手臂伸出手爪下降抓物料，然后手爪提升臂縮回,手臂向右旋轉(zhuǎn)到右限位,手爪下降將物料放到傳送帶上,傳送帶輸送物料，傳感器則根據(jù)物料性質(zhì)(金屬和非金屬)，分別由PLC控制相應(yīng)電磁閥使氣缸動作，對物料進(jìn)行分揀。最后機(jī)械手返回原位重新開始下一個流程。按下停止按鈕SB2，系統(tǒng)停止，綠色指示燈滅；上料單元及機(jī)械手立即復(fù)位，傳送帶傳送完最后一個物料后停止。5．系統(tǒng)運(yùn)行樣例程序，參考配套技術(shù)光盤。六、 三菱PLC控制原理圖附錄一：THJDME1型 光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置元件接線圖附錄二：THJDME1型 光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置 裝配圖32 / 3
物理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1