fxmy力-位混合伺服兩軸插補(bǔ)數(shù)控工作臺的設(shè)計-資料下載頁
2025-05-23 18:06本頁面
【正文】 x2).臨界轉(zhuǎn)速 對于在高速下工作的長絲杠，須驗算其臨界轉(zhuǎn)速，以防止絲杠共振. ncr=9910(f22d2)/Lc2式中 f2絲杠支承方式系數(shù),JJ 取 Lc 臨界轉(zhuǎn)速計算長度. Lc =. d2絲杠螺紋底徑,取 ncr= 5479r/min nmax,同時驗算絲杠另一個臨界值d0n=20*=7500700003).軸承選擇校核由[1]表 66 選角接觸球軸承 7001AC. 滾動導(dǎo)軌副的防護(hù)1).滾珠絲杠副的防護(hù)裝置 ,采用專業(yè)生產(chǎn)的伸縮式螺旋彈簧鋼套管.2).滾珠絲杠副的密封 ,這種接觸式密封須防止松動而產(chǎn)生附加阻力.3).滾珠絲杠副的潤滑 潤滑劑用鋰基潤滑劑。 X 軸滾動導(dǎo)軌設(shè)計計算導(dǎo)軌的功用是使運(yùn)動部件沿一定的軌跡運(yùn)動,并承受運(yùn)動部件上的載荷,即起導(dǎo)向和承載作用,導(dǎo)軌副中,運(yùn)動的一方稱作運(yùn)動導(dǎo)軌,與機(jī)械的運(yùn)動部件聯(lián)結(jié),不動的一方稱作支承導(dǎo)軌,導(dǎo)軌,使之按功能要求作正確的運(yùn)動.(1)選南京工藝裝配廠 GGB 型產(chǎn)品，E 級精度，fh=1,ft=1,fc= ,fa=1,fww=1(2)壽命按每年工作 300 天,每天兩班,每班 8h,開機(jī)率 計,額定壽命為:Lh=1030028=38400 h 每分鐘往復(fù)次數(shù) nz=8(3)L=(2lsnz60Lh)/(103)= 36864Km計算四滑塊的載荷,工作臺及其物重約為 200N計算需要的動載荷 Cα(4)Ca=( fwP)247。(fh ft fc fa)(L/50)1/3=1710N選用 NSK LY30AL 型號滾動導(dǎo)軌副,其 Co=2570N. Coa=3840N(5)滾動導(dǎo)軌間隙調(diào)整預(yù)緊可以明顯提高滾動導(dǎo)軌的剛度,預(yù)緊采用過盈配合,裝配時,滾動體、滾道及導(dǎo)軌之間有一定的過盈量.(6)潤滑與防護(hù)潤滑:采用脂潤滑,使用方便,但應(yīng)注意防塵.防護(hù)裝置的功能主要是防止灰塵、切屑、冷卻液進(jìn)入導(dǎo)軌,以提高導(dǎo)軌壽命.防護(hù)方式用蓋板式.5 伺服兩軸插補(bǔ)數(shù)控工作臺的零件設(shè)計圖紙解析 零件圖紙分析 齒輪的選擇由于此數(shù)控工作臺為一般機(jī)械，所以選精度為 7 級。選小齒輪為 40Cr（調(diào)質(zhì)） ，硬度為 280HBS，大齒輪材料為 45 鋼（調(diào)質(zhì)）,硬度為 240HBS，兩者硬度差為 40HBS。圖 51 齒輪零件圖 彈簧尺寸的選擇 在工作中，根據(jù)彈簧伸長和壓縮來提供力的大小，根據(jù)所承受的載荷特征，這里選用的是壓縮彈簧。由于彈簧在工作時受力較大，根據(jù)機(jī)械設(shè)計書表[10]中，查表取節(jié)距 P 為 12cm，彈簧的直徑為 26cm，彈簧絲的直徑為 6cm。圖 52 彈簧的尺寸 圓盤零件圖步進(jìn)電機(jī)得到控制器給的信號輸出轉(zhuǎn)角，帶動齒輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動輸入軸轉(zhuǎn)動，輸入軸與下圓盤固定在一起，下圓盤轉(zhuǎn)動，使彈簧拉伸，產(chǎn)生作用力，此作用力作用在上圓盤上產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，再通過輸出軸傳遞扭矩，在研拋物件上產(chǎn)生研拋頭的壓力。圖 53 圓盤 輔助裝置的選擇軸承依靠主要原件間的滾動接觸來支撐轉(zhuǎn)動零件的，軸承具有摩擦阻力小，功率消耗少，起到容易等優(yōu)點(diǎn)。由于角接觸軸承能承受徑向載荷和軸向載荷，且能適應(yīng)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，這里采用的是角接觸軸承。圖 56 軸承的選取和配合6 總結(jié)本課題研究下的力位混合伺服兩軸插補(bǔ)工作臺，可以使數(shù)控操作更快速、穩(wěn)定、準(zhǔn)確。而現(xiàn)在社會上的伺服插補(bǔ)工作臺的設(shè)計還不夠成熟，我國對類似的研究還處在初級階段。工作臺作為數(shù)控機(jī)床的重要功能部件，伺服系統(tǒng)又是機(jī)床發(fā)展的一大變革，它的特性是影響加工性能的重要指標(biāo)。數(shù)控工作臺性能的提高可以促進(jìn)超高速切削、精密加工、網(wǎng)絡(luò)制造等先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展。在未來，混合伺服兩軸插補(bǔ)工作臺的設(shè)計將會成為數(shù)控機(jī)床技術(shù)發(fā)展的方向。通過 Fx/My 力位混合伺服插補(bǔ)工作臺的設(shè)計，可以使數(shù)控操作更快速、穩(wěn)定、準(zhǔn)確。通常的數(shù)控工作臺，速度性好，但可能會有強(qiáng)烈的震蕩；改善穩(wěn)定性，精度雖好，控制過程可能過于遲緩。因此，對一些大中型企業(yè)而言，若由此數(shù)控工作臺進(jìn)行生產(chǎn)，將解決一些工件加工過程中的精度和自動化的問題。這樣的工作臺也具有一定的靈活性、通用性和經(jīng)濟(jì)性。在未來數(shù)控機(jī)床的發(fā)展過程中，不在僅僅是機(jī)床本身的多功能化，它將與計算機(jī)信息技術(shù)的結(jié)合，使機(jī)床在多功能化的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)高效、精確、智能。其中機(jī)床與計算機(jī)技術(shù)結(jié)合的關(guān)鍵連接部位就是數(shù)控工作臺，數(shù)控工作臺作為加工機(jī)器零件的平臺，是數(shù)控機(jī)床真正執(zhí)行命令的地方，它的重要作用將會在未來體現(xiàn)的更加明確。參考文獻(xiàn)[1] 陳康寧．機(jī)械工程控制基礎(chǔ)[M]．西安：西安交通大學(xué)出版社，1997： 28~35．[2] 劉賢南. 一種數(shù)控工作臺的設(shè)計[D]. 江西：江西機(jī)械，2022： 26~27.[3] 楊萍. 數(shù)控工作臺的設(shè)計[D]，淮南聯(lián)合大學(xué)：機(jī)械工業(yè)出版社，1996：13~26.[4] 董景新、：清華大學(xué)出版社，2022.[5] 鄭堤．?dāng)?shù)控機(jī)床與編程[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2022．[6] 鄭建榮編著 . ADAMS—虛擬樣機(jī)技術(shù)入門與提高[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 2022.[7] 黃進(jìn). 含摩擦環(huán)節(jié)伺服系統(tǒng)的分析及控制補(bǔ)償研究: [博士學(xué)位論文].西安: 西安電子科技大學(xué), 1998.[8] 吳宗澤主編 . , 1999.[9] 濮良貴主編 . . 北京：高等教育出版社，2022.[10] 樓應(yīng)侯、潘曉彬、鄭堤、崔玉國、胡利永等編. 機(jī)械電子工程專業(yè)課程設(shè)計指導(dǎo)書,2022.[11] Kordonsky, ., et al, Physical Properties of Magizable Structurereversible Media, J. Magn. amp。 Magn. Mater, (1990), 85, pp. 1143[12] Rabinow, J., The Magic Fluid Clutch,AIEE Trans., (1948), 67, pp. 1308[13] Carlson, ., et al, Commercial MagoRheological Fluids Devices, (1995), 5th Int. Conf. on ER Fluids, Sheffield, 10~14 July, 1995[14] Ginder, ., Ford Motor Company USA, 1996, personal munication.致謝首先我衷心地感謝我的導(dǎo)師詹建明。詹老師淵博的知識、敏銳的思維、深刻的洞察力、淡泊的心境、平易的待人方式和富有感召力的人格力量給我許多啟發(fā)和幫助，使我在學(xué)習(xí)和工作中，都受益匪淺，詹老師的言傳身教，使我領(lǐng)略到一個著名學(xué)者的風(fēng)采和高尚的情操，這些對我的生活和工作都起著不可估量的影響，在此，我對敬愛的導(dǎo)師表示衷心的感謝！他始終如一地關(guān)心我各方面上的進(jìn)展，悉心指導(dǎo)了全部研究的各個環(huán)節(jié)，反復(fù)審閱了我的論文稿，提出許多修改意見，為本文的完成付出了很多心血。他淵博的學(xué)術(shù)造詣及嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度給我以深刻教誨，深信將受益終身。附錄裝配圖一張；零件圖三張；
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