【正文】 x2).臨界轉速 對于在高速下工作的長絲杠，須驗算其臨界轉速，以防止絲杠共振. ncr=9910(f22d2)/Lc2式中 f2絲杠支承方式系數,JJ 取 Lc 臨界轉速計算長度. Lc =. d2絲杠螺紋底徑,取 ncr= 5479r/min nmax,同時驗算絲杠另一個臨界值d0n=20*=7500700003).軸承選擇校核由[1]表 66 選角接觸球軸承 7001AC. 滾動導軌副的防護1).滾珠絲杠副的防護裝置 ,采用專業(yè)生產的伸縮式螺旋彈簧鋼套管.2).滾珠絲杠副的密封 ,這種接觸式密封須防止松動而產生附加阻力.3).滾珠絲杠副的潤滑 潤滑劑用鋰基潤滑劑。 X 軸滾動導軌設計計算導軌的功用是使運動部件沿一定的軌跡運動,并承受運動部件上的載荷,即起導向和承載作用,導軌副中,運動的一方稱作運動導軌,與機械的運動部件聯結,不動的一方稱作支承導軌,導軌,使之按功能要求作正確的運動.(1)選南京工藝裝配廠 GGB 型產品，E 級精度，fh=1,ft=1,fc= ,fa=1,fww=1(2)壽命按每年工作 300 天,每天兩班,每班 8h,開機率 計,額定壽命為:Lh=1030028=38400 h 每分鐘往復次數 nz=8(3)L=(2lsnz60Lh)/(103)= 36864Km計算四滑塊的載荷,工作臺及其物重約為 200N計算需要的動載荷 Cα(4)Ca=( fwP)247。(fh ft fc fa)(L/50)1/3=1710N選用 NSK LY30AL 型號滾動導軌副,其 Co=2570N. Coa=3840N(5)滾動導軌間隙調整預緊可以明顯提高滾動導軌的剛度,預緊采用過盈配合,裝配時,滾動體、滾道及導軌之間有一定的過盈量.(6)潤滑與防護潤滑:采用脂潤滑,使用方便,但應注意防塵.防護裝置的功能主要是防止灰塵、切屑、冷卻液進入導軌,以提高導軌壽命.防護方式用蓋板式.5 伺服兩軸插補數控工作臺的零件設計圖紙解析 零件圖紙分析 齒輪的選擇由于此數控工作臺為一般機械，所以選精度為 7 級。選小齒輪為 40Cr（調質） ，硬度為 280HBS，大齒輪材料為 45 鋼（調質）,硬度為 240HBS，兩者硬度差為 40HBS。圖 51 齒輪零件圖 彈簧尺寸的選擇 在工作中，根據彈簧伸長和壓縮來提供力的大小，根據所承受的載荷特征，這里選用的是壓縮彈簧。由于彈簧在工作時受力較大，根據機械設計書表[10]中，查表取節(jié)距 P 為 12cm，彈簧的直徑為 26cm，彈簧絲的直徑為 6cm。圖 52 彈簧的尺寸 圓盤零件圖步進電機得到控制器給的信號輸出轉角，帶動齒輪轉動，進而帶動輸入軸轉動，輸入軸與下圓盤固定在一起，下圓盤轉動，使彈簧拉伸，產生作用力，此作用力作用在上圓盤上產生轉矩，再通過輸出軸傳遞扭矩，在研拋物件上產生研拋頭的壓力。圖 53 圓盤 輔助裝置的選擇軸承依靠主要原件間的滾動接觸來支撐轉動零件的，軸承具有摩擦阻力小，功率消耗少，起到容易等優(yōu)點。由于角接觸軸承能承受徑向載荷和軸向載荷，且能適應高速運轉，這里采用的是角接觸軸承。圖 56 軸承的選取和配合6 總結本課題研究下的力位混合伺服兩軸插補工作臺，可以使數控操作更快速、穩(wěn)定、準確。而現在社會上的伺服插補工作臺的設計還不夠成熟，我國對類似的研究還處在初級階段。工作臺作為數控機床的重要功能部件，伺服系統(tǒng)又是機床發(fā)展的一大變革，它的特性是影響加工性能的重要指標。數控工作臺性能的提高可以促進超高速切削、精密加工、網絡制造等先進制造技術的發(fā)展。在未來，混合伺服兩軸插補工作臺的設計將會成為數控機床技術發(fā)展的方向。通過 Fx/My 力位混合伺服插補工作臺的設計，可以使數控操作更快速、穩(wěn)定、準確。通常的數控工作臺，速度性好，但可能會有強烈的震蕩；改善穩(wěn)定性，精度雖好，控制過程可能過于遲緩。因此，對一些大中型企業(yè)而言，若由此數控工作臺進行生產，將解決一些工件加工過程中的精度和自動化的問題。這樣的工作臺也具有一定的靈活性、通用性和經濟性。在未來數控機床的發(fā)展過程中，不在僅僅是機床本身的多功能化，它將與計算機信息技術的結合，使機床在多功能化的基礎上實現高效、精確、智能。其中機床與計算機技術結合的關鍵連接部位就是數控工作臺，數控工作臺作為加工機器零件的平臺，是數控機床真正執(zhí)行命令的地方，它的重要作用將會在未來體現的更加明確。參考文獻[1] 陳康寧．機械工程控制基礎[M]．西安：西安交通大學出版社，1997： 28~35．[2] 劉賢南. 一種數控工作臺的設計[D]. 江西：江西機械，2022： 26~27.[3] 楊萍. 數控工作臺的設計[D]，淮南聯合大學：機械工業(yè)出版社，1996：13~26.[4] 董景新、：清華大學出版社，2022.[5] 鄭堤．數控機床與編程[M]．北京：機械工業(yè)出版社，2022．[6] 鄭建榮編著 . ADAMS—虛擬樣機技術入門與提高[M]. 北京:機械工業(yè)出版社, 2022.[7] 黃進. 含摩擦環(huán)節(jié)伺服系統(tǒng)的分析及控制補償研究: [博士學位論文].西安: 西安電子科技大學, 1998.[8] 吳宗澤主編 . , 1999.[9] 濮良貴主編 . . 北京：高等教育出版社，2022.[10] 樓應侯、潘曉彬、鄭堤、崔玉國、胡利永等編. 機械電子工程專業(yè)課程設計指導書,2022.[11] Kordonsky, ., et al, Physical Properties of Magizable Structurereversible Media, J. Magn. amp。 Magn. Mater, (1990), 85, pp. 1143[12] Rabinow, J., The Magic Fluid Clutch,AIEE Trans., (1948), 67, pp. 1308[13] Carlson, ., et al, Commercial MagoRheological Fluids Devices, (1995), 5th Int. Conf.　on ER Fluids, Sheffield, 10~14 July, 1995[14] Ginder, ., Ford Motor Company USA, 1996, personal munication.致謝首先我衷心地感謝我的導師詹建明。詹老師淵博的知識、敏銳的思維、深刻的洞察力、淡泊的心境、平易的待人方式和富有感召力的人格力量給我許多啟發(fā)和幫助，使我在學習和工作中，都受益匪淺，詹老師的言傳身教，使我領略到一個著名學者的風采和高尚的情操，這些對我的生活和工作都起著不可估量的影響，在此，我對敬愛的導師表示衷心的感謝！他始終如一地關心我各方面上的進展，悉心指導了全部研究的各個環(huán)節(jié)，反復審閱了我的論文稿，提出許多修改意見，為本文的完成付出了很多心血。他淵博的學術造詣及嚴謹的治學態(tài)度給我以深刻教誨，深信將受益終身。附錄裝配圖一張；零件圖三張；