【正文】 電機選用57BYG503型。 掃描工作臺的Y方向運動由直徑12mm的絲杠驅(qū)動，由直徑20mm的單圓柱導(dǎo)軌支撐。驅(qū)動絲杠電機選用57BYG303型步進(jìn)電機。雙圓柱導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)特點：1）圓柱面既是導(dǎo)向面，又是支撐面，結(jié)構(gòu)簡單，便于采用淬火鋼，延長導(dǎo)軌壽命，減少磨擦力。2）圓柱導(dǎo)軌在兩端支撐上剛性較差，選用用較大的直徑，導(dǎo)向面較大時精度穩(wěn)定。 步進(jìn)電機驅(qū)動器的選擇 步進(jìn)電機是一種用脈沖信號控制的電動機。在負(fù)載能力及動態(tài)特性范圍內(nèi)，電動機的角位移僅與控制脈沖成正比。在多數(shù)情況下，用步進(jìn)電機作為執(zhí)行元件的數(shù)控系統(tǒng)不需要A/D或D/A轉(zhuǎn)換，因而成為經(jīng)濟(jì)性數(shù)控機床最主要的一種伺服驅(qū)動元件。運用步進(jìn)電機作為驅(qū)動元件實現(xiàn)微進(jìn)給量有以下優(yōu)點：1） 進(jìn)給速度低，只要避開步進(jìn)電機本身的低頻震蕩區(qū)，就可能獲得平穩(wěn)的低速進(jìn)給。2） 改變指令脈沖頻率就能使步進(jìn)電機變速，從而改變進(jìn)給速度，可省去一部分機械變速機構(gòu)。3） 進(jìn)給速度變化范圍廣。技能是進(jìn)給系統(tǒng)在調(diào)整時實現(xiàn)快速運動，又能保證有粗加工到精加工滿足較寬變化范圍的要求。4） 容易實現(xiàn)自動化。在該控制系統(tǒng)中擬選用的是集成的步進(jìn)電機驅(qū)動器，它的內(nèi)部包括環(huán)行脈沖分配器，光電隔離保護(hù)電路和功率放大電路。這樣就簡化了硬件之間的連接，使線路簡單，連接可靠。驅(qū)動器的型號由選擇的步進(jìn)電機的類型和型號決定。列舉如下表：（表4） 表4—驅(qū)動器型號型號相數(shù)適 用 電 機輸入電壓輸出電流細(xì)分?jǐn)?shù)BD28Na242BYG0042BYGH1057BYG0057BYG096 57BYG50120V40VAC二相八拍BD28Nb286BYG3086BYG4086BYG3090BYG2501 90BYG25090BYG26090BYG2602 20V100VAC2A4A二相八拍BD28Nc2110BYG450A、110BYG450B、110BYG450C、110BYG2501110BYG250110BYG260110BYG260130BYG201130BYG20130BYG250130BYG2502　110V220VAC4/6/8A二相八拍BD28Fa242BYG0042BYGH1057BYG0057BYG09657BYG50120V—40VAC—1/2/4/5/8/10/20/40BD28Fb286BYG3086BYG4086BYG3090BYG250190BYG25090BYG26090BYG2602 20V100VAC2A4A1/2/4/5/8/10/20/40BD28Fc2110BYG450A、110BYG450B、110BYG450C、110BYG2501110BYG250110BYG260110BYG260130BYG201130BYG20130BYG250130BYG2502110V220VAC3/4/6/8A1/2/4/5/8/10/20/40BD36Na336BF0045BF005II/III、45BF0045BC340C55BF003/0055BF004II、55BC340B/C、75BF00175BF001A、75BC380A、75BF0075BF003A 20VAC三相六拍BD36Nb390BF0090BC340AH、90BC340BH、90BC340CH90BF390BF340A20V40VAC三相六拍機身，機殼給整個快速成型系統(tǒng)提供機械支撐和所需的工作環(huán)境。主要有計算機，應(yīng)用軟件，傳感檢測單元和驅(qū)動單元組成。計算機一般采用上位機和下位機兩級控制。其中上位主控機一般采用配置高，運行速度快的微機，簡稱主機。下位執(zhí)行機構(gòu)采用相對配置低的微機，稱為子機。主機，子機一特定的通信協(xié)議進(jìn)行雙向通信，構(gòu)成并聯(lián)的雙層系統(tǒng)。整個控制系統(tǒng)設(shè)計帶有分布式控制系統(tǒng)的特征。為提高數(shù)據(jù)傳輸速度和可靠性，依靠雙向通信規(guī)則，主機向子機傳輸數(shù)據(jù)采用外寫設(shè)計方式。通過并行控制的總體結(jié)構(gòu)和多處理器主從交互通信的控制方式，實現(xiàn)多充復(fù)雜控制任務(wù)的高效并行協(xié)調(diào)運動。 主機完成CAD數(shù)據(jù)處理和總體控制任務(wù)，主要功能有：1） 從CAD模型生成符合快速成型工藝特點的數(shù)控代碼信息；2） 將獲得的數(shù)控代碼信息傳給子機；3） 對成型情況進(jìn)行監(jiān)控并進(jìn)行運動參數(shù)的反饋，必要時通過子機對快速成型設(shè)備的運動狀態(tài)進(jìn)行干涉；4） 實現(xiàn)人機交互，提供真實感的原形三維CAD模型顯示和運動軌跡實時顯示；5） 提供可選加工參數(shù)詢問，滿足不同材料和加工工藝的要求；應(yīng)用軟件主要包括下列模塊處理部分：1） 切片模塊：有基于STL文件和基于直接切片文件兩種；2） 數(shù)據(jù)處理：具有STL文件識別及重新編碼，容錯及數(shù)據(jù)過濾切片，STL文件可視化，原形制作實時動態(tài)仿真等功能；3） 工藝規(guī)劃：具有多種材料燒結(jié)工藝模塊（包括燒結(jié)參數(shù)，掃描方式和成型方向等）；4） 安全監(jiān)控：設(shè)備和燒結(jié)過程故障自診斷，故障自動停機保護(hù)。 傳感檢測單元包括溫度，氯氣濃度和工作缸升降位移傳感器。溫度傳感器用來檢測工作腔和送料桶粉末的溫度，以便進(jìn)行實時控制。氯氣濃度傳感器用來檢測工作腔的氯氣濃度，以便控制在預(yù)定的范圍內(nèi)，防止零件加工過程中的氧化。 驅(qū)動單元主要控制各種電動機完成鋪粉滾筒的平移和自轉(zhuǎn)，工作剛的上下升降和振鏡式動態(tài)聚焦掃描系統(tǒng)XYZ軸的驅(qū)動。5．3 冷卻器由可調(diào)恒溫水冷卻器以及外管路組成，用于冷卻激光器，以提高激光能量的穩(wěn)定性。6編寫計算齒輪參數(shù)的C語言程序define h 1define c define PI define Main(){float m,z1,z2；float a,α,x2,γ,p,p,d1,da1,df1,h1,db1,b1,sx1,sn1,ha1,hf1,h1； float d2 ,da2 ,df2 ,ha2 ,hf2, b2 ,；printf (〃輸入齒輪模數(shù)：\n〃)。scanf (〃%f〃,amp。m)。printf (〃輸入齒輪個數(shù)：\n〃)。scanf (〃%f〃,amp。z1)。printf (〃輸入齒輪齒數(shù)：\n〃)。scanf (〃%f〃,amp。z2)。printf (〃輸入壓力角：\n〃)。scanf (〃%f〃,amp。α)。printf (〃輸入齒輪螺旋角：\n〃)。scanf (〃%f〃,amp。γ)。d1=m*z1/tgγ。printf (〃小齒輪分度圓直徑為：%f\n〃，d1)。d1=m*z2；printf (〃大齒輪分度圓直徑為：%f\n〃，d2)。a=(d1+d1)/2。printf (〃中心距為：%f\n〃，a)。p=PI*m；printf (〃齒輪軸向齒距為：%f\n〃，p)。p=PI*m*z1；printf (〃齒輪齒頂圓直徑為：%f\n〃，da1)。df1=d12*(h*m+c*m)。printf (〃齒輪齒根圓直徑為：%f\n〃，df1)。db1=m*z1/tgγ；printf (〃齒輪基圓直徑為：%f\n〃，db1)。ha1=h*m。printf (〃齒輪齒頂高為：%f\n〃，ha1)。hf1=（h+c）*m。printf (〃齒輪齒頂高為：%f\n〃，hf1)。h1=ha1+hf1。printf (〃齒輪齒高為：%f\n〃，h1)。printf (〃齒輪齒寬b1由設(shè)計者決定\n〃)。=m*q。printf (〃齒輪節(jié)圓直徑為：%f\n〃，)。d2=m*z2。printf (〃齒輪分度圓直徑為：%f\n〃，b1)。ha2=m*h。printf (〃嚙合蝸輪齒頂高為：%f\n〃，ha2)。da2=d2+2*ha2；printf (〃嚙合蝸輪齒根高為：%f\n〃，da2)。df2=d22*ha2；printf (〃嚙合蝸輪齒根圓直徑為：%f\n〃，df2)。printf (〃嚙合蝸輪寬度b2由設(shè)計者決定\n〃)。=d2；printf (〃嚙合蝸輪節(jié)圓直徑為：%f\n〃，)?？偨Y(jié)通過本學(xué)期的畢業(yè)設(shè)計，作者較全面地掌握了快速成型中激光燒結(jié)技術(shù)的工作原理及其機械設(shè)計。在進(jìn)行SLS設(shè)計的同時，作者深感受益匪淺。想想四年來的學(xué)習(xí)，今朝有所展示，心中既緊張又興奮?？偨Y(jié)本次設(shè)計，作者感覺有以下幾點大的收獲：（一） 很好的重溫了過去三年中學(xué)習(xí)的專業(yè)知識。想想過去曾為枯燥的基礎(chǔ)知識而煩惱，今日終于學(xué)有所用，不覺倍感欣慰。畢業(yè)設(shè)計的作用就在于鍛煉與總結(jié)。是自己邁向?qū)碓O(shè)計工作的一次很好的練兵，也是對自己過去學(xué)習(xí)的一次很好的總結(jié)。（二） 了解了實踐中新型加工工藝。作者十分有幸的拿到了具有創(chuàng)新性的設(shè)計題目。在設(shè)計過程中，通過不斷的學(xué)習(xí)，對激光選區(qū)燒結(jié)這一快速成型技術(shù)有了全面而且較深入的了解。相信這位今后的設(shè)計工作大有裨益：既開闊了視野，又鍛煉了功夫。（三） 加強了運用現(xiàn)代化手段設(shè)計的能力。在本次設(shè)計中，制圖工作作者全部運用CAD制圖完成，而對于相關(guān)設(shè)計資料的查閱，作者也打破了以往只摳書本的習(xí)慣，使用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，方便快捷的了解到了目前先進(jìn)的設(shè)計與加工技術(shù)。相信這會為將來的設(shè)計工作提供良好的經(jīng)驗。其實，在這次設(shè)計中，作者得到的遠(yuǎn)不止這些，礙于篇幅，就不再累述，總結(jié)作一句話：感謝此次畢業(yè)設(shè)計，我深信它給我?guī)淼慕?jīng)驗將使我一生受益！致謝在畢業(yè)設(shè)計期間，我敬愛的導(dǎo)師華順明老師以其極為豐富的理論和實踐經(jīng)驗、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度以及和藹可親的處事方式，給了我很大的幫助。本論文的研究和撰寫更是在華順明老師的悉心指導(dǎo)下完成的。華老師在學(xué)業(yè)上要求嚴(yán)格、認(rèn)真指導(dǎo)，在生活上給予我很多熱情的關(guān)懷和鼓勵。在此我真誠地獻(xiàn)給他我最由衷的感謝！在此論文撰寫以及本課題的研究過程中，我還得到了本專業(yè)同學(xué)熱心的幫助，對他們在課題調(diào)研期間無微不至的照顧和幫助表示誠摯的感謝。感謝各位評審專家對本論文進(jìn)行了審閱，并指正了論文中的錯誤和不足。在此，向畢業(yè)設(shè)計期間曾經(jīng)對我的學(xué)習(xí)、生活等給于幫助過的領(lǐng)導(dǎo)、老師、同學(xué)和朋友表示最真摯的謝意！此外，我還衷心感謝給予我積極的人生觀和生存技能，并培養(yǎng)教育我四年的母校！向母校致敬！ 作者：隋永樂 參考文獻(xiàn)1 劉偉軍. 快速成型技術(shù)及應(yīng)用 機械工業(yè)出版社 20052 盧清萍. 快速原型制造技術(shù) 高等教育出版社 20013 馮小軍等. 快速制造技術(shù) 機械工業(yè)出版社 20044 王克勝.. 快速自動成型技術(shù) 中國石化出版社 20005 西安北方光電 袁祁剛，南京師范大學(xué) 楊繼全. 6 李滌塵，趙萬華，盧秉恒. 快速成型技術(shù)發(fā)展方向探討 20057 芶吉華，王水來，彭穎紅，阮雪榆. 快速成型技術(shù)及其在產(chǎn)品開發(fā)中的應(yīng)用20058 黃樹槐，張祥林，9 段玉崗，王學(xué)讓，,35(11):1155115810 焦向東，鄧雙成，(7):363711 譚慶昌，趙洪志，曾平. 機械設(shè)計 吉林科學(xué)技術(shù)出版社 12 寇尊權(quán). 機械設(shè)計課程設(shè)計 吉林科學(xué)技術(shù)出版社