普通銑床的數(shù)控化改造-資料下載頁
2025-05-16 06:23本頁面
【正文】 服電機，,大于最大切削負載轉(zhuǎn)矩M=,轉(zhuǎn)子慣量=，滿足匹配要求。FB—15型直流伺服電機的主要參數(shù)如下；最高轉(zhuǎn)速： 1500r/min額定轉(zhuǎn)矩 ： 最大轉(zhuǎn)矩： 154 轉(zhuǎn)子慣量： 機械時間常數(shù)： 輸出功率P： 重量m： 30kg當執(zhí)行件從靜止以階躍指令加速到最大移動（快移速度）時，所需的空載加速轉(zhuǎn)矩為= （1） 空載加速時，主要克服的是慣量。如選用FB—15型直流伺服電機總慣量J=+=+=（2） 加速時間通常取得3～４倍，?。?3=3== s空載加速轉(zhuǎn)矩不允許超過伺服電機的最大輸出轉(zhuǎn)矩，由此可見，F(xiàn)B—15型直流伺服電機的=．＞= ，滿足設(shè)計要求 。 通常取伺服增益為8～25。對輪廓控制的數(shù)控銑床可取較大值，如取=。伺服系統(tǒng)的時間常數(shù)為的倒數(shù)，=1/=1/=。根據(jù)式=選FB—15型直流伺服電機，執(zhí)行件（工作臺）達到的最大加速度為 伺服系統(tǒng)要求達到的最大加速度發(fā)生在系統(tǒng)處于時間數(shù)內(nèi)，工作臺的速度從增加到+時：由于a大于，因而按照加速能力選擇=是合適的。本數(shù)控銑床要求的定位精度為，滾珠絲杠副允許的最大軸向變形重復(fù)定位精度，=.。其余誤差為伺服和系統(tǒng)誤差、絲杠軸承的軸向跳動和在載荷作用下各機械環(huán)節(jié)彈性變形引起的位移等。第三章普通銑床電氣部分的數(shù)控化改造普通銑床的數(shù)控化改造有兩大部分內(nèi)容，一是機械部分的數(shù)控化改造 ；二是電氣部分的數(shù)控化改造設(shè)計。所以關(guān)于電氣部分的數(shù)控化改造設(shè)計是普通銑床數(shù)控化改造的一個重要方面。從第一張的總體設(shè)計方案分析可以得到，機床電氣控制部分數(shù)控改造后的總體原理圖如下：圖31 改造后的數(shù)控銑床電氣原理圖對于改造后的數(shù)控銑床主要從以下三個方面進行電氣改造設(shè)計，包括主傳動系統(tǒng)控制電路改造設(shè)計；進給系統(tǒng)控制電路改造設(shè)計；輔助系統(tǒng)控制電路改造設(shè)計。進行改造后的數(shù)控銑床電氣安裝圖如圖32所示：圖32 改造后的數(shù)控銑床電氣安裝圖一 主傳動系統(tǒng)控制電路改造設(shè)計機床主傳動系統(tǒng)采用變頻調(diào)速裝置進行調(diào)速，使用主軸脈沖編碼器進行分度。對改造機床主傳動系統(tǒng)電氣原理圖如下33所示:圖33 主傳動系統(tǒng)電氣原理圖二 進給系統(tǒng)控制電路改造設(shè)計改造后的數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)的三坐標軸分別采用步進電機驅(qū)動。改造后的控制電路如圖34所示：圖34進給系統(tǒng)電氣原理圖三 輔助系統(tǒng)控制電路改造設(shè)計 改造后的數(shù)控機床需要冷卻電機。改造后的數(shù)控機床的輔助系統(tǒng)控制電路改造設(shè)計如圖35所示：圖35 輔助系統(tǒng)電氣原理圖第四章 改造后數(shù)控銑床的安裝調(diào)試試運行一:機床的安裝將機床床身與包裝底座間的連接螺絲旋開,把吊車的鋼繩掛在機床的吊裝環(huán)上將機床吊離包裝底座并的就位位置將可調(diào)地腳對準機床地腳孔共八個緩慢落下機床并將可調(diào)螺絲調(diào)到最小,將機床置正檢查每個地腳的松緊情況，并將其小旋緊。二:機床的調(diào)試(一)調(diào)試前的準備工作 機床落地就位后由機床的生產(chǎn)廠來校完成調(diào)試在調(diào)試前我們要進行以下的準備工作.將機床周圍清理干凈。按機床說明要求準備40L液壓油、20L潤滑油、60L冷卻液及2L煤油。杠桿百分表表架及磁力表座。千分表、表架及磁力表座水平儀。300MM標準驗棒。試切刀具、夾具、試切材料。(二)機床的調(diào)試用棉布沾煤油將數(shù)控銑床的工作臺和主軸導(dǎo)軋面及防護板面的防銹油擦凈。機床床身水平的調(diào)試1)粗調(diào)。把精度為002:1000MM的框式水平儀放在工作臺上,長邊與X軸平行,觀察氣泡的位置,調(diào)整機床可調(diào)地腳的螺絲,使氣泡處于刻度的中間。X軸調(diào)好后將水平儀長邊與Y軸平行.用同樣的方法調(diào)整工作臺Y方向的水平。此時的調(diào)整誤差要控制在3小格。(2)精調(diào)。檢查每個地腳是否都已著力,如有松動的要使其著力。再重復(fù)粗調(diào)的過程進行精調(diào)。再注意的是地腳要著力盡量均勻,并控制水平調(diào)整誤差在1小格()以內(nèi)。機床注油及注入冷卻液在機床液壓站油箱內(nèi)注入20號液壓油,注油時要用細過濾網(wǎng)過濾。向自動潤滑系統(tǒng)油箱注入40號機油。向冷卻液箱內(nèi)注入冷卻液,并將冷卻液管及水泵電源與機床可靠連接。機床通電并調(diào)整正反相機床通電前要檢查接電位置是否正確可靠,接地是否良好,如沒有問題方可送電。(1)打開機床總電源,N送電。(注:過幾分鐘再操作機床,目的是液壓站和潤滑系統(tǒng)統(tǒng)分工作)(2)將主軸低速旋轉(zhuǎn),檢查主軸電機的正反相,如反相及時調(diào)整。(3)檢查手輪的正反相。(4)檢查水泵電機的正反相。檢查操作面版各按鍵是否完好靈敏,數(shù)據(jù)傳輸接口是否完好。調(diào)試計算機與機床之間的數(shù)據(jù)傳輸功能使用PCIN軟件來進行數(shù)據(jù)的在線傳輸,使用前注意以下幾點:(1)機床與計算機之間的波特率要相同。(2)使用的COM口要和軟件設(shè)置的相同。檢查機床的回零點及超行程限位檢查回零點和限位的目的是確定機床在出廠時各軸限位塊是否準卻和牢固。行程開關(guān)是否敏捷。各軸的行程是否能達到技術(shù)要求。移動各軸并變換速度,檢查各軸移動時的噪音是否正常。三、機床精度的檢驗機床生產(chǎn)廠在機床出廠前對機床的精度進行檢驗，《數(shù)控床身銑床精度檢驗》標準,其中位置精度執(zhí)行QB121?4742001《數(shù)控銑床位置精度》標準。我們驗收檢驗主要依照機床的《合格說明書》提供的數(shù)據(jù)來完成。精度檢驗前機床要進行主軸試車運轉(zhuǎn),主要檢查主軸的溫升。主軸轉(zhuǎn)速為2000rmin,運轉(zhuǎn)30分鐘左右,溫度應(yīng)沒有明顯改變。在主軸運轉(zhuǎn)停機后進行以下精度檢驗,并將測得結(jié)果與《合格說明書》的檢測結(jié)果對照。
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