【正文】 00H， 00H ；50H~58H單元初始化(清零) ORG 0000H AJMP MAIN ；轉主程序 ORG 00BH AJMP PT0 ；轉T0中斷服務子程序 ORG 0030HMAIN： MOV SP，59H ；設堆棧標志 CLR F0 ；報警標志清零 MOV TMOD，01H ；定時器0初始化（方式1） MOV TL0，0B0H ；定時器100ms定時常數(shù) MOV TH0，3CH MOV R7，150 ；置15s軟計數(shù)器初值 SETB ET0 ；允許定時器0中斷 SETB EA ；開中斷 SETB TRO ；啟動定時器0MAIN1：ACALL KIN ；調(diào)鍵盤管理子程序 ACALL DISP ；調(diào)用顯示子程序 SJMP MAIN1定時器0中斷服務子程序PT0：PT0： MOV TL0，0BOH MOV TH0，3CH ；重置定時器0初值 DJNZ R7，BACK ；15s到否，不到返回 MOV R7，150 ；重置軟計數(shù)器初值 ACALL TIN ；溫度檢測 MOV BT1，TEMP1 ；當前溫度送到顯示緩沖區(qū) MOV BT0，TEMP0 ACALL DISP ；顯示當前溫度 ACALL CONT ；溫度控制 ACALL ALARM ；溫度越限報警BACK：RETI（3） 溫度軟件控制流程圖如圖33所示。圖中ek為誤差，ek1為上一次的誤差，ek2為誤差的累計和，uk是控制量，可控硅控制角α＝0～5bH，α＝0導通角最大，α＝5bH導通角為零?？刂齐娐凡捎每煽毓鑱韺崿F(xiàn)，雙向可控硅SCR和電路電阻絲串接在交流220V市電回路中，單片機信號通過光電隔離器和驅動電路送到可控硅的控制端，由端口的高低電平來控制可控硅的導通與斷開，從而控制電阻絲的通電加熱時間。 溫度軟件控制流程圖(4)Matlab仿真采用simulink仿真，通過simulink模塊實現(xiàn)PID控制算示。設采樣時間Ts=10s，被控對象為： 建立的仿真 模型 得到P、PI、PID控制的仿真曲線如下： P控制T=30,K=1,L=10,此時Kp=3 PI控制T=30,K=1,L=10,此時Kpi==, PID控制 T=30,K=1,L=10,此時Kpid=,，微分時間為3 設計一個以MCS51系列單片機為核心的計算機控制系統(tǒng) 課題要求利用下列元器件設計一個以MCS51系列單片機為核心的計算機系統(tǒng)1. 擴展一片2764； 、一片8155；； 。 線路圖 計算機控制系統(tǒng)接線圖DAC0832是8位D/A轉換集成芯片，能完成數(shù)字量輸入模擬量（電流）輸出的轉換。單電源供電，從5~15V均可正常工作，基準電壓的范圍為10~+10v,電流建立時間為1us，CMOS工藝，低功耗20MW。ADC0809是8位A/D通道轉換器，其分辨率是8位。其內(nèi)部有一個8通道多路開關，它可以根據(jù)地址碼鎖存譯碼后的信號，只選通8路模擬輸入信號中的一個進行A/D轉換。是目前國內(nèi)應用最廣泛的8位通用A/D芯片。模擬輸入電壓范圍0～＋5V，不需零點和滿刻度校準。8255是Intel公司生產(chǎn)的可編程并行I/O接口芯片，有3個8位并行I/O口。具有3個通道3種工作方式的可編程并行接口芯片（40引腳）。 其各口功能可由軟件選擇，使用靈活，通用性強。8255可作為單片機與多種外設連接時的中間接口電路。 8255作為主機與外設的連接芯片，必須提供與主機相連的3個總線接口，即數(shù)據(jù)線、地址線、控制線接口。同時必須具有與外設連接的接口A、B、C口。由于8255可編程,所以必須具有邏輯控制部分，因而8255內(nèi)部結構分為3個部分：與CPU連接部分、與外設連接部分、控制部分。8155芯片內(nèi)包含有256個字節(jié)RAM，2個8位、一個6位的可編程并行I/O口和1個14定時器/計數(shù)器。8155可以直接與MCS51單片機連接，不需要增加任何硬件邏輯。由于8155既有RAM又具有I/O借口，因而是MCS51單片機系列中最常用的外圍借口芯片之一。2764芯片是8K*8字節(jié)的紫外線镲除、電可編程只讀存儲器，單一+5V供電，工作電流為75mA，維持電流為35mA，讀出時間最大為250nS，28腳雙列直插式封裝。鍵盤及顯示電路中，鍵盤輸出信號D、C、B、A（BCD）分別接到8255A的PA口PA3~PA0,鍵選通信號KEYSTROBE（高電平有效），經(jīng)反相器接到80C51的引腳。當某個鍵按下時，KEYSTROBE為高電平，經(jīng)反相后的下降沿向80C51申請中斷。80C51響應后，讀入BCD碼值，作為給定值，并送顯示。由于系統(tǒng)設計只有4位顯示，所以最多只能給定9999。輸入順序從最高位開始。第三章 總結在冶金工業(yè)中，軋制過程是金屬壓力加工的一個主要工藝過程，連軋是一種可以提高勞動生產(chǎn)率和軋制質量的方法，連軋機則是冶金行業(yè)的大型設備。其主要特點是被扎金屬同時處于若干機架之中，并沿著同一方向進行軋制，最終形成一定的斷面形狀，每個機架的上下扎昆之間的速度實現(xiàn)協(xié)調(diào)控制，十架機連軋機的每個機架對應一套直流調(diào)速系統(tǒng)。我們通過對電機參數(shù)的解讀，完成了對直流電機，電機供電方案，系統(tǒng)結構的選擇。同時根據(jù)電機以及系統(tǒng)的需要，對主電路和控制電路進行計算。最后，我們還對系統(tǒng)進行了仿真。分別進行了開環(huán)，單閉環(huán)，雙閉環(huán)的仿真。隨著計算機技術的迅猛發(fā)展，計算機在自動控制領域中的應用越來越廣泛。如今，它在現(xiàn)代化的工農(nóng)衣國防等領域發(fā)揮著越來越重要的作用。因此，充分理解計算機控制系統(tǒng)是十分重要的作用。因此，充分理解計算機控制系統(tǒng)是十分重要的。溫度是工業(yè)對象中一個主要的被控參數(shù)，它是一種常見的過程變量，因為它直接影響燃燒、化學反應、發(fā)酵、烘烤、煅燒、蒸餾、濃度、擠壓成形，結晶以及空氣流動等物理和化學過程。溫度控制不好就可能引起生產(chǎn)安全，產(chǎn)品質量和產(chǎn)量等一系列問題。溫度控制是許多設備的重要的構成部分，它的功能是將溫度控制在所需要的溫度范圍內(nèi)，以利于進行工件的加工與處理。在計算機系統(tǒng)控制部分的設計中，我們對控制算法進行了梳理，對PID算法進行了深入的學習，并對軟件設計有了一定的了解。同時，我們還設計了以MCS51系列單片機為核心的計算機控制系統(tǒng)，在這里了解了2764芯片，8155芯片，8255芯片等。本次課程設計內(nèi)容豐富，涵蓋了我們大學的很多專業(yè)課程，讓我們在畢業(yè)之前有機會對之前所學知識有一個更好的復習機會。但是不足在于我們對MATLAB等課程并不是很熟悉，要求我們把仿真做到完善是有點花時間，如果學校能安排這些課程的學時就是比較妥當?shù)牧恕?參考文獻[1] ：[2] 謝劍英，. 北京：國防工業(yè)出版社,2001[3] . 北京：人民郵電出版社,1996[4] 劉玉強，,1999 [5] . 第一版. 北京：清華大學出版社,1999[6] :電子工業(yè)出版社,2003[7] :清華大學出版社,2003[8] 楊光友，:中國水利水電出版社,2002[9] :清華大學出版社,1999[10] :航空航天大學出版社,2001[11] ：國防工業(yè)出版社，2001[12] . 北京:中國電力出版社，2007[13] ：中國電力出版社，2010[14] 范立南，