【正文】 00H， 00H ；50H~58H單元初始化(清零) ORG 0000H AJMP MAIN ；轉(zhuǎn)主程序 ORG 00BH AJMP PT0 ；轉(zhuǎn)T0中斷服務(wù)子程序 ORG 0030HMAIN： MOV SP，59H ；設(shè)堆棧標(biāo)志 CLR F0 ；報(bào)警標(biāo)志清零 MOV TMOD，01H ；定時(shí)器0初始化（方式1） MOV TL0，0B0H ；定時(shí)器100ms定時(shí)常數(shù) MOV TH0，3CH MOV R7，150 ；置15s軟計(jì)數(shù)器初值 SETB ET0 ；允許定時(shí)器0中斷 SETB EA ；開(kāi)中斷 SETB TRO ；啟動(dòng)定時(shí)器0MAIN1：ACALL KIN ；調(diào)鍵盤(pán)管理子程序 ACALL DISP ；調(diào)用顯示子程序 SJMP MAIN1定時(shí)器0中斷服務(wù)子程序PT0：PT0： MOV TL0，0BOH MOV TH0，3CH ；重置定時(shí)器0初值 DJNZ R7，BACK ；15s到否，不到返回 MOV R7，150 ；重置軟計(jì)數(shù)器初值 ACALL TIN ；溫度檢測(cè) MOV BT1，TEMP1 ；當(dāng)前溫度送到顯示緩沖區(qū) MOV BT0，TEMP0 ACALL DISP ；顯示當(dāng)前溫度 ACALL CONT ；溫度控制 ACALL ALARM ；溫度越限報(bào)警BACK：RETI（3） 溫度軟件控制流程圖如圖33所示。圖中ek為誤差，ek1為上一次的誤差，ek2為誤差的累計(jì)和，uk是控制量，可控硅控制角α＝0～5bH，α＝0導(dǎo)通角最大，α＝5bH導(dǎo)通角為零?？刂齐娐凡捎每煽毓鑱?lái)實(shí)現(xiàn)，雙向可控硅SCR和電路電阻絲串接在交流220V市電回路中，單片機(jī)信號(hào)通過(guò)光電隔離器和驅(qū)動(dòng)電路送到可控硅的控制端，由端口的高低電平來(lái)控制可控硅的導(dǎo)通與斷開(kāi)，從而控制電阻絲的通電加熱時(shí)間。 溫度軟件控制流程圖(4)Matlab仿真采用simulink仿真，通過(guò)simulink模塊實(shí)現(xiàn)PID控制算示。設(shè)采樣時(shí)間Ts=10s，被控對(duì)象為： 建立的仿真 模型 得到P、PI、PID控制的仿真曲線如下： P控制T=30,K=1,L=10,此時(shí)Kp=3 PI控制T=30,K=1,L=10,此時(shí)Kpi==, PID控制 T=30,K=1,L=10,此時(shí)Kpid=,，微分時(shí)間為3 設(shè)計(jì)一個(gè)以MCS51系列單片機(jī)為核心的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 課題要求利用下列元器件設(shè)計(jì)一個(gè)以MCS51系列單片機(jī)為核心的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)1. 擴(kuò)展一片2764； 、一片8155；； 。 線路圖 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)接線圖DAC0832是8位D/A轉(zhuǎn)換集成芯片，能完成數(shù)字量輸入模擬量（電流）輸出的轉(zhuǎn)換。單電源供電，從5~15V均可正常工作，基準(zhǔn)電壓的范圍為10~+10v,電流建立時(shí)間為1us，CMOS工藝，低功耗20MW。ADC0809是8位A/D通道轉(zhuǎn)換器，其分辨率是8位。其內(nèi)部有一個(gè)8通道多路開(kāi)關(guān)，它可以根據(jù)地址碼鎖存譯碼后的信號(hào)，只選通8路模擬輸入信號(hào)中的一個(gè)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換。是目前國(guó)內(nèi)應(yīng)用最廣泛的8位通用A/D芯片。模擬輸入電壓范圍0～＋5V，不需零點(diǎn)和滿刻度校準(zhǔn)。8255是Intel公司生產(chǎn)的可編程并行I/O接口芯片，有3個(gè)8位并行I/O口。具有3個(gè)通道3種工作方式的可編程并行接口芯片（40引腳）。 其各口功能可由軟件選擇，使用靈活，通用性強(qiáng)。8255可作為單片機(jī)與多種外設(shè)連接時(shí)的中間接口電路。 8255作為主機(jī)與外設(shè)的連接芯片，必須提供與主機(jī)相連的3個(gè)總線接口，即數(shù)據(jù)線、地址線、控制線接口。同時(shí)必須具有與外設(shè)連接的接口A、B、C口。由于8255可編程,所以必須具有邏輯控制部分，因而8255內(nèi)部結(jié)構(gòu)分為3個(gè)部分：與CPU連接部分、與外設(shè)連接部分、控制部分。8155芯片內(nèi)包含有256個(gè)字節(jié)RAM，2個(gè)8位、一個(gè)6位的可編程并行I/O口和1個(gè)14定時(shí)器/計(jì)數(shù)器。8155可以直接與MCS51單片機(jī)連接，不需要增加任何硬件邏輯。由于8155既有RAM又具有I/O借口，因而是MCS51單片機(jī)系列中最常用的外圍借口芯片之一。2764芯片是8K*8字節(jié)的紫外線镲除、電可編程只讀存儲(chǔ)器，單一+5V供電，工作電流為75mA，維持電流為35mA，讀出時(shí)間最大為250nS，28腳雙列直插式封裝。鍵盤(pán)及顯示電路中，鍵盤(pán)輸出信號(hào)D、C、B、A（BCD）分別接到8255A的PA口PA3~PA0,鍵選通信號(hào)KEYSTROBE（高電平有效），經(jīng)反相器接到80C51的引腳。當(dāng)某個(gè)鍵按下時(shí)，KEYSTROBE為高電平，經(jīng)反相后的下降沿向80C51申請(qǐng)中斷。80C51響應(yīng)后，讀入BCD碼值，作為給定值，并送顯示。由于系統(tǒng)設(shè)計(jì)只有4位顯示，所以最多只能給定9999。輸入順序從最高位開(kāi)始。第三章 總結(jié)在冶金工業(yè)中，軋制過(guò)程是金屬壓力加工的一個(gè)主要工藝過(guò)程，連軋是一種可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和軋制質(zhì)量的方法，連軋機(jī)則是冶金行業(yè)的大型設(shè)備。其主要特點(diǎn)是被扎金屬同時(shí)處于若干機(jī)架之中，并沿著同一方向進(jìn)行軋制，最終形成一定的斷面形狀，每個(gè)機(jī)架的上下扎昆之間的速度實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)控制，十架機(jī)連軋機(jī)的每個(gè)機(jī)架對(duì)應(yīng)一套直流調(diào)速系統(tǒng)。我們通過(guò)對(duì)電機(jī)參數(shù)的解讀，完成了對(duì)直流電機(jī)，電機(jī)供電方案，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的選擇。同時(shí)根據(jù)電機(jī)以及系統(tǒng)的需要，對(duì)主電路和控制電路進(jìn)行計(jì)算。最后，我們還對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真。分別進(jìn)行了開(kāi)環(huán)，單閉環(huán)，雙閉環(huán)的仿真。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，計(jì)算機(jī)在自動(dòng)控制領(lǐng)域中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。如今，它在現(xiàn)代化的工農(nóng)衣國(guó)防等領(lǐng)域發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。因此，充分理解計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是十分重要的作用。因此，充分理解計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是十分重要的。溫度是工業(yè)對(duì)象中一個(gè)主要的被控參數(shù)，它是一種常見(jiàn)的過(guò)程變量，因?yàn)樗苯佑绊懭紵?、化學(xué)反應(yīng)、發(fā)酵、烘烤、煅燒、蒸餾、濃度、擠壓成形，結(jié)晶以及空氣流動(dòng)等物理和化學(xué)過(guò)程。溫度控制不好就可能引起生產(chǎn)安全，產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量等一系列問(wèn)題。溫度控制是許多設(shè)備的重要的構(gòu)成部分，它的功能是將溫度控制在所需要的溫度范圍內(nèi)，以利于進(jìn)行工件的加工與處理。在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制部分的設(shè)計(jì)中，我們對(duì)控制算法進(jìn)行了梳理，對(duì)PID算法進(jìn)行了深入的學(xué)習(xí)，并對(duì)軟件設(shè)計(jì)有了一定的了解。同時(shí)，我們還設(shè)計(jì)了以MCS51系列單片機(jī)為核心的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，在這里了解了2764芯片，8155芯片，8255芯片等。本次課程設(shè)計(jì)內(nèi)容豐富，涵蓋了我們大學(xué)的很多專(zhuān)業(yè)課程，讓我們?cè)诋厴I(yè)之前有機(jī)會(huì)對(duì)之前所學(xué)知識(shí)有一個(gè)更好的復(fù)習(xí)機(jī)會(huì)。但是不足在于我們對(duì)MATLAB等課程并不是很熟悉，要求我們把仿真做到完善是有點(diǎn)花時(shí)間，如果學(xué)校能安排這些課程的學(xué)時(shí)就是比較妥當(dāng)?shù)牧恕?參考文獻(xiàn)[1] ：[2] 謝劍英，. 北京：國(guó)防工業(yè)出版社,2001[3] . 北京：人民郵電出版社,1996[4] 劉玉強(qiáng)，,1999 [5] . 第一版. 北京：清華大學(xué)出版社,1999[6] :電子工業(yè)出版社,2003[7] :清華大學(xué)出版社,2003[8] 楊光友，:中國(guó)水利水電出版社,2002[9] :清華大學(xué)出版社,1999[10] :航空航天大學(xué)出版社,2001[11] ：國(guó)防工業(yè)出版社，2001[12] . 北京:中國(guó)電力出版社，2007[13] ：中國(guó)電力出版社，2010[14] 范立南，