【正文】 沖序列，其實(shí)現(xiàn)方法有硬件和軟件2種。為降低硬件的成本及故障源，本設(shè)計(jì)采用軟件方法進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路中，脈沖信號(hào)經(jīng)過放大后送給步進(jìn)電機(jī)勵(lì)磁繞組，為防止強(qiáng)電干擾，在功放電路之前接上光電耦合電路進(jìn)行隔離。步進(jìn)電機(jī)所需電流較大，必須將光電耦合器輸出的信號(hào)放大后才能驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路由三部分構(gòu)成：環(huán)形分配器；光電耦合器；功率放大器。1. 環(huán)形分配器 環(huán)行分配器的主要作用是把來自于加減速電路的一系列進(jìn)給脈沖指令，轉(zhuǎn)換成控制步進(jìn)電機(jī)定子繞組通電、斷電的電平信號(hào)，電平信號(hào)狀態(tài)的改變次數(shù)及順序與進(jìn)給脈沖的數(shù)量及方向?qū)?yīng)。硬件環(huán)型分配器是有觸發(fā)器和門電路構(gòu)成的硬件邏輯電路（如型號(hào)YB015）。2. 光電耦合器 選用 GO102 型光電耦合器，其電路圖如圖22所示：圖22 光電耦合電路圖3. 功率放大器 因?yàn)檩敵龅拿}沖功率很小，電流只有幾毫安，故需要進(jìn)行功率放大，使脈沖電流達(dá)到1～10 A，才足以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)正常工作。其電路圖如圖23所示： 圖23 單電壓供電功放電路通過綜合的考慮本設(shè)計(jì)決定采用： 高低壓驅(qū)動(dòng)電路 行程控制為防止工作臺(tái)越界，設(shè)置了4個(gè)限位開關(guān)，8155的分別為工作臺(tái)+X、X、+Y、Y四個(gè)方向的行程控制信號(hào)，計(jì)算機(jī)隨時(shí)巡回檢測(cè)的電平，當(dāng)某一個(gè)為低電位時(shí)，立即停止步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行。 鍵盤與顯示鍵盤與顯示設(shè)計(jì)在一起，8155的PC口的擔(dān)任鍵盤的列線及顯示器的掃描控制（字位線），PB口的為鍵盤的行線，8031的P1口為顯示器自形輸出口，該采用38共24個(gè)矩陣式鍵盤和六位八段共陰極LED顯示器，為了增加數(shù)碼管的亮度,可分別在字型口和字為口處增加驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。 復(fù)位電路 此單片機(jī)是靠外部電路實(shí)現(xiàn)，在時(shí)鐘電路工作后，只要在8031的RESET引角上出現(xiàn)10ms以上的高電平，單片機(jī)即可復(fù)位。本系統(tǒng)采用上電復(fù)位和手動(dòng)按紐復(fù)位組合。 緊急停車系統(tǒng)中設(shè)置了一個(gè)緊急按紐，利用8031的外部中斷INT1 。在加工過程中如果出現(xiàn)緊急情況，按此按紐就可以緊急中斷信號(hào)，整個(gè)系統(tǒng)就立即停止工作。見A0圖數(shù)控電氣原理圖結(jié) 論依照我國(guó)目前的數(shù)控機(jī)床發(fā)展?fàn)顩r及我國(guó)的國(guó)情，對(duì)原有的普通機(jī)床進(jìn)行數(shù)控化改造是符合當(dāng)前國(guó)情的。對(duì)普通立式銑床X52K的數(shù)控化改造是為了擴(kuò)大產(chǎn)品加工范圍和提高加工精度、效率、質(zhì)量，進(jìn)而滿足市場(chǎng)多變的要求：小批量、多品種、柔性化加工。改造后的X52K銑床不僅能夠完成加工鍵槽、平面和孔等一般加工，還能加工復(fù)雜的零件，且精度高。對(duì)普通X52K銑床改造的總體思路是把X52K改造成X，Y兩坐標(biāo)能聯(lián)動(dòng)的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控銑床，由程序控制實(shí)現(xiàn)柔性化加工。從總體方案設(shè)計(jì)開始，確定了改造的目標(biāo)—經(jīng)濟(jì)型數(shù)控銑床，全文進(jìn)行了機(jī)械部分和數(shù)控部分的改造設(shè)計(jì)，最后進(jìn)行了系統(tǒng)的誤差分析。在X52K的數(shù)控化改造中有如下特點(diǎn)：（1）為了控制改造成本，不進(jìn)行升降臺(tái)方向（即Z向）機(jī)械部分的改造，而仍采用手動(dòng)方式升降。（2）為了不大量改變?cè)械臋C(jī)械結(jié)構(gòu)，本設(shè)計(jì)保留原有手動(dòng)功能手柄，且只把原機(jī)床的普通絲杠改為滾動(dòng)絲杠。（3）在橫向和縱向的改造設(shè)計(jì)計(jì)算中，突出步進(jìn)電機(jī)、減速箱和滾珠絲杠設(shè)計(jì)計(jì)算的連貫性，計(jì)算合理的準(zhǔn)確性。（4）在論文的最后進(jìn)行系統(tǒng)的誤差分析，并提出自己的建議、方法。但是在這個(gè)設(shè)計(jì)過程中，還存在一些不足之處，如：（1）在對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的改造中，由于缺乏實(shí)踐的條件，對(duì)機(jī)床改造的結(jié)構(gòu)還欠合理。只有理論與實(shí)踐相結(jié)合才能改造設(shè)計(jì)出理想的結(jié)構(gòu)。（2）對(duì)數(shù)控系統(tǒng)的系統(tǒng)軟件的認(rèn)識(shí)不夠深入，在改造過程中只提出了總體的設(shè)計(jì)思想和系統(tǒng)軟件的功能模塊，未給出詳細(xì)的系統(tǒng)程序。謝 辭在完成本設(shè)計(jì)過程中，黃老師的認(rèn)真負(fù)責(zé)，不厭其煩的教學(xué)態(tài)度給我留下了深刻的印象。為我們講解知識(shí)難點(diǎn)和修正錯(cuò)誤，教導(dǎo)我們?cè)谠O(shè)計(jì)中要注意的問題，以及查找資料等等，才能讓我能順利地完成該課題的論文。黃老師的教學(xué)態(tài)度，和追求科學(xué)真理的精神，耐心的對(duì)學(xué)生指導(dǎo)，永遠(yuǎn)值得我們學(xué)習(xí)。不僅僅是因?yàn)閷W(xué)到了知識(shí)，更是一種做人的道理和理念，可以說，在我們出了校園，步入社會(huì)，對(duì)我們都是一種財(cái)富。在黃老師身上，我看到了作為老師的偉大和崇高。在我以后的生活和工作中，所有的這一切一切都讓我受益匪淺，對(duì)完美的不懈追求的精神及做事的科學(xué)態(tài)度，并將讓我終身受益，各位輔導(dǎo)老師是值得尊敬的。在我整個(gè)在校學(xué)習(xí)的三年期間，各個(gè)任課老師的言傳身教，解答疑問，為我們學(xué)習(xí)到最基礎(chǔ)，最扎實(shí)的公共課程和專業(yè)知識(shí)是分不開的，在此，我感謝你們，向你們說一聲：老師們，你們辛苦了！還有和同學(xué)們的幫助也是分不開的，在完成本設(shè)計(jì)的過程中，與同學(xué)一起探討問題也是一種樂趣，是他們讓我感到學(xué)習(xí)不是一種負(fù)擔(dān)，而是一種快樂。在彼此的互相幫助、關(guān)心，生活中分享彼此的歡樂、共擔(dān)煩惱，這一切都讓我的大學(xué)生活變的無比多彩。在這里，我向各位同窗好友表示忠心感謝：祝你們常年好運(yùn)，幸?？鞓罚∽詈?，我還要感謝給予我機(jī)會(huì)、賦予我能力的母校。參 考 文 獻(xiàn)[1] 楊廣才，唐學(xué)媛普通銑床的數(shù)控改造蘇鹽科技2002第3期1416[2] 李為民，王海濤軸向定位預(yù)緊軸承剛度計(jì)算河北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)2001年30卷第2期1519[3] 劉興國(guó)，劉貴杰，岳恒志銑床數(shù)控改造及設(shè)計(jì)山東輕工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào)1998[4] 楊可楨，程光蘊(yùn)主編機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)北京：高等教育出版社，1988[5] 鄭堤，唐可洪主編機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)北京：機(jī)械工業(yè)[6] 張柱銀主編數(shù)數(shù)控原理與數(shù)控機(jī)床北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2003[7] 余英良主編機(jī)床數(shù)控改造設(shè)計(jì)與實(shí)例北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1996[8] 張德忠X52K銑床數(shù)控化改造機(jī)械設(shè)計(jì)與制造1995第01期4849[9] 張寶林主編數(shù)控技術(shù)北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[10] 成大先主編機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2002[11] 廖效果，朱啟逑主編數(shù)字控制機(jī)床武漢：華中科技大學(xué)出社，1992[12] 于俊主編滾動(dòng)軸承計(jì)算北京：高等教育出版社，[13] 張新義主編經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)設(shè)計(jì)北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995[14] 張俊生主編金屬切削機(jī)床與數(shù)控機(jī)床北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2[15] 劉興國(guó)，姜莉莉，燕啟貴，劉昌祺X52K銑床數(shù)控改造及設(shè)計(jì)西北業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào)1996年4卷第01期914[16] 李培江普通機(jī)床的數(shù)控改造研究機(jī)械管理開發(fā)6162[17] 佟玲用微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)對(duì)X52K立銑床的改裝設(shè)計(jì)機(jī)械與電子1995第04[18] 張俊生主編金屬切削機(jī)床與數(shù)控機(jī)床北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[19] 陳艷紅X52K銑床數(shù)控化改造機(jī)電一體化2002第06期8384期3940