晶閘管串級調(diào)速雙閉環(huán)系統(tǒng)-資料下載頁
2025-05-16 05:22本頁面
【正文】 時，啟動電流由于，則需要在轉(zhuǎn)子回路中串聯(lián)頻敏變阻器啟動，待S=，即n=315r/min時串級調(diào)速裝置再投入運(yùn)行。7雙閉環(huán)控制系統(tǒng)的參數(shù)計算（1）取速度給定電壓 速度反饋系數(shù)（2）取電流給定電壓 電流反饋系數(shù) （3）取電流調(diào)節(jié)器輸出電壓最大值；晶閘管電壓放大倍數(shù)（4）晶閘管逆變器的滯后時間常數(shù)低速時靜差率要求的速度降由于采用了抑止零點(diǎn)漂移的PI調(diào)節(jié)器，故穩(wěn)態(tài)時的速度降必須滿足：則因?yàn)椋? 取 若取 電流環(huán) 故 靜差率 由前述分析可知，與均為轉(zhuǎn)差率S的函數(shù)，故電流環(huán)為非定常系統(tǒng)，但當(dāng)時的與值可按定常系統(tǒng)設(shè)計，保證系統(tǒng)具有良好的性能。由公式知，將代入可以推得由于要求電流環(huán)超調(diào)量小，故電流環(huán)按典型I型系統(tǒng)設(shè)計。取 則令 故， 速度環(huán)參數(shù)計算由于系統(tǒng)要求抗擾性能及跟隨性能好，轉(zhuǎn)速環(huán)按典型Ⅱ型系統(tǒng)設(shè)計，且取h=5。取 轉(zhuǎn)速環(huán)截止頻率又因?yàn)闈M足及ωｉ＜的條件，故電流環(huán)可等效為慣性環(huán)節(jié)。則 若按 兩種計算結(jié)果基本一致，取。，即GD2==m8系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計三相橋式全控整流電路大多用于向阻感負(fù)載和反電動勢阻感負(fù)載供電（即用于直流電機(jī)傳動），下面主要分析阻感負(fù)載時的情況，對于帶反電動勢阻感負(fù)載的情況，只需在阻感負(fù)載的基礎(chǔ)上掌握其特點(diǎn)，即可把握其工作情況。 當(dāng)α≤60o時，Ud波形連續(xù)，電路的工作情況與帶電阻負(fù)載時十分相似，各晶閘管的通斷情況、輸出整流電壓Ud波形、晶閘管承受的電壓波形等都一樣。區(qū)別在于負(fù)載不同時，同樣的整流輸出電壓加到負(fù)載上，得到的負(fù)載電流Id波形不同，電阻負(fù)載時Id波形與Ud的波形形狀一樣。而阻感負(fù)載時，由于電感的作用，使得負(fù)載電流波形變得平直，當(dāng)電感足夠大的時候，負(fù)載電流的波形可近似為一條水平線。圖6和圖7分別給出了三相橋式全控整流電路帶阻感負(fù)載α=0o和α=30o的波形。 圖6中除給出Ud波形和Id波形外，還給出了晶閘管VT1電流IVT1的波形，可與圖2帶電阻負(fù)載時的情況進(jìn)行比較。由波形圖可見，在晶閘管VT1導(dǎo)通段，IVT1波形由負(fù)載電流Id波形決定，和Ud波形不同。 圖7中除給出Ud波形和Id波形外，還給出了變壓器二次側(cè)a相電流Ia的波形，可與圖3帶電阻負(fù)載時的情況進(jìn)行比較。 當(dāng)α＜60o時，阻感負(fù)載時的工作情況與電阻負(fù)載時不同，電阻負(fù)載時Ud波形不會出現(xiàn)負(fù)的部分，而阻感負(fù)載時，由于電感L的作用，Ud波形會出現(xiàn)負(fù)的部分。圖8給出了α=90o時的波形。若電感L值足夠大，Ud中正負(fù)面積將基本相等，Ud平均值近似為零。這表明，帶阻感負(fù)載時，三相橋式全控整流電路的α角移相范圍為90o。 本次設(shè)計主要設(shè)計電流調(diào)節(jié)器和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器，并通過軟件來實(shí)現(xiàn)模擬電路的功能。先求出各個器件的傳遞函數(shù)，然后得出整個環(huán)的傳遞函數(shù)，并對環(huán)的穩(wěn)定性作出正確的分析。設(shè)計心得 通過本次設(shè)計，加強(qiáng)了我對調(diào)速系統(tǒng)應(yīng)用知識的掌握，同時了解了目前工業(yè)生產(chǎn)中數(shù)字化系統(tǒng)的重要性，鞏固了我的專業(yè)課知識，使自己受益匪淺?？傊ㄟ^本次設(shè)計不僅進(jìn)一步強(qiáng)化了專業(yè)知識，還掌握了設(shè)計系統(tǒng)的方法、步驟等，為今后的工作和學(xué)習(xí)打下了堅實(shí)的基礎(chǔ)。雖然很枯燥很辛苦很累，但是大家在一起說說笑笑很開心很快樂，突然感覺到大家融合在一起快樂的感覺，是多么的快樂多么的幸福。也感受到了要想成功必須專業(yè)，要想勝人一籌必須懂得比別人多，學(xué)得比別人精，做得比別人好，這樣才能在人群中脫影而出，才能讓更多的人來請教你，來得到你的指導(dǎo)和幫助，所以這次我最大的快樂在于幫助別人，也明白了怎么才能有資格有能力去幫助別人，那就是專業(yè)，要想勝人一籌必須專業(yè)，必須學(xué)的精
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