【總結】I摘要隨著機器人在各個領域應用的日益廣泛,許多場合要求機器人具有力控制的能力。此次設計是針對回轉殼體內(nèi)自動粘貼膠片的任務,設計一個3—DOF平面關節(jié)型機械手(包括1個移動關節(jié),2個轉動關節(jié)和末端執(zhí)行機構),配合殼體驅動系統(tǒng)來實現(xiàn)此任務。在機械手工作過程中,通過伺服電機帶動絲杠轉動,從而來完成機械手水平方向的移動,旋轉關節(jié)1通過鏈傳動來完成平面內(nèi)的旋轉動作
2025-06-07 01:23
【總結】能源金融第三章天然氣市場與天然氣金融天然氣作為一種高效、安全、清潔的能源,對于全球溫室氣體減排具有非常重要的意義,也是目前國際能源貿(mào)易的新寵。從長遠看,未來10~20年內(nèi)天然氣在全球能源結構中的比重將會超過煤炭和天然氣,居于第一位。?本章首先分析了國際天然氣市場的形成和價格機制;?其次介紹了如何利用天然氣衍生金融產(chǎn)品進行風險對沖;
2025-03-08 10:01
【總結】編號:WELLSOON-BPSB-MMS-BP-007北京電力物資管理信息系統(tǒng)總體方案設計(初稿)版權所有,嚴禁傳播Copyright?Wellsoon北京惠訊時代企業(yè)科技有限公司?目錄1/75總體方案設計...........................................................
2025-04-23 04:50
【總結】遼寧工程技術大學畢業(yè)設計(論文)1前言掘進機在礦山井下設備中屬于大型機械設備,是巷道掘進機械中重要的一種,是實現(xiàn)掘進機械化的關鍵。由于它是集礦巖的破碎、裝載和轉運于一身,因此它的結構復雜,對設計和制造的要求也是多方面的。掘進機在巷道掘進中的使用,把工人從繁重的體力勞動中解放出來。隨著我國經(jīng)濟建設發(fā)展步伐的加快,對能源的需求量增加,必然要求加大開采強度。則巷
2024-09-02 17:47
【總結】單片機匯編語言程序設計師畢業(yè)論文目錄第一章緒論 2背景介紹 2相關技術的情況 2設計的意義 2第二章總體設計方案 3結構設計 3本設計主要功能流程圖 3第三章硬件設計模塊 5單片機主控制模塊 5GSM短信收發(fā)模塊 6溫度顯示模塊 8矩陣鍵盤模塊 10
2025-05-14 04:03
【總結】散發(fā)人性道德光輝沉淀人類管理智慧分享中人網(wǎng)·共建中人網(wǎng)金洲集團企業(yè)改革重組再造總體方案設計(內(nèi)部資料不得外傳)策劃設計:張俊杰張一騰王占新莊琳張孝桐朱彥元張溯卞霞文審定:張俊杰俞錦方
2025-06-14 16:03
【總結】遼寧工程技術大學畢業(yè)設計1引言縱軸式巷道掘進機是一種綜合掘進設備,集切割、行走、裝運、噴霧滅塵于一體,包含多種機構,具有多重功能。懸臂式掘進機作業(yè)線主要由主機與后配套設備組成。主機把巖石切割破落下來,轉運機構把破碎的巖渣轉運至機器尾部卸下,由后配套轉載機、運輸機運走。懸臂式掘進機的切割臂可以上下、左右自由擺動,能切割任意形狀的巷道斷面,切割出的表面精確
2024-11-30 13:46
【總結】機械系統(tǒng)的總體方案設計?§1機械總體方案設計?機械總體方案設計的目的,就是通過調(diào)查研究進行機械產(chǎn)品規(guī)劃、確定設計任務、明確設計要求和條件,在此基礎上尋求問題的解法及原理方案構思,進行功能原理設計,擬定機械功能原理方案,選擇機構類型,得出一組可行的機械系統(tǒng)運動方案,為下一步進行詳細的結構設計作好原理方案方面的準備,也為最終進行
2025-02-18 05:13
【總結】鄂爾多斯市通惠供熱燃氣有限公司天然氣突發(fā)事件緊急預案目錄一、目的..........................................1二、依據(jù)..........................................3三、天然
2024-11-03 17:50
【總結】某天然氣站設計方案1概述天然氣的發(fā)展前景%,而中國能源結構則以煤為主,天然氣所占比例不足5%,遠低于世界平均水平,也低于亞洲平均水平(%),天然氣行業(yè)發(fā)展前途光明。據(jù)專家預計,2020年在世界能源組成中的天然氣比重將會增加到30%左右。在大部分國家和地區(qū),能源消費量的增加,甚至將超過經(jīng)濟增長速度。隨著經(jīng)濟和社會的發(fā)展,我國已成為能源消費大國,從19
2025-04-25 23:02
【總結】第二章石油的成因研究石油的成因問題,可以指導石油勘探、預測石油的儲量,更好地了解石油的化學組成上某些特點。本章的主要內(nèi)容為:?石油的無機成因說?石油的有機成因說?石油中各族烴類的形成關于石油的成因,到目前為止,學術界還有爭論,沒有完全弄清楚,主要原因在于:?石油在地下易于流
2025-05-11 01:30
【總結】摘要天然氣汽車減壓裝置是天然氣的汽車的一個重要部件,它的質(zhì)量好壞車的性能有很大的關系,它在天然氣汽車中主要起減壓和穩(wěn)壓的作用。因此,通過利用減壓裝置,,以便與空氣混合進入汽缸,由于高壓氣瓶中的CNG氣體壓力隨著燃料充裝和使用不斷變化,要保持較穩(wěn)定的空燃比控制,還要求無論瓶內(nèi)壓力如何變化,減壓調(diào)節(jié)器也應保證進入混合器的燃氣壓力基本恒定,以此實現(xiàn)比較穩(wěn)定的燃氣與空氣混合比控制。從而實現(xiàn)減壓和
2025-06-29 23:45
【總結】計算機單片總體方案設計摘 要.II前 言.1目 錄.21單片機的發(fā)展及應用.3單片機的發(fā)展.3單片機的應用.42總體方案設計.5.5.5.53硬件設計.689S51單片機的簡介.689S51單片機的引腳.1089S51I/O接口組成及功能.1174LS164的功能.11鍵盤接口
2025-05-06 01:29
【總結】 **集團員工持股總體方案設計 (討論稿) 集團計劃發(fā)展部 2002年3月30日 ...
2024-10-01 09:03
【總結】自動售貨機概述自動售貨機是可完成無人售貨、光機電一體化的商業(yè)自動化設備。自動售貨機不受任何場地限制,方便快捷,可以每天24小時售貨,因此深受上班族的歡迎。很多城市的公共場所都放置有自動售貨機,出售的商品五花八門,從飲料、零食、香煙、糖果,到牙刷、方便面、自動照相機等。近年來,我國的自動售貨機行業(yè)突飛猛進,在汽車總站、商廈、醫(yī)院、小區(qū)、學校等地區(qū)紛紛涌現(xiàn)出自動售貨機的蹤跡。這種方便快捷的購物方
2025-05-31 23:09