【總結(jié)】I摘要隨著機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域應(yīng)用的日益廣泛,許多場(chǎng)合要求機(jī)器人具有力控制的能力。此次設(shè)計(jì)是針對(duì)回轉(zhuǎn)殼體內(nèi)自動(dòng)粘貼膠片的任務(wù),設(shè)計(jì)一個(gè)3—DOF平面關(guān)節(jié)型機(jī)械手(包括1個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié),2個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)和末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)),配合殼體驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)此任務(wù)。在機(jī)械手工作過(guò)程中,通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),從而來(lái)完成機(jī)械手水平方向的移動(dòng),旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)1通過(guò)鏈傳動(dòng)來(lái)完成平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作
2025-06-07 01:23
【總結(jié)】能源金融第三章天然氣市場(chǎng)與天然氣金融天然氣作為一種高效、安全、清潔的能源,對(duì)于全球溫室氣體減排具有非常重要的意義,也是目前國(guó)際能源貿(mào)易的新寵。從長(zhǎng)遠(yuǎn)看,未來(lái)10~20年內(nèi)天然氣在全球能源結(jié)構(gòu)中的比重將會(huì)超過(guò)煤炭和天然氣,居于第一位。?本章首先分析了國(guó)際天然氣市場(chǎng)的形成和價(jià)格機(jī)制;?其次介紹了如何利用天然氣衍生金融產(chǎn)品進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)對(duì)沖;
2025-03-08 10:01
【總結(jié)】編號(hào):WELLSOON-BPSB-MMS-BP-007北京電力物資管理信息系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)(初稿)版權(quán)所有,嚴(yán)禁傳播Copyright?Wellsoon北京惠訊時(shí)代企業(yè)科技有限公司?目錄1/75總體方案設(shè)計(jì)...........................................................
2025-04-23 04:50
【總結(jié)】遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)1前言掘進(jìn)機(jī)在礦山井下設(shè)備中屬于大型機(jī)械設(shè)備,是巷道掘進(jìn)機(jī)械中重要的一種,是實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)械化的關(guān)鍵。由于它是集礦巖的破碎、裝載和轉(zhuǎn)運(yùn)于一身,因此它的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,對(duì)設(shè)計(jì)和制造的要求也是多方面的。掘進(jìn)機(jī)在巷道掘進(jìn)中的使用,把工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)發(fā)展步伐的加快,對(duì)能源的需求量增加,必然要求加大開(kāi)采強(qiáng)度。則巷
2025-08-24 17:47
【總結(jié)】單片機(jī)匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)師畢業(yè)論文目錄第一章緒論 2背景介紹 2相關(guān)技術(shù)的情況 2設(shè)計(jì)的意義 2第二章總體設(shè)計(jì)方案 3結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 3本設(shè)計(jì)主要功能流程圖 3第三章硬件設(shè)計(jì)模塊 5單片機(jī)主控制模塊 5GSM短信收發(fā)模塊 6溫度顯示模塊 8矩陣鍵盤(pán)模塊 10
2025-05-14 04:03
【總結(jié)】散發(fā)人性道德光輝沉淀人類(lèi)管理智慧分享中人網(wǎng)·共建中人網(wǎng)金洲集團(tuán)企業(yè)改革重組再造總體方案設(shè)計(jì)(內(nèi)部資料不得外傳)策劃設(shè)計(jì):張俊杰張一騰王占新莊琳張孝桐朱彥元張溯卞霞文審定:張俊杰俞錦方
2025-06-14 16:03
【總結(jié)】遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)1引言縱軸式巷道掘進(jìn)機(jī)是一種綜合掘進(jìn)設(shè)備,集切割、行走、裝運(yùn)、噴霧滅塵于一體,包含多種機(jī)構(gòu),具有多重功能。懸臂式掘進(jìn)機(jī)作業(yè)線(xiàn)主要由主機(jī)與后配套設(shè)備組成。主機(jī)把巖石切割破落下來(lái),轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)把破碎的巖渣轉(zhuǎn)運(yùn)至機(jī)器尾部卸下,由后配套轉(zhuǎn)載機(jī)、運(yùn)輸機(jī)運(yùn)走。懸臂式掘進(jìn)機(jī)的切割臂可以上下、左右自由擺動(dòng),能切割任意形狀的巷道斷面,切割出的表面精確
2024-11-30 13:46
【總結(jié)】機(jī)械系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)?§1機(jī)械總體方案設(shè)計(jì)?機(jī)械總體方案設(shè)計(jì)的目的,就是通過(guò)調(diào)查研究進(jìn)行機(jī)械產(chǎn)品規(guī)劃、確定設(shè)計(jì)任務(wù)、明確設(shè)計(jì)要求和條件,在此基礎(chǔ)上尋求問(wèn)題的解法及原理方案構(gòu)思,進(jìn)行功能原理設(shè)計(jì),擬定機(jī)械功能原理方案,選擇機(jī)構(gòu)類(lèi)型,得出一組可行的機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案,為下一步進(jìn)行詳細(xì)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)作好原理方案方面的準(zhǔn)備,也為最終進(jìn)行
2025-02-18 05:13
【總結(jié)】鄂爾多斯市通惠供熱燃?xì)庥邢薰咎烊粴馔话l(fā)事件緊急預(yù)案目錄一、目的..........................................1二、依據(jù)..........................................3三、天然
2024-11-03 17:50
【總結(jié)】某天然氣站設(shè)計(jì)方案1概述天然氣的發(fā)展前景%,而中國(guó)能源結(jié)構(gòu)則以煤為主,天然氣所占比例不足5%,遠(yuǎn)低于世界平均水平,也低于亞洲平均水平(%),天然氣行業(yè)發(fā)展前途光明。據(jù)專(zhuān)家預(yù)計(jì),2020年在世界能源組成中的天然氣比重將會(huì)增加到30%左右。在大部分國(guó)家和地區(qū),能源消費(fèi)量的增加,甚至將超過(guò)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)速度。隨著經(jīng)濟(jì)和社會(huì)的發(fā)展,我國(guó)已成為能源消費(fèi)大國(guó),從19
2025-04-25 23:02
【總結(jié)】第二章石油的成因研究石油的成因問(wèn)題,可以指導(dǎo)石油勘探、預(yù)測(cè)石油的儲(chǔ)量,更好地了解石油的化學(xué)組成上某些特點(diǎn)。本章的主要內(nèi)容為:?石油的無(wú)機(jī)成因說(shuō)?石油的有機(jī)成因說(shuō)?石油中各族烴類(lèi)的形成關(guān)于石油的成因,到目前為止,學(xué)術(shù)界還有爭(zhēng)論,沒(méi)有完全弄清楚,主要原因在于:?石油在地下易于流
2025-05-11 01:30
【總結(jié)】摘要天然氣汽車(chē)減壓裝置是天然氣的汽車(chē)的一個(gè)重要部件,它的質(zhì)量好壞車(chē)的性能有很大的關(guān)系,它在天然氣汽車(chē)中主要起減壓和穩(wěn)壓的作用。因此,通過(guò)利用減壓裝置,,以便與空氣混合進(jìn)入汽缸,由于高壓氣瓶中的CNG氣體壓力隨著燃料充裝和使用不斷變化,要保持較穩(wěn)定的空燃比控制,還要求無(wú)論瓶?jī)?nèi)壓力如何變化,減壓調(diào)節(jié)器也應(yīng)保證進(jìn)入混合器的燃?xì)鈮毫竞愣?,以此?shí)現(xiàn)比較穩(wěn)定的燃?xì)馀c空氣混合比控制。從而實(shí)現(xiàn)減壓和
2025-06-29 23:45
【總結(jié)】計(jì)算機(jī)單片總體方案設(shè)計(jì)摘 要.II前 言.1目 錄.21單片機(jī)的發(fā)展及應(yīng)用.3單片機(jī)的發(fā)展.3單片機(jī)的應(yīng)用.42總體方案設(shè)計(jì).5.5.5.53硬件設(shè)計(jì).689S51單片機(jī)的簡(jiǎn)介.689S51單片機(jī)的引腳.1089S51I/O接口組成及功能.1174LS164的功能.11鍵盤(pán)接口
2025-05-06 01:29
【總結(jié)】 **集團(tuán)員工持股總體方案設(shè)計(jì) (討論稿) 集團(tuán)計(jì)劃發(fā)展部 2002年3月30日 ...
2025-09-22 09:03
【總結(jié)】自動(dòng)售貨機(jī)概述自動(dòng)售貨機(jī)是可完成無(wú)人售貨、光機(jī)電一體化的商業(yè)自動(dòng)化設(shè)備。自動(dòng)售貨機(jī)不受任何場(chǎng)地限制,方便快捷,可以每天24小時(shí)售貨,因此深受上班族的歡迎。很多城市的公共場(chǎng)所都放置有自動(dòng)售貨機(jī),出售的商品五花八門(mén),從飲料、零食、香煙、糖果,到牙刷、方便面、自動(dòng)照相機(jī)等。近年來(lái),我國(guó)的自動(dòng)售貨機(jī)行業(yè)突飛猛進(jìn),在汽車(chē)總站、商廈、醫(yī)院、小區(qū)、學(xué)校等地區(qū)紛紛涌現(xiàn)出自動(dòng)售貨機(jī)的蹤跡。這種方便快捷的購(gòu)物方
2025-05-31 23:09