【正文】 研制與技術(shù)實(shí)現(xiàn)方案?？己四繕?biāo)：技術(shù)方案；（2）完成鍛造重載作業(yè)**研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目評估和技術(shù)總結(jié)?？己四繕?biāo)：技術(shù)總結(jié)；（3）進(jìn)行項(xiàng)目產(chǎn)品科技成果和新產(chǎn)品鑒定?？己四繕?biāo)：科技成果和新產(chǎn)品鑒定證書；生產(chǎn)準(zhǔn)備工作建設(shè)江蘇省鍛造系統(tǒng)重載作業(yè)**技術(shù)工程研究中心；市場開拓工作（1）組織市場重點(diǎn)用戶走訪、溝通；（2）組織國內(nèi)外經(jīng)銷商、客戶聯(lián)誼會(huì)；（3）實(shí)現(xiàn)銷售收入1920萬元資金到位累計(jì)到位資金7175萬元，其中，自籌資金2450萬元，銀行貸款3000萬元，省撥款900萬元，地方財(cái)政配套450萬元，貼息375萬元。第四季度~研發(fā)工作（1）開展江蘇省鍛造重載作業(yè)**技術(shù)工程研究中心創(chuàng)建論證；（2）鍛造系統(tǒng)重載作業(yè)**研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目驗(yàn)收。考核目標(biāo)。生產(chǎn)準(zhǔn)備工作組織項(xiàng)目管理人員、研發(fā)人員和生產(chǎn)技術(shù)人員培訓(xùn)?？己四繕?biāo)：培訓(xùn)計(jì)劃、培訓(xùn)記錄。市場開拓工作（1）組織參加國際工業(yè)產(chǎn)品展覽會(huì)；（2）組織市場營銷工作，實(shí)現(xiàn)銷售收入2670萬元資金到位累計(jì)到位資金7400萬元，其中，自籌資金2450萬元，銀行貸款3000萬元，省撥款900萬元，地方財(cái)政配套450萬元，貼息600萬元。六、項(xiàng)目實(shí)施方案技術(shù)方案。論述本項(xiàng)目需要進(jìn)一步完善或新研發(fā)的技術(shù)內(nèi)容，并說明在每項(xiàng)研發(fā)工作中將采取的具體技術(shù)方法、工藝流程和預(yù)計(jì)實(shí)現(xiàn)的技術(shù)參數(shù)。本項(xiàng)目在前期研發(fā)的基礎(chǔ)上，堅(jiān)持精益求精的高新技術(shù)產(chǎn)品研發(fā)思路，從鍛造操作機(jī)的抗傾覆動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性分析出發(fā)，將鍛造操作機(jī)和**機(jī)結(jié)合在一起，研究整個(gè)集成鍛造系統(tǒng)的復(fù)合剛度模型，之后開發(fā)集成鍛造系統(tǒng)的虛擬現(xiàn)實(shí)軟件，利用仿真驗(yàn)證操作機(jī)的整機(jī)設(shè)計(jì)以及控制方法。在仿真驗(yàn)證之后，在操作機(jī)產(chǎn)品調(diào)試過程中，開發(fā)液壓系統(tǒng)力位混合控制技術(shù)，保證操作機(jī)夾鉗具有一定的順應(yīng)性能。在制造過程當(dāng)中，對中大型關(guān)鍵零件的制造工藝進(jìn)行優(yōu)化，并且考慮軸承和潤滑系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和安裝。操作機(jī)安裝完成之后，對其運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定，得到精確的機(jī)構(gòu)尺寸以及運(yùn)動(dòng)副位置，保證操作機(jī)在車間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)精度。最后進(jìn)行鍛造操作機(jī)的整車試驗(yàn)完成本項(xiàng)目產(chǎn)品的最終驗(yàn)證和產(chǎn)業(yè)化，總體技術(shù)方案如圖5所示。圖5 項(xiàng)目技術(shù)方案總體思路（1）鍛造操作機(jī)抗傾覆動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性分析抗傾覆穩(wěn)定性是用于操作機(jī)設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的一個(gè)重要的技術(shù)指標(biāo)。影響操作機(jī)抗傾覆穩(wěn)定性的因素主要有質(zhì)量分布、負(fù)載大小、工作過程中各種動(dòng)態(tài)因素如形位變化、加速度、外力或者沖擊作用等等。在數(shù)學(xué)模型已經(jīng)建立的基礎(chǔ)上，針對操作機(jī)的抗傾覆穩(wěn)定性問題展開研究，試圖提出一種針對移動(dòng)**、考慮各種因素的動(dòng)態(tài)抗傾覆穩(wěn)定性評價(jià)指標(biāo)，該測量指標(biāo)不僅可以反映如質(zhì)量分布、支撐平面的幾何形狀、系統(tǒng)各部分的動(dòng)態(tài)特性對系統(tǒng)抗傾覆穩(wěn)定性的影響，還考慮到了在一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)中各剛體所受的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定作用力矩與傾覆作用力矩之間的對比關(guān)系。將該比值引入到穩(wěn)定性衡量指標(biāo)中，能更完整的描述系統(tǒng)在高速或者高加速度運(yùn)動(dòng)和重載運(yùn)動(dòng)模式下的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性裕量。（2）集成鍛造系統(tǒng)的復(fù)合剛度模型**操作臂的剛度反映了其在滿足工作任務(wù)的位置要求或者作用力要求中的精度，這種工作任務(wù)可能與環(huán)境有接觸，也可能無接觸。適當(dāng)?shù)膭偠葘τ?*進(jìn)行柔順控制以及軌跡跟蹤十分重要。本次研究的鍛造操作機(jī)是一種重載**，具有大載荷、大慣量的特點(diǎn)，展開對其剛度的研究，對于增加其控制精度，提高在鍛造或者快速送進(jìn)大型鍛件時(shí)的柔順性、降低對機(jī)械結(jié)構(gòu)的沖擊，都有重要意義。操作機(jī)力柔順控制不僅依賴于末端夾鉗的笛卡爾剛度矩陣的計(jì)算，同時(shí)也與鍛件本身的幾何和材料屬性有關(guān)。將鍛件的彈性變形區(qū)視為受軸向壓力和橫向彎矩作用的截面梁，利用材料力學(xué)理論建立起剛度模型（3）集成鍛造系統(tǒng)的虛擬現(xiàn)實(shí)軟件開發(fā)虛擬鍛造系統(tǒng)功能上分為五個(gè)部分，其中“虛擬場景建模”、“鍛造工藝模擬和優(yōu)化”以及“操作機(jī)運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃”屬于前處理階段，“鍛造過程仿真”實(shí)現(xiàn)鍛造過程的性能仿真，用戶在虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境（虛擬鍛造工廠）中，可以從不同的時(shí)間和空間角度實(shí)時(shí)觀察鍛造過程的各個(gè)成形階段以及壓機(jī)和操作機(jī)的協(xié)調(diào)工作情況。“數(shù)據(jù)分析和處理”會(huì)按照實(shí)際需要，針對鍛造過程的工藝和性能進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，從而為鍛造工藝和成形過程優(yōu)化提供參考，并協(xié)助制定壓機(jī)和操作機(jī)的協(xié)調(diào)控制策略。虛擬鍛造系統(tǒng)不僅包括鍛造設(shè)備和工件的三維物理模型，還包括對由設(shè)備執(zhí)行的成形工藝和操作過程模型。這里采用“組件模型”和“過程模型”兩種子模型來對虛擬鍛造系統(tǒng)的模型結(jié)構(gòu)進(jìn)行完整描述。這兩種模型具有類似的層級結(jié)構(gòu)：不僅在布置位點(diǎn)和工序單元分布（寬度方向）上橫向展開，而且在模型深度上按層次組織。圖6 鍛造過程仿真流程（4）鍛造操作機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)標(biāo)定在實(shí)際中，由于機(jī)械加工誤差，安裝誤差等因素的影響，理想結(jié)構(gòu)參數(shù)(鉸鏈位置、桿長等)與實(shí)際的結(jié)構(gòu)參數(shù)相比存在偏差，使得機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型不準(zhǔn)確，從而影響整個(gè)機(jī)構(gòu)的精度。解決這個(gè)問題的方法有兩種：一是直接提高機(jī)械加工精度及安裝精度；另一種方法是采用運(yùn)動(dòng)學(xué)標(biāo)定來獲得更加準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)。直接提高機(jī)械加工精度及安裝精度當(dāng)然能夠提高機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)的精度，但其代價(jià)將是極大地增加制造成本，這是由于每將精度提高一個(gè)數(shù)量級，制造成本將按幾何級數(shù)上升。采用運(yùn)動(dòng)學(xué)標(biāo)定的方法則只需要按普通精度要求進(jìn)行機(jī)械加工，在安裝完機(jī)器之后通過運(yùn)動(dòng)學(xué)標(biāo)定獲得更加接近實(shí)際的結(jié)構(gòu)參數(shù)，并使用所識別的參數(shù)取代設(shè)計(jì)參數(shù)對運(yùn)動(dòng)學(xué)模型進(jìn)行更準(zhǔn)確的描述，使得整個(gè)機(jī)構(gòu)達(dá)到相對較高的精度。圖7 運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)標(biāo)定流程圖生產(chǎn)方案。論述生產(chǎn)設(shè)備及原輔材料的來源和供應(yīng)渠道，生產(chǎn)場地、公用工程、輔助設(shè)施等方面已具備的條件和需新增加的基本建設(shè)內(nèi)容；新建產(chǎn)業(yè)化基地的，應(yīng)辦理好土地使用權(quán)。（1） 生產(chǎn)設(shè)備及原輔材料的來源和供應(yīng)渠道生產(chǎn)設(shè)備：主要包括數(shù)控水下等離子切割機(jī)、數(shù)控落地鏜銑床、數(shù)控衍磨機(jī)、鍛造油壓機(jī)、數(shù)控車床等。主要原材料：中厚板、鍛件、圓鋼、鍍鋅薄板等，薄板由江蘇方正鋼鐵集團(tuán)提供，中厚板由沙鋼集團(tuán)供應(yīng)，圓鋼由馬鋼集團(tuán)供應(yīng)。公司與上述供應(yīng)商建立了長期良好的合作關(guān)系。精密高強(qiáng)度軸承、液壓元器件等關(guān)鍵零配件：精密軸承由哈軸提供，液壓元器件由德國力士樂提供。油缸：由山東泰豐提供，公司與之建立了長期良好的技術(shù)合作供貿(mào)關(guān)系。編碼器、中間繼電器、PLC等電子元器件：主要從德國西門子、日本三菱、日本歐姆龍等國際知名電子公司采購，公司已與上述公司國內(nèi)代理商達(dá)成長期供貨協(xié)議。（2） 生產(chǎn)場地、公用工程、輔助設(shè)施等方面已具備的條件和需新增加的基本建設(shè)內(nèi)容江蘇**數(shù)控**有限公司系國內(nèi)重型**生產(chǎn)骨干企業(yè)，國家高新技術(shù)技術(shù)產(chǎn)品，生產(chǎn)廠房15000 m2，辦公及輔助用房2500m2，水電、**等公共設(shè)施配套齊全，能滿足本項(xiàng)目研究試制的需要。（3） 新建項(xiàng)目產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)基地目前公司有56畝的工業(yè)用地，本項(xiàng)目計(jì)劃新建產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)廠房6000m2，位于**公司內(nèi)，**市國土資源局于2007年2月出具了《國有土地使用證》（江國用（2007）第0269號）；**市建設(shè)局于2008年3月出具了《建設(shè)工程規(guī)劃許可證》（編號：2007010）；同時(shí)公司計(jì)劃改建生產(chǎn)廠房15000m2，位于**公司內(nèi)；公司計(jì)劃改造研發(fā)試驗(yàn)樓500m2，用于改善該項(xiàng)目的研發(fā)環(huán)境。市場方案。論述實(shí)現(xiàn)本項(xiàng)目產(chǎn)業(yè)化目標(biāo)的市場策略，包括產(chǎn)品將主要銷售的地區(qū)、領(lǐng)域、對象等。我公司擁有自己的營銷網(wǎng)絡(luò)體系，公司建有自己的網(wǎng)站（），利用搜狐、百度推廣、阿里巴巴等知名網(wǎng)絡(luò)平臺推廣公司產(chǎn)品。公司已形成集產(chǎn)品研生產(chǎn)、營銷、售后服務(wù)為一體的快速反應(yīng)的市場服務(wù)體系。針對目標(biāo)產(chǎn)品的銷售。制訂了以下幾個(gè)方案：（1） 回訪老客戶，發(fā)展新客戶本項(xiàng)目產(chǎn)品是為鍛造壓力機(jī)配套的，屬于定制產(chǎn)品。我公司有多年的生產(chǎn)、銷售鍛造壓力機(jī)的經(jīng)驗(yàn)，三**工股份有限公司、大連船舶重工集團(tuán)裝備制造有限公司、東方鍋爐廠、勝利油田勝利石油化工建設(shè)有限公司、中田重工工程機(jī)械有限公司等國內(nèi)大中型企業(yè)都有我公司生產(chǎn)的鍛造壓力機(jī)，公司將組織由主管工程師帶隊(duì)，銷售精英、售后人員隨同的回訪小組，對公司產(chǎn)品在以上公司的使用情況跟蹤了解，技術(shù)服務(wù)，同時(shí)推出本項(xiàng)目的目標(biāo)產(chǎn)品，爭取將這些老客戶發(fā)展為目標(biāo)產(chǎn)品的新客戶。（2） 尋求目標(biāo)客戶，形成示范應(yīng)用公司積極參加國內(nèi)外大型行業(yè)展會(huì)，及時(shí)掌握國內(nèi)外客戶需求和行業(yè)動(dòng)態(tài)，在客戶群較多的區(qū)域設(shè)立重點(diǎn)推廣點(diǎn)，通過舉辦客戶聯(lián)宜會(huì)，邀約新老客戶參加聯(lián)宜活動(dòng)，以增進(jìn)企業(yè)與客戶之間的互相了解，了解客戶在產(chǎn)品使用過程中遇到的問題和困惑，了解企業(yè)在產(chǎn)品和服務(wù)過程中的不足之處，聽取客戶對產(chǎn)品、服務(wù)的寶貴意見與建議，探討今后產(chǎn)品、服務(wù)的改進(jìn)方向和目標(biāo)，選擇**點(diǎn)客戶建立示范應(yīng)用，進(jìn)而占領(lǐng)市場。（3） 通過公司老客戶宣傳，開發(fā)新市場我公司有多年的生產(chǎn)、銷售經(jīng)驗(yàn)，公司產(chǎn)品遍及全國各地，遠(yuǎn)銷到東南亞，公司的產(chǎn)品以先進(jìn)的技術(shù)、穩(wěn)定的質(zhì)量、優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)以及很高的性價(jià)比在客戶中享有很好的口碑，公司通過老客戶廣泛宣傳，以點(diǎn)帶面，適時(shí)滿足用戶對產(chǎn)品的差異化需求，不斷調(diào)整營銷策略，掌握市場競爭的主動(dòng)權(quán)。企業(yè)成長方案。包括海內(nèi)外上市計(jì)劃、增資擴(kuò)股和兼并其他關(guān)聯(lián)企業(yè)計(jì)劃，社會(huì)資本參股情況，提升企業(yè)行業(yè)位次計(jì)劃等情況。公司有望與**科技江蘇股份有限公司、**揚(yáng)重**科技有限公司、江蘇**數(shù)控**研究院組建集團(tuán)公司，持續(xù)創(chuàng)新，做大做強(qiáng)，爭做行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)，爭取5內(nèi)在國內(nèi)上市。項(xiàng)目人才隊(duì)伍建設(shè)方案。項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)情況，包括項(xiàng)目負(fù)責(zé)人和項(xiàng)目技術(shù)負(fù)責(zé)人、項(xiàng)目財(cái)務(wù)負(fù)責(zé)人的基本情況，學(xué)歷、所學(xué)專業(yè)、主要工作經(jīng)歷、技術(shù)專長和工作業(yè)績等；列出企業(yè)和技術(shù)依托單位的主要參與人員，包括姓名、年齡、學(xué)歷、職稱、在項(xiàng)目實(shí)施中承擔(dān)的主要任務(wù)等（1） 項(xiàng)目負(fù)責(zé)人**，男，出生于1962年7月，學(xué)歷本科，畢業(yè)于北方工業(yè)大學(xué)機(jī)械制造專業(yè)，中共黨員，優(yōu)秀企業(yè)家，2003年在**市政府的“鳳還巢”號召下回鄉(xiāng)創(chuàng)辦了**德隆焊機(jī)電器有限公司，2006年繼續(xù)擴(kuò)大投資，又投資建立江蘇**數(shù)控**有限公司，任董事長，從事大型****裝備與巨型重載鍛造的設(shè)計(jì)、制造。**歷任蚌埠市焊接學(xué)會(huì)秘書長、安徽機(jī)械工程學(xué)會(huì)副理事長，安徽省焊接技術(shù)委員會(huì)副主任委員，**市**區(qū)人大代表。曾主持國家級項(xiàng)目30m重型數(shù)控板材刨銑柔性**、超大型船舶板（型）材成套數(shù)控裝備等研發(fā)工作，項(xiàng)目水平國內(nèi)先進(jìn)，擁有多項(xiàng)國家專利。**有極強(qiáng)的領(lǐng)導(dǎo)能力、有著豐富的新產(chǎn)品研發(fā)、施工組織和管理經(jīng)驗(yàn)，創(chuàng)新意識和開拓能力，有5個(gè)產(chǎn)品被列為省高新技術(shù)產(chǎn)品，2個(gè)產(chǎn)品被列為國家重點(diǎn)新產(chǎn)品，1個(gè)產(chǎn)品被列為國家火炬計(jì)劃產(chǎn)品，先后兩次獲**市科技進(jìn)步獎(jiǎng)。（2） 項(xiàng)目技術(shù)負(fù)責(zé)人高峰，男，出生于1956年12月，工學(xué)博士，上海**大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師，在上海**大學(xué)擔(dān)任重大裝備設(shè)計(jì)與控制工程研究所所長、機(jī)械系統(tǒng)與振動(dòng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任。高峰教授擁有發(fā)明專利33項(xiàng)，長期以來一直和生產(chǎn)企業(yè)合作，具有較強(qiáng)的解決實(shí)際工程問題的能力，并具有一流科研單位的工作經(jīng)驗(yàn)。作為項(xiàng)目主要負(fù)責(zé)人，先后主持包括國家自然科學(xué)基金杰出青年基金項(xiàng)目、國家973計(jì)劃項(xiàng)目、國家“863”計(jì)劃項(xiàng)目、國家自然基金重點(diǎn)項(xiàng)目、國家自然科學(xué)基金、國家自然科學(xué)基金海外青年合作者基金項(xiàng)目、國家重大專項(xiàng)項(xiàng)目、國家支撐計(jì)劃項(xiàng)目在內(nèi)的20余項(xiàng)重要研究課題。高峰教授出版著作和教材5本，在國內(nèi)外發(fā)表論文130余篇，其中《SCI》和《EI》收錄的論文70余篇，獲省部級自然科學(xué)、科技發(fā)明和科技進(jìn)步一、二等獎(jiǎng)5項(xiàng)和省級教學(xué)成果一等獎(jiǎng)1項(xiàng)。（3） 項(xiàng)目財(cái)務(wù)負(fù)責(zé)人徐玉卿，女，1973年04月17日出生，本科學(xué)歷，會(huì)計(jì)專業(yè)，中級職稱，江蘇**數(shù)控**有限公司財(cái)務(wù)部長。1995參加工作，在**石油公司潤滑油銷售公司擔(dān)任財(cái)務(wù)主管工作，2009年至2011年在**艾普特機(jī)電設(shè)備公司任財(cái)務(wù)主管，2012年2月至今擔(dān)任江蘇**數(shù)控**有限公司財(cái)務(wù)部長。她積極建立健全的財(cái)務(wù)管理制度，不斷強(qiáng)化財(cái)務(wù)科的管理制度與考核制度，使企業(yè)多次享受技改、設(shè)備投資、研發(fā)費(fèi)用加計(jì)扣除等稅收優(yōu)惠政策，企業(yè)效益每年都得到快速提升，為企業(yè)更好的發(fā)展打下良好的基礎(chǔ)，為企業(yè)的穩(wěn)定發(fā)展提供了準(zhǔn)依據(jù)。項(xiàng)目主要參加研發(fā)人員列表如下：項(xiàng)目技術(shù)依托單位：1．上海**大學(xué)一、項(xiàng)目總負(fù)責(zé)人及技術(shù)、財(cái)務(wù)負(fù)責(zé)人序號姓名性別出生年月職務(wù)技術(shù)職稱最高學(xué)歷工作單位為本項(xiàng)目工作時(shí)間（月/年）在項(xiàng)目中承擔(dān)的主要工作1**男董事長高級本科江蘇**數(shù)控**有限公司4個(gè)月項(xiàng)目總指揮2高 峰男研發(fā)中心主任高級博士上海**大學(xué)12個(gè)月技術(shù)負(fù)責(zé)人3俆玉卿女財(cái)務(wù)總監(jiān)中級本科江蘇**數(shù)控**有限公司10個(gè)月產(chǎn)品成本核算二、主要參加人員4傅 新男副總工程師高級博士浙江大學(xué)8個(gè)月液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)5郭為忠男高級博士上海**大學(xué)12個(gè)月系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)6趙現(xiàn)朝男副高博士上海**大學(xué)12個(gè)月電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)7陸 亮男中級博士浙江大學(xué)7個(gè)月液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)8張 勇女中級博士上海**大學(xué)8個(gè)月機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)9何 俊男中級博士上海**大學(xué)8個(gè)月有限元校驗(yàn)及優(yōu)化10王 靜女中級博士上海**大學(xué)7個(gè)月液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)11齊臣坤男正高博士上海**大學(xué)9個(gè)月控制軟件12李志宏男高級本科江蘇**數(shù)控**有限公司12產(chǎn)品工藝設(shè)計(jì)優(yōu)化13呂 飛男中級本科江蘇**數(shù)控**有限公司12項(xiàng)目生產(chǎn)設(shè)計(jì)協(xié)調(diào)14王 震男中級大專江蘇**數(shù)控**有限公司8產(chǎn)品電氣總體設(shè)計(jì)15王愉翔男初級本科江蘇**數(shù)控**有限公司4產(chǎn)品外觀設(shè)計(jì)16佘光培男