【文章內(nèi)容簡介】 剛性構(gòu)件，使操作機(jī)的動(dòng)作更加穩(wěn)定；當(dāng)緩沖缸內(nèi)部的壓力閥值較低時(shí)，緩沖缸的剛度很小，相當(dāng)于一個(gè)帶有一定阻尼的移動(dòng)副，在運(yùn)輸以及**過程中能夠有效緩解外部的沖擊力，從而達(dá)到保護(hù)鍛件、操作機(jī)構(gòu)件以及運(yùn)動(dòng)副的目的。（3）詳細(xì)描述項(xiàng)目的成果和技術(shù)來源、合作單位情況，說明項(xiàng)目知識(shí)產(chǎn)權(quán)的情況與歸屬。其中合作開發(fā)、委托開發(fā)的項(xiàng)目，需附上直接與該項(xiàng)目共同實(shí)施相關(guān)的合作開發(fā)協(xié)議書和有關(guān)技術(shù)資料，并明確合作成果的知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸屬。a) 項(xiàng)目成果和技術(shù)來源本項(xiàng)目核心技術(shù)直接相關(guān)的授權(quán)專利2項(xiàng)，其中發(fā)明專利兩項(xiàng)。本項(xiàng)目獲國家973計(jì)劃1項(xiàng)；高等學(xué)?？茖W(xué)研究優(yōu)秀成果獎(jiǎng)“自然科學(xué)獎(jiǎng)”一等獎(jiǎng)1項(xiàng)，上海市科技進(jìn)步獎(jiǎng)1項(xiàng)，中國機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)特等獎(jiǎng)1項(xiàng)，省雙創(chuàng)人才計(jì)劃支持。根據(jù)與上海**大學(xué)簽訂的專利實(shí)施許可合同和技術(shù)開發(fā)協(xié)議書，明確了江蘇**數(shù)控**有限公司作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)單位，負(fù)責(zé)項(xiàng)目組織實(shí)施，產(chǎn)品生產(chǎn)和銷售；上海**大學(xué)將已取得的“六維并聯(lián)型鍛造操作機(jī)” 相關(guān)專利、專有技術(shù)等相關(guān)技術(shù)成果，獨(dú)家許可給江蘇**數(shù)控**有限公司使用，并由其獨(dú)家負(fù)責(zé)進(jìn)行科技成果產(chǎn)業(yè)化開發(fā)、市場推廣等工作，同時(shí)上海**大學(xué)為項(xiàng)目提供技術(shù)支撐，負(fù)責(zé)項(xiàng)目中試及產(chǎn)業(yè)化過程中關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)、技術(shù)方案設(shè)計(jì)、技術(shù)咨詢，并且在雙方合作期限內(nèi)所取得的科研成果歸雙方所有。上海**大學(xué)獨(dú)家許可專利一覽表國別專利號(hào)類別專利名稱專利權(quán)人許可方式中國發(fā)明六維并聯(lián)型鍛造操作機(jī)上海**大學(xué)獨(dú)家許可中國發(fā)明六維并聯(lián)型**機(jī)上海**大學(xué)獨(dú)家許可b) 合作單位情況上海**大學(xué)是我國歷史最悠久的高等學(xué)府之一，成立于1986年，是教育部直屬、教育部與上海市共建的全國重點(diǎn)大學(xué)，是國家 “七五”、“八五”重點(diǎn)建設(shè)和“211工程”、“985工程”的首批建設(shè)高校。經(jīng)過115年的不懈努力，上海**大學(xué)已經(jīng)成為一所“綜合性、研究型、國際化”的國內(nèi)一流、國際知名大學(xué)，并正在向世界一流大學(xué)穩(wěn)步邁進(jìn)。截至2011年12月31日，學(xué)校共有24個(gè)學(xué)院/直屬系（另有繼續(xù)教育學(xué)院、技術(shù)學(xué)院和國際教育學(xué)院），19個(gè)直屬單位，12家附屬醫(yī)院，全日制本科生16802人、研究生24495人（其中博士研究生5059人）；有專任教師2979名，其中教授835名；中國科學(xué)院院士15名，中國工程院院士20 名，中組部“千人計(jì)劃”49名，“長江學(xué)者”95名，國家杰出青年基金獲得者80名，國家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展計(jì)劃（973計(jì)劃）首席科學(xué)家24名，國家重大 科學(xué)研究計(jì)劃首席科學(xué)家9名，國家基金委創(chuàng)新研究群體6個(gè)，教育部創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)17個(gè)。學(xué)校現(xiàn)有一級(jí)學(xué)科博士學(xué)位授權(quán)點(diǎn)36個(gè)，9個(gè)國家一級(jí)重點(diǎn)學(xué)科，11個(gè)國家二級(jí)重點(diǎn)學(xué)科，7個(gè)國家重點(diǎn)（培育）學(xué)科、27 個(gè)上海市重點(diǎn)學(xué)科；28個(gè)博士后流動(dòng)站；1個(gè)國家實(shí)驗(yàn)室（籌），8個(gè)國家重點(diǎn)（級(jí)）實(shí)驗(yàn)室，5個(gè)國家工程研究中心，3個(gè)國家工程實(shí)驗(yàn)室，2個(gè)國家級(jí)研發(fā)中心，1個(gè)國防重點(diǎn)學(xué)科實(shí)驗(yàn)室，13個(gè)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，4個(gè)衛(wèi)生部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，1個(gè)農(nóng)業(yè)部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，27個(gè)上海市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，4個(gè)教育部工程研究中心，4個(gè)上海市工程技術(shù)研究中心，1個(gè)文化部文化產(chǎn)業(yè)研究基地，4個(gè)上海市理論創(chuàng)新基地和經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展研究工作室，3個(gè)世界衛(wèi)生組織合作中心，1個(gè)國家技術(shù)轉(zhuǎn)移中心和1個(gè)國家大學(xué)科技園。以高峰教授作為學(xué)科帶頭人之一的上海**大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院擁有3個(gè)國家一級(jí)重點(diǎn)學(xué)科，3個(gè)博士后流動(dòng)站，3 個(gè)一級(jí)學(xué)科授權(quán)博士點(diǎn)、14個(gè)二級(jí)學(xué)科授權(quán)博士點(diǎn)、13個(gè)授權(quán)碩士點(diǎn)和7個(gè)工程碩士學(xué)位授予點(diǎn)、5個(gè)本科專業(yè)。學(xué)院有440余名教職工，其中教師330余名；中國工程院院士3名，中國科學(xué)院院士1名，國家“千人計(jì)劃”獲得者10名，教育部“長江學(xué)者”特聘教授9名，“長江學(xué)者”講座教授5名，國家杰出青年基金獲得者11名。機(jī)械系統(tǒng)與振動(dòng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室于1988年底國家科技部批復(fù)立項(xiàng)，1995年9月建成，同年正式對(duì)外開放運(yùn)行。，擁有固定人員53名，其中正高職稱45名，副高職稱8名，中國工程院院士2名，“千人計(jì)劃”獲得者4名，杰青4名，長江特聘教授4名。目前，鐘掘院士擔(dān)任學(xué)術(shù)委員會(huì)主任，高峰教授擔(dān)任實(shí)驗(yàn)室主任。實(shí)驗(yàn)室定位于應(yīng)用基礎(chǔ)研究，科研并重，圍繞國家制造業(yè)和國防裝備發(fā)展戰(zhàn)略目標(biāo)，以復(fù)雜制造裝備、旋轉(zhuǎn)機(jī)械、汽車、艦艇等為載體，開展機(jī)械系統(tǒng)與振動(dòng)領(lǐng)域的高水平應(yīng)用基礎(chǔ)研究。2006年，實(shí)驗(yàn)室承擔(dān)了國家973計(jì)劃“巨型重載操作裝備的基礎(chǔ)科學(xué)研究”課題，為巨型重載作業(yè)**系統(tǒng)的自主化開發(fā)設(shè)計(jì)奠定了理論基礎(chǔ)。（4）簡述本項(xiàng)目國內(nèi)外相關(guān)行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀、存在的主要問題及近期發(fā)展趨勢，并與國內(nèi)外同類產(chǎn)品及技術(shù)現(xiàn)行指標(biāo)進(jìn)行比較分析（可列表說明）。a) 國內(nèi)外市場應(yīng)用現(xiàn)狀國內(nèi)鍛造作業(yè)**制造技術(shù)水平與國外差距很大，主要表現(xiàn)在缺乏鍛造作業(yè)**整機(jī)方案設(shè)計(jì)能力，難以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行鍛造作業(yè)**整機(jī)構(gòu)型設(shè)計(jì)和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，并缺乏鍛造作業(yè)**與壓機(jī)的聯(lián)動(dòng)控制技術(shù)。在二十世紀(jì)八十年代，東歐羅馬尼亞布加勒斯特重型機(jī)械廠的120MN鍛造液壓機(jī)有德國梅爾公司制造的200T/400TM鍛造操作機(jī)及先進(jìn)的水壓和電氣控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)壓機(jī)操作機(jī)的混合聯(lián)動(dòng)控制。同年，由德國哈森克萊弗公司改造的120MN鍛造液壓機(jī)，配備了世界上最大的250T/630TM鍛造操作機(jī)。我國的鍛造作業(yè)**專業(yè)制造廠家不多，主要有青島華東工程機(jī)械有限公司、無錫市華達(dá)鍛造機(jī)械廠、河南安陽**機(jī)械工業(yè)有限公司等。其中青島華東工程機(jī)械有限公司的產(chǎn)品有20噸以下小型鍛造作業(yè)**；無錫市華達(dá)鍛造機(jī)械廠有150噸等鋼絲繩吊掛式有軌鍛造作業(yè)**，結(jié)構(gòu)型式落后；河南安陽**機(jī)械工業(yè)有限公司的產(chǎn)品亦為鋼絲繩吊掛式。我國自1953年沈陽重機(jī)廠修復(fù)2000噸水壓機(jī)并投入生產(chǎn)以來，全國相繼建成投產(chǎn)1000噸及以上水壓機(jī)總計(jì)約72臺(tái)。其中6000噸及以上大型自由鍛造水壓機(jī)有9臺(tái)，分別分布在東北的第**機(jī)廠(、6000噸1臺(tái))、華北的天津重機(jī)廠和北京重機(jī)廠(6000噸各1臺(tái))、中原的洛陽礦山機(jī)器廠(8000噸1臺(tái))、華東的上海重機(jī)廠(、)以及西南的第二重機(jī)廠(、)。此外，我國正在建造的6000噸級(jí)以上的鍛造壓機(jī)達(dá)10余臺(tái)。配備鍛造**、大幅提高鍛造質(zhì)量和材料利用率，成為這些壓機(jī)技術(shù)改造和升級(jí)的必然選擇，我國鍛造**正面臨巨大的市場需求。鑒于此，包括德國SMS、DDS在內(nèi)的世界主要鍛造**制造廠家均在中國設(shè)立分支機(jī)構(gòu)，進(jìn)行市場攻關(guān)。b) 近期發(fā)展趨勢現(xiàn)代的鍛造操作機(jī)朝著大載荷，大尺寸，集成化的方向發(fā)展。德國的PAHNKE公司對(duì)鍛造設(shè)備的發(fā)展進(jìn)行了階段性的總結(jié)和展望，指出現(xiàn)代鍛造工藝不應(yīng)再依賴于操作者的技能，鍛造流程也不應(yīng)再僅僅依賴于鍛造專家的經(jīng)驗(yàn)，必須將壓機(jī)和鍛造操作機(jī)集成起來，并給出了程序化鍛造必將成功的預(yù)測。Kopp研究了集成自由鍛造系統(tǒng)的操作特征，指出壓機(jī)的壓下行程決定工件的變形以及操作機(jī)的動(dòng)作，操作機(jī)和壓機(jī)都應(yīng)該由計(jì)算機(jī)控制。WymanGordon 甚至為其20MN 的壓機(jī)配了兩臺(tái)操作機(jī)以實(shí)現(xiàn)階梯狀軸類鍛件的程序化鍛造，這也對(duì)集成系統(tǒng)的控制提出了很高的要求，必須添加末端的監(jiān)控裝置控制程序，因?yàn)槿绻麅膳_(tái)操作機(jī)在**過程當(dāng)中不能很好地進(jìn)行協(xié)調(diào)，就會(huì)導(dǎo)致鍛件出現(xiàn)不必要的變形，從而影響了鍛件的質(zhì)量。項(xiàng)目可靠性。項(xiàng)目當(dāng)前進(jìn)展情況，本項(xiàng)目產(chǎn)品的技術(shù)檢測、分析化驗(yàn)的情況；本項(xiàng)目在小試、中試或生產(chǎn)條件下進(jìn)行試驗(yàn)或小批量試生產(chǎn)的情況，包括項(xiàng)目質(zhì)量的穩(wěn)定性、收率、成品率等；本項(xiàng)目產(chǎn)品在實(shí)際使用條件下的可靠性、耐久性、安全性等（須提供檢測報(bào)告或用戶使用報(bào)告）。（1）鉗口的制造工藝優(yōu)化鉗口在鑄造時(shí)極易產(chǎn)生裂紋、縮孔等缺陷，通過計(jì)算機(jī)模擬，調(diào)整工藝，增加外冷鐵，降低澆注溫度等方法避免了缺陷的產(chǎn)生。 （2）夾鉗鉗桿制造工藝優(yōu)化夾鉗鉗桿形狀極其復(fù)雜，在鑄造時(shí)易產(chǎn)生變形、裂紋等缺陷，通過調(diào)整工藝補(bǔ)正量，澆注溫度和采取特殊的精整手段保證了質(zhì)量。（3）夾鉗座制造工藝優(yōu)化夾鉗座在鑄造時(shí)產(chǎn)生尺寸偏差、二次縮孔和裂紋的傾向大，而且焊補(bǔ)工藝性差，通過計(jì)算機(jī)模擬，調(diào)整冷鐵、增加疏松層、調(diào)整澆注方案等保證質(zhì)量。 （4）鉗桿座制造工藝優(yōu)化鉗桿座的鑄造易產(chǎn)生漂芯、縮孔、尺寸偏差；采用合理設(shè)置硬頂柱、調(diào)整外冷鐵、調(diào)整冒口澆高等方法保證質(zhì)量。四、項(xiàng)目產(chǎn)品市場分析與競爭能力預(yù)測本項(xiàng)目產(chǎn)品的主要用途、應(yīng)用領(lǐng)域、需求量及未來市場預(yù)測；項(xiàng)目產(chǎn)品的經(jīng)濟(jì)壽命期；相關(guān)替代產(chǎn)品及其競爭力比較（可列表說明）。（1）本項(xiàng)目產(chǎn)品的主要用途和應(yīng)用領(lǐng)域本項(xiàng)目產(chǎn)品鍛造操作系統(tǒng)重載作業(yè)**主要用于鍛造加工，配合大型鍛造壓機(jī)工作，用于大型鍛件的生產(chǎn)制造，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜鍛件的加工，滿足核電、能源、冶金、國防等行業(yè)對(duì)高質(zhì)量大型鍛件的需求。（2）本項(xiàng)目產(chǎn)品的需求量及未來市場預(yù)測我國自1953年沈陽重機(jī)廠修復(fù)2000噸水壓機(jī)并投入生產(chǎn)以來，全國相繼建成投產(chǎn)1000噸及以上水壓機(jī)總計(jì)約72臺(tái)。其中6000噸及以上大型自由鍛造水壓機(jī)有9臺(tái)，分別分布在東北的第**機(jī)廠(、6000噸1臺(tái))、華北的天津重機(jī)廠和北京重機(jī)廠(6000噸各1臺(tái))、中原的洛陽礦山機(jī)器廠(8000噸1臺(tái))、華東的上海重機(jī)廠(、)以及西南的第二重機(jī)廠(、)。此外，我國正在建造的6000噸級(jí)以上的鍛造壓機(jī)達(dá)10余臺(tái)。配備鍛造**、大幅提高鍛造質(zhì)量和材料利用率，成為這些壓機(jī)技術(shù)改造和升級(jí)的必然選擇，我國鍛造**正面臨巨大的市場需求。鑒于此，包括德國SMS、DDS在內(nèi)的世界主要鍛造**制造廠家均在中國設(shè)立分支機(jī)構(gòu)，進(jìn)行市場攻關(guān)。目前，小、中和大型鍛件的國內(nèi)外需求高速增長，對(duì)基礎(chǔ)制造裝備的要求提高。為適應(yīng)這種形式，我國**、二重、上重等三家擁有萬噸級(jí)壓機(jī)的大型鍛件制造企業(yè)均在緊鑼密鼓地進(jìn)行大規(guī)模技術(shù)改造，為中、大鍛造液壓機(jī)配備鍛造作業(yè)**，并在新建高水平的壓機(jī)和配套的**。但由于國內(nèi)在鍛造作業(yè)**設(shè)計(jì)與制造方面缺乏業(yè)績和技術(shù)積累，這些企業(yè)的鍛造作業(yè)**均依靠德國進(jìn)行設(shè)計(jì)，在國內(nèi)進(jìn)行制造和裝配。其中，中國**鍛造作業(yè)**，由德國SMS公司進(jìn)行設(shè)計(jì)。中國二重對(duì)其12000噸水壓機(jī)進(jìn)行技術(shù)改造，配備的鍛造作業(yè)**，由德國SMS公司設(shè)計(jì)等等。隨著國內(nèi)中、大型鍛件加工的興起，中、大噸位鍛造液壓機(jī)紛紛上馬，**系統(tǒng)高效重載作業(yè)**的需求會(huì)隨著新建鍛造液壓機(jī)的增加而增加。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前全國相繼建成投產(chǎn)2000噸至4000噸鍛造液壓機(jī)總計(jì)約2100臺(tái)，且以20%的速度增漲，與其配套的**系統(tǒng)高效重載作業(yè)**市場前景不可小覷。（3）本項(xiàng)目產(chǎn)品的經(jīng)濟(jì)壽命周期大型鍛件是能源、航空、國防等行業(yè)必需的零件，這類零件的制造生產(chǎn)必需在鍛造系統(tǒng)高效重載作業(yè)**與大型自由鍛造壓力機(jī)相配合完成。鍛造重載作業(yè)**的經(jīng)濟(jì)壽命期取決于能源、航空航天、國防等行業(yè)的存在和發(fā)展，這些行業(yè)一直處于發(fā)展階段，因此，鍛造重載作業(yè)**也會(huì)隨之有存在的空間，其預(yù)計(jì)市場經(jīng)濟(jì)壽命在100年以上。（4）相關(guān)替代產(chǎn)品及其競爭力比較目前歐美在大鍛件制造領(lǐng)域普遍采用了全液壓驅(qū)動(dòng)的鍛造系統(tǒng)重載作業(yè)**，并在壓機(jī)和**的聯(lián)動(dòng)作業(yè)方面取得了很大進(jìn)展。國內(nèi)方面具備大鍛件生產(chǎn)能力的企業(yè)還很少，在中型鍛件的生產(chǎn)方面，多使用機(jī)構(gòu)落后的鍛造作業(yè)機(jī)械手，比如鋼繩吊掛式，且自動(dòng)化程度較低，多采用人工手動(dòng)操作，沒有實(shí)現(xiàn)鍛造作業(yè)**與壓機(jī)的聯(lián)動(dòng)控制作業(yè)。公司參數(shù)目標(biāo)產(chǎn)品青島華東工程機(jī)械有限公司無錫市華達(dá)鍛造機(jī)械廠河南安陽**機(jī)械工業(yè)有限公司德國SMS公司產(chǎn)品噸位大噸位的鍛造作業(yè)**20T以下的小型鍛造作業(yè)**50T以下的小型鍛造作業(yè)****大噸位的鍛造作業(yè)**結(jié)構(gòu)液壓式鍛造作業(yè)**液壓式鍛造作業(yè)**鋼絲繩吊掛式有軌鍛造作業(yè)**鋼絲繩吊掛式有軌鍛造作業(yè)**液壓式鍛造作業(yè)**性能/效率高高低低高成本/價(jià)格僅為進(jìn)口價(jià)格的3/5成本低于進(jìn)口成本低于進(jìn)口成本低于進(jìn)口設(shè)計(jì)費(fèi)高，成本高本項(xiàng)目產(chǎn)品國內(nèi)主要研制單位及主要生產(chǎn)廠家的研制開發(fā)情況；國內(nèi)同類在建和已建項(xiàng)目的生產(chǎn)能力、預(yù)計(jì)投產(chǎn)時(shí)間。由于鍛造作業(yè)**的動(dòng)作多、機(jī)構(gòu)復(fù)雜，國內(nèi)目前還沒有大型聯(lián)動(dòng)鍛造作業(yè)**的設(shè)計(jì)制造廠家，主要的鍛造操作機(jī)的制造廠家有青島華東工程機(jī)械有限公司、無錫華達(dá)鍛造機(jī)械廠、河南安陽**機(jī)械工業(yè)有限公司等。但國內(nèi)的制造廠家存在缺乏自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的整機(jī)方案設(shè)計(jì)能力的問題，缺乏整機(jī)的機(jī)構(gòu)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)，缺乏重載作業(yè)**與壓機(jī)的聯(lián)動(dòng)控制技術(shù)，而且能設(shè)計(jì)生產(chǎn)的鍛造作業(yè)**工作負(fù)載能力和國外相比也較小，青島華東工程機(jī)械有限公司引進(jìn)德國技術(shù)，制造出了全液壓重載**，承載鍛件重量200KN以下；無錫華達(dá)鍛造機(jī)械廠有50KN、150KN、400KN、500KN等鋼絲吊掛式有軌鍛造作業(yè)**，機(jī)構(gòu)型式落后；河南安陽**機(jī)械工業(yè)有限公司的產(chǎn)品亦為鋼絲繩吊掛式，操作能力6KN150KN。國內(nèi)使用的大型聯(lián)動(dòng)鍛造重載作業(yè)**都是從德國SMS和DDS公司進(jìn)口。為解決鍛造重載作業(yè)**的自主設(shè)計(jì)問題，2006年國家973計(jì)劃設(shè)立了“巨型重載操作裝備的基礎(chǔ)科學(xué)問題”研究項(xiàng)目，為巨型重載作業(yè)**系統(tǒng)的自主化開發(fā)設(shè)計(jì)奠定了理論基礎(chǔ)，在此成果基礎(chǔ)上，上海**大學(xué)與中國**集團(tuán)聯(lián)合設(shè)計(jì)開發(fā)了2000KN/**。本項(xiàng)目消化引進(jìn)上海**大學(xué)主持完成的“重載裝備多自由度操作性能度量與機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)原理”的973計(jì)劃課題相關(guān)成果，其核心技術(shù)為完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的創(chuàng)新成果，其相關(guān)核心專利以獨(dú)家許可方式許可給本公司，公司能夠自主設(shè)計(jì)制造60KN~2000KN鍛造系統(tǒng)高效重載作業(yè)**，成為國內(nèi)最早具備鍛造重載作業(yè)**設(shè)計(jì)與生產(chǎn)能力的企業(yè)之一。五、項(xiàng)目執(zhí)行計(jì)劃及考核目標(biāo)總體目標(biāo)。包括項(xiàng)目實(shí)施年限（三年以內(nèi)）；項(xiàng)目執(zhí)行期間計(jì)劃投資額；實(shí)現(xiàn)的年生產(chǎn)能力；在國內(nèi)、國際的地位、水平、市場占有率等。項(xiàng)目實(shí)施年限從2012年5月至2015年4月，共計(jì)3年項(xiàng)目總投資8500萬元已投入1100萬元新增投入7400萬元項(xiàng)目結(jié)束時(shí)累計(jì)實(shí)現(xiàn)的產(chǎn)品產(chǎn)量和年生產(chǎn)能